CN221875837U - 一种卸船机动态计量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸船机动态计量系统，属于卸船机称重技术领域，解决了料斗内的传感器在实施卸船作业时的重量计算方面并不具备足够的精确度和效力的问题。包括储料斗、计量斗，所述计量斗设置于储料斗上方，所述计量斗的出口处可开闭设置，还包括称重传感器、以及PLC控制装置，所述称重传感器设置在计量斗的下方，且所述称重传感器与PLC控制装置耦接，所述计量斗上通过与PLC控制装置连接的砝码加载装置连接有砝码，当所述砝码加载装置处于加载状态时，所述计量斗承担砝码质量，而当所述砝码加载装置处于非加载状态时，所述砝码通过砝码加载装置传递至计量斗的作用力为0。本实用新型有效地解决了卸船机本身无法计量的问题。

Description

一种卸船机动态计量系统

技术领域

本实用新型涉及卸船机称重技术领域，尤其涉及一种卸船机动态计量系统。

背景技术

抓斗卸船机作为码头散料卸船的常用设备之一，为了得到抓斗卸料的重量数据，通常需要在卸船机上加装计量装置。

专利CN201520493877.9公开了一种卸船机在线称重斗装置，包括计量斗、计量装置和放料斗，所述计量斗设在放料斗上方并设有斗门，所述计量装置设在计量斗下方并包括主秤、副秤和底板，所述主秤支撑住计量斗，所述副秤和计量斗不接触并在其上设有标准砝码，所述主秤、副秤并排固定在底板上。计量时，主称称得的物料与副秤的标准砝码产生的重量系数进行对比，就可以得出物料的实际重量。

然而上述卸船机使用一段时间后由于设备存在振动、磨损、变形、带来的自重的变化，不可避免的导致主称称量的数据发生变动，从而造成卸船机的计量数据不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卸船机动态计量系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种卸船机动态计量系统，包括储料斗、计量斗，所述计量斗设置于储料斗上方，所述计量斗的出口处可开闭设置，还包括称重传感器、以及PLC控制装置，所述称重传感器设置在计量斗的下方，且所述称重传感器与PLC控制装置耦接，所述计量斗上通过与PLC控制装置连接的砝码加载装置连接有砝码，当所述砝码加载装置处于加载状态时，所述计量斗承担砝码质量，而当所述砝码加载装置处于非加载状态时，所述砝码通过砝码加载装置传递至计量斗的作用力为0。

优选地，所述砝码加载装置包括固定连接在计量斗外侧壁上的连接座、与连接座固定连接且竖向设置的连接筒、固定连接在连接筒内顶面的电磁铁、金属滑座、以及通过拉绳与金属滑座连接的挂钩，所述金属滑座滑动连接在连接筒内，且所述拉绳贯穿连接筒下端离开，所述挂钩与砝码可拆卸连接。

优选地，所述连接筒的下端敞开设置，且所述连接筒的下端固定连接有呈环形的限位圈，所述金属滑座底面固定连接有可穿过限位圈内圈的连接环，所述拉绳的上端固定连接在连接环上。

优选地，所述砝码加载装置的数量为若干，所述PLC控制装置的输出引脚耦接有多线圈中间继电器，所述多线圈中间继电器通过若干开关电路与若干电磁铁耦接。

优选地，所述多线圈中间继电器包括若干组线圈、若干组常开触点和常闭触点，每组所述线圈与每组常开触点和常闭触点对应设置，且每组所述线圈的一端耦接PLC控制装置的输出引脚，其另一端耦接电源，所述常开触点与开关电路耦接，所述常闭触点空接设置。

优选地，所述开关电路包括三极管开关。

优选地，所述计量斗的出料口处设置有弧门卸料装置，所述弧门卸料装置与PLC控制装置耦接。

优选地，所述PLC控制装置包括PLC控制器、显示器、以及输入键盘，所述输入键盘与PLC控制器的输入引脚耦接，所述显示器与PLC控制器耦接。

优选地，还包括称重仪表，所述称重仪表与称重传感器耦接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置PLC控制器分别与称重传感器和砝码加载装置相连，实现对计量斗的称重显示，同时控制砝码加载装置加载砝码进行定期的计量校准，从而保证计量斗的计量准确度；自动化的校准方式保证了卸船机的计量效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中PLC控制装置与砝码加载装置的结构框图；

图3为本实用新型中多线圈中间继电器、开关电路、以及电磁铁的接线图；

图4为本实用新型中砝码加载装置的剖视图。

1、储料斗；2、计量斗；3、弧门卸料装置；4、称重传感器；5、称重仪表；6、PLC控制装置；7、砝码加载装置；8、砝码；9、输入键盘；10、多线圈中间继电器；11、开关电路；12、电磁铁；13、连接座；14、连接筒；15、限位圈；16、金属滑座；17、拉绳；18、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种卸船机动态计量系统，如图1所示，包括储料斗1、计量斗2，计量斗2设置于储料斗1上方，计量斗2的出口处可开闭设置，具体的，计量斗2的出料口处设置有弧门卸料装置3，此外，还包括称重传感器4、称重仪表5、以及PLC控制装置6，称重传感器4设置在计量斗2的下方，称重传感器4的一端固定在计量斗2两侧的安装板下方，称重传感器4的另一端固定卸船机的机架上，用以支撑计量斗2，且称重传感器4与PLC控制装置6耦接，称重仪表5与称重传感器4耦接，用以计量显示计量斗2的重量，弧门卸料装置3与PLC控制装置6耦接，计量斗2上通过与PLC控制装置6连接的砝码加载装置7连接有砝码8，当砝码加载装置7处于加载状态时，计量斗2承担砝码8质量，而当砝码加载装置7处于非加载状态时，砝码8通过砝码加载装置7传递至计量斗2的作用力为0。

砝码加载装置7包括固定连接在计量斗2外侧壁上的连接座13、与连接座13固定连接且竖向设置的连接筒14、固定连接在连接筒14内顶面的电磁铁12、金属滑座16、以及通过拉绳17与金属滑座16连接的挂钩18，连接筒14的下端敞开设置，且连接筒14的下端固定连接有呈环形的限位圈15，金属滑座16滑动连接在连接筒14内，且拉绳17贯穿连接筒14下端离开，具体的，金属滑座16底面固定连接有可穿过限位圈15内圈的连接环，拉绳17的上端固定连接在连接环上，挂钩18与砝码8可拆卸连接。

如图2所示，砝码加载装置7的数量为若干，PLC控制装置6的输出引脚耦接有多线圈中间继电器10，多线圈中间继电器10通过若干为三极管开关的开关电路11与若干电磁铁12耦接，如图3所示，多线圈中间继电器10包括若干组线圈、若干组常开触点和常闭触点，每组线圈与每组常开触点和常闭触点对应设置，每组线圈都并联有一个保险丝和稳压二极管，且每组线圈的一端耦接PLC控制装置6的输出引脚，其另一端耦接电源，常开触点与开关电路11耦接，具体的，如图3所示，常开触点A连接至三极管开关的基极，而三极管开关的集电极接电设置，三极管开关的发射极连接电磁铁12后接地设置，常闭触点空接设置，PLC控制装置6包括PLC控制器、显示器、以及输入键盘9，输入键盘9与PLC控制器的输入引脚耦接，显示器与PLC控制器耦接，PLC控制器采用S7-200型号。

上述PLC控制器的输出引脚与各个线圈的连接以及控制方式为现有技术，与PLC控制器的输出引脚与中间继电器的线圈连接和控制方式相同，故而不在此进行赘述，此为本领域技术人员所公知的内容。

当本系统需要进行使用的时候，先进行零点标定步骤：计量斗2内的物料卸空，对计量斗2进行零点标定，在进行量程标定步骤：计量斗2四周的砝码8加载至计量斗2，根据砝码8重量对计量斗2进行满量程标定，然后再进行计量步骤：卸船机的抓斗抓取物料放至计量斗2内，系统记录毛重值后把物料卸空并记录皮重值，根据毛重值、皮重值计算卸料值。

在该过程中，砝码8用于计量斗2的自校验，砝码加载装置7，砝码加载装置7用于加载砝码8至计量斗2上，弧门卸料装置3用于实现快速把计量斗2内的物料卸空，称重传感器4、称重仪表5、用于对计量斗2进行称重，PLC控制装置6用于实现砝码加载装置7、弧门卸料装置3的控制，以及计量流程控制实现卸船机动态计量。

其中，仪表标定流程：s1系统初始化；s2打开计量斗2弧门；s3计量斗2内物料卸空；s4关闭计量斗2弧门；s5称重仪表5零点标定；s6加载砝码8；s7称重仪表5量程标定；s8卸载砝码8。

而计量流程：s1系统初始化，计量投用；s2关闭弧门；s3抓斗放料至计量斗2；s4等待稳定后记录仪表称重值作为毛重值记录；s5打开弧门卸料至储料斗1；s6关闭弧门停止卸料；s7等待稳定后记录仪表称重值作为皮重值记录；s8根据毛重值与皮重值计算卸料值，并累加至总卸料值；s9重复s3～s8进行下一次称重流程。

其中当砝码加载装置7需要进行砝码8的加载动作的时候，只需要通过输入键盘9对PLC控制器输入所需加载砝码8的个数，即可通过PLC控制器的相同数量的输出引脚输出电信号给到对应组的线圈，线圈激发产生磁性吸附常闭触点断开，使得常开触点A闭合，此时三极管开关的基极处输入高电平，从而使得三极管开关的集电极和发射极导通，也就使得电磁铁12通电，电磁铁12通电后产生磁力，并且对连接筒内滑动的金属滑座产生向上吸附的作用力，此时金属滑座用过连接圈、拉绳、以及挂钩拉扯砝码8上升，使得砝码8悬空设置，砝码8的重量完全作用在计量斗2上，从而实现砝码8的加载。

反之使得令电磁铁12断电，即可使得金属滑座向下滑动，从而使得砝码8得以落到地面上，使得砝码8的重量完全由地面进行支撑，故而不会将其重量作用在计量斗2上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卸船机动态计量系统，包括储料斗和计量斗，所述计量斗设置于储料斗上方，所述计量斗的出口处可开闭设置，其特征在于，还包括称重传感器、以及PLC控制装置，所述称重传感器设置在计量斗的下方，且所述称重传感器与PLC控制装置耦接，所述计量斗上通过与PLC控制装置连接的砝码加载装置连接有砝码，当所述砝码加载装置处于加载状态时，所述计量斗承担砝码质量，而当所述砝码加载装置处于非加载状态时，所述砝码通过砝码加载装置传递至计量斗的作用力为0；所述砝码加载装置包括固定连接在计量斗外侧壁上的连接座、与连接座固定连接且竖向设置的连接筒、固定连接在连接筒内顶面的电磁铁、金属滑座、以及通过拉绳与金属滑座连接的挂钩，所述金属滑座滑动连接在连接筒内，且所述拉绳贯穿连接筒下端离开，所述挂钩与砝码可拆卸连接；所述连接筒的下端敞开设置，且所述连接筒的下端固定连接有呈环形的限位圈，所述金属滑座底面固定连接有可穿过限位圈内圈的连接环，所述拉绳的上端固定连接在连接环上。

2.根据权利要求1所述的一种卸船机动态计量系统，其特征在于，所述砝码加载装置的数量为若干，所述PLC控制装置的输出引脚耦接有多线圈中间继电器，所述多线圈中间继电器通过若干开关电路与若干电磁铁耦接。

3.根据权利要求2所述的一种卸船机动态计量系统，其特征在于，所述多线圈中间继电器包括若干组线圈、若干组常开触点和常闭触点，每组所述线圈与每组常开触点和常闭触点对应设置，且每组所述线圈的一端耦接PLC控制装置的输出引脚，其另一端耦接电源，所述常开触点与开关电路耦接，所述常闭触点空接设置。

4.根据权利要求2所述的一种卸船机动态计量系统，其特征在于，所述开关电路包括三极管开关。

5.根据权利要求1所述的一种卸船机动态计量系统，其特征在于，所述计量斗的出料口处设置有弧门卸料装置，所述弧门卸料装置与PLC控制装置耦接。

6.根据权利要求1所述的一种卸船机动态计量系统，其特征在于，所述PLC控制装置包括PLC控制器、显示器、以及输入键盘，所述输入键盘与PLC控制器的输入引脚耦接，所述显示器与PLC控制器耦接。

7.根据权利要求1所述的一种卸船机动态计量系统，其特征在于，还包括称重仪表，所述称重仪表与称重传感器耦接。