CN221819813U - 电动车辆的桥轴系统 - Google Patents

Abstract

提供了电动车辆的桥轴系统。可反向桥轴凸缘可选择联接到桥轴，使得在第一定向中，可反向桥轴凸缘联接到桥轴，并且在反向的第二定向中，可反向桥轴凸缘与桥轴脱离联接。可反向桥轴凸缘是可拆卸的，从而反向定向并且重新安装成另一个定向。可反向桥轴凸缘经由多个紧固件联接到轮毂，使得经由在第一定向中的可反向桥轴凸缘将扭矩从桥轴传递到车轮。在桥轴在脱离联接中的情况下，转动不会从车轮传递到电机，使得可以实现车轮与地面接触的情况下的牵引运行。

Description

电动车辆的桥轴系统

技术领域

本文公开的主题的实施例与桥轴(或车桥轴)设计有关，特别地是用于牵引电动车辆的桥轴设计。

背景技术

与使用包括内燃机的马达车辆相比，用现代的可电驱动的马达车辆进行牵引可能更麻烦。与使用内燃机的车辆不同在于，其中在空挡运行挡位中马达与车轮断开连接，电动车辆的车轮不是与电动马达准备好可断开连接。牵引带有内燃机的车辆包括使用空挡运行挡位，使车轮与马达断开连接，因此当车轮由于与地面接触而旋转时，马达不会过度地受影响。如果电动车辆的车轮旋转，诸如将会发生在使用拖车牵引的情况下，此时两个车轮与地面接触并且旋转，或平坦牵引的情况下，此时四个车轮与地面接触并且旋转，车轮的旋转反过来会使(一个或多个)电动马达旋转。即使在不对电动马达施加其他动力的情况下，(一个或多个)电动马达的旋转可能产生电磁场(EMF)。这种电磁场可能导致电动车辆的部件过热、短路等。

为了防止(一个或多个)电动马达旋转，由于电动车辆的牵引方法目前包括将电动车辆放在平板拖车上，因此车轮不转动，或者将桥轴断开连接/移除，从而将传动系与车轮断开连接。上述对关于牵引电动车辆的困难的解决方案会引发问题。例如，由于高度或负载限制，一些商用电动车辆可能无法经由平板拖车牵引。对于车桥断开连接，差速器仍会旋转，因为断开连接通常将一个车轮断开连接，留下至少一个另外的车轮可用以旋转差速器并且因此旋转(一个或多个)电动马达。附加地，断开连接装置通常需要来自电动车辆的电力从而起作用，并且因此如果电池、压缩机或其他部件无法起作用，则车桥断开连接装置可能无法将桥轴与车轮断开连接。

实用新型内容

本文的发明者已经认识到上述问题，并且已经开发出一种至少部分地解决这些问题的桥轴系统。在一个示例中，上述问题可以通过全浮动桥轴系统来解决，该全浮动桥轴系统包括可移除、可反向桥轴凸缘，在电动车辆的正常运行期间，该凸缘可以在一个定向中联接到桥轴，并且对于牵引运行，该凸缘可以在第二定向中将桥轴与车辆的车轮脱离联接。

通过将桥轴与车轮脱离联接，电动车辆可以以诸如平坦牵引或拖车牵引的方式来牵引，在这种方式下，借助于将车轮与传动系断开连接，车轮旋转而不传递旋转以使(一个或多个)电动马达旋转。因此，当没有其他电源可用时，电动车辆可以以减少可能的负载/高度限制的方式来牵引，并且以更成本高效的方式来牵引，该方式没有导致电动车辆的部件发生过热、短路或其他类型问题的潜在问题。

应当理解，提供以上简要描述是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由详细描述之后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了一种其中带有多个部件的车辆的示意图，部件包括前桥、后桥和前车轮、后车轮。还示出了控制系统。

图2A示出了在第一定向中的桥轴和凸缘。

图2B示出了在反向的第二定向中的桥轴和凸缘。

图3示出了图示用于车辆运行的示例的方法的流程图。

图4示出了图示用于电动车辆的运行模式的示例的方法的流程图。

具体实施方式

以下描述涉及一种用于桥轴的系统和方法，该桥轴包括可移除、可反向桥轴凸缘，该桥轴凸缘可选地联接到桥轴。凸缘的一个定向可以联接到桥轴，而另一个定向(反向的定向)可以与桥轴脱离联接以使桥轴与车轮脱离联接。图1描绘了一种其中可以包括桥轴和凸缘的合适的电动车辆。图2A描绘了凸缘相对于桥轴和轮毂的第一定向。图2B描绘了凸缘相对于桥轴和轮毂的反向的第二定向。图3描绘了用于确定和显示电动车辆的运行模式的方法。

图1-2B示出了具有各个部件的相对定位的示例构造。如果示出为彼此直接接触或直接联接，则至少在一个示例中这样的元件可以分别称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，示出为彼此连续或相邻的元件可以分别是彼此连续或彼此相邻的。作为示例，放置为彼此面共用接触的部件可以称为面共用接触。作为另一示例，在至少一个示例中，定位成彼此间隔开、其间仅具有空间而没有其他部件的元件可以如此称呼。作为又一示例，示出为在彼此上方/下方、彼此相对侧或彼此左/右的元件可以相对于彼此如此称呼。此外，如附图中所示，在至少一个示例中，最顶部元件或元件的点位可以称为部件的“顶部”，而最底部元件或元件的点位可以称为部件的“底部”。如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方/下方可以是相对于附图的竖直轴线并且用于描述附图的元件相对于彼此的定位。因此，在一个示例中，示出为在其他元件上方的元件竖直地定位在该其他元件上方。作为又一示例，在附图中描绘的元件的形状可称为具有如此形状(例如，诸如圆形的、直线的、平面的、弯曲的、圆钝的、倒角的、成角度等)。此外，在至少一个示例中，示出为彼此相交的元件可以称为相交元件或彼此相交。更进一步地，在一个示例中，示出为在另一个元件内或在另一个元件外的元件可以如此称呼。

图1示出了车辆系统106的示意图，该车辆系统可以从电动马达154(例如，电机)获得推进动力。在一些示例中，车辆系统106可以是电动车辆。在一个实施例中，电动马达154可以是牵引马达。电动马达154从牵引电池158接收电力以对后车轮155提供扭矩。电动马达154也可以作为发电机运行，以例如在制动运行期间对牵引电池158充电提供电力。应当理解的是，虽然图1描绘了安装成后轮驱动构造的电动马达154，但其他构造也是可能的，诸如采用成前轮构造的电动马达154，或者成其中电动马达安装到后车轮155和前车轮156两者的构造。附加地，应当理解的，虽然图1描绘一个电机，但是车辆系统106可以包括为输出部提供扭矩的一个或多个电机。

电动马达154可以包括集成于其中的齿轮箱。附加地或替代地，电动马达154可以联接到变速器/齿轮箱壳体的外部。集成的齿轮箱可以包括一个或多个齿轮、轴和离合器，以将动力从电动马达154传输到输出部，诸如联接到前车轮156或后车轮155的桥轴。控制器112可以将信号发送到(一个或多个)离合器的致动器，以使(一个或多个)离合器接合或者脱开接合，从而将从电动马达154到后车轮155或前车轮156的动力传输联接或脱离联接。附加地或替代地，可以有多个牵引电池，其构造成将动力提供到不同的驱动轮，其中去至车轮的动力可以基于车轮处的牵引力、驾驶者的需求和其他状况来表明。

变速器/齿轮箱可进一步联接到构造成将旋转力从变速器传递到前车轮156和/或后车轮155的桥轴。诸如后桥轴146和前桥轴148的桥轴可以经由凸缘将旋转力从变速器传递到车轮。本文讨论的公开内容提供了一种桥轴，该桥轴可选地基于凸缘的定向而与对应的车轮可联接/可脱离联接。凸缘(图1中未示出)可从桥轴和轮毂上移除并且反向定向，从而将桥轴从联接状态切换到脱离联接状态，或者反之亦然。

在一些示例中，即使没有其他动力源去至电动马达154，电动马达154可以由于诸如前车轮156或后车轮155的车轮旋转而旋转。这样可能在牵引运行期间，其中牵引装置(未示出)将车辆系统106联接到牵引车辆(未示出)。在牵引运行期间，随着车辆系统106被牵引车辆牵引，车轮，使用拖车牵引的后轮或者是平坦牵引期间的前车轮和后车轮两者，与地面接触并且旋转。电动马达154的旋转可能产生反电动势和/或电磁场，并且结果是车辆系统106内可能发生过热或短路。当车轮旋转时，借助于反向凸缘的定向将桥轴与车轮断开连接，会中断旋转扭矩的传递，并且结果是，车辆系统106可以在车轮与地面接触的情况下牵引，而不会引起电动马达154或车辆系统106的其他部件劣化。

车辆系统106可以包括用户输入装置，诸如触摸屏显示器或其他显示器，其可以对用户指示车辆系统106处于驱动运行模式或者牵引运行模式。驱动运行模式可以是车辆系统106的正常运行。车辆系统106可包含传感器以检测凸缘的定向，从而确定车辆系统106处于驱动运行模式(例如，凸缘成联接到桥轴的第一定向)或者牵引运行模式(例如，凸缘成与桥轴脱离联接的反向的第二定向)。替代地，基于凸缘的定向的用户了解，用户可以经由用户输入装置输入信息以对车辆系统106指示车辆系统106处于哪种运行模式。

控制器112可以形成控制系统114的一部分。控制系统114示出为从多个传感器116接收信息，并且将控制信号发送到多个致动器181。作为一个示例，传感器116可包括诸如电池电量传感器、离合器激活传感器等的传感器。作为另一个示例，致动器可包括离合器等。控制器112可以接收来自各种传感器的输入数据，处理该输入数据，并且响应于经处理的输入数据，基于对应于一个或多个例程的被编程的指令或代码而触发致动器。

现在参考图2A，图中示出了电动车辆的示例性桥轴系统200，诸如图1中的车辆系统106，该桥轴系统带有在第一定向中的可反向桥轴凸缘202。在图2A中提供坐标系290以供参考。在一个示例中，z轴线可以是竖直轴线(例如，平行于重力轴线)，x轴线可以是侧向轴线(例如，水平轴线)，和/或y轴线可以是纵向轴线。然而，在其他示例中，这些轴线可以具有其他定向。

桥轴系统200包括桥轴204、可反向桥轴凸缘202、轴承组件226以及轮毂206。在此描述的桥轴系统200可以是全浮动车桥系统，但是已经设想了其他类型的车桥系统，诸如半浮动车桥系统。在一些示例中，桥轴204定位成平行于坐标系290的水平轴线，并且可以围绕旋转轴线248转动。在图2A和2B的描绘中，桥轴204的向外方面在附图的左侧示出，并且桥轴204的向内方面在附图的右侧示出。虽然图2A和2B描述了仅一个桥轴系统，但是应当理解的，在一些示例中，电动车辆(例如图1的车辆系统106)可以包括多于一个桥轴系统。在一些示例中，桥轴系统的数量可以与包括于电动车辆中的车轮的数量相关。

桥轴204可以容纳在车桥管218中。车桥管218可以连接到电动车辆的悬挂系统(未示出)。在桥轴204的向内端部处，桥轴204可联接到差速器(未示出)，该差速器将来自电动车辆的变速器的旋转扭矩传递到桥轴204。桥轴204可以通过车桥管218从差速器朝向轴承组件226延伸。桥轴204可将扭矩从差速器传递到车轮(未示出)，以推进电动车辆(例如图1中描绘的车辆系统106)。

轴承组件226可以包括一个或多个孔和沉孔，作为用于一个或多个轴承(例如轴承220和轴承222)的座部224。轴承组件226的这样的座部224可以是基本上抗摩擦的，或者可以是润滑的，使得在车轮围绕旋转轴线248转动期间轴承220、222可以转动。轴承组件226可以联接到主轴234的外部方面。主轴234可以环绕桥轴204和车桥管218的向外方面。主轴234可以与桥轴204同轴。当可反向桥轴凸缘202在第一定向中时，主轴234可以联接到可反向桥轴凸缘202的向内方面(例如第一侧)。轴承组件226可进一步联接到轮毂206的内部方面，使得轴承组件226定位在轮毂206和主轴234之间。

主轴234可以从其向外方面到其向内方面成锥形，使得主轴234在向外方面处的直径小于主轴234在向内方面处的直径。轮毂206可以包括轮毂凸起244。轮毂凸起244可经由螺栓230联接到制动鼓240。轮毂凸起244可以进一步具有固附到其的凸耳螺栓232，凸耳螺栓232可以轴向地远离轮毂凸起244的向外面凸起。

轴承220、222可以配合到轴承组件226的座部中。轴承220、222可以是锥形滚子轴承，其中向内轴承(例如轴承222)放置成这样的角度使轴承222的向外方面比轴承222的向内方面更靠近主轴234，并且其中向外轴承(例如轴承220)放置成这样的角度使轴承220的向外方面比轴承220的向内方面更远离主轴234。轴承220的向内方面与轴承222的向外方面相比可以处于与主轴234相等距离处。轴承220的向外方面与轴承222的向内方面相比可以处于与主轴234相等距离处。

可反向桥轴凸缘202可以经由诸如螺栓或凸耳螺栓的多个紧固件来紧固到轮毂206。当可反向桥轴凸缘202在第一定向中时，这样的例如螺栓236的紧固件可坐置在可反向桥轴凸缘202的向外面向的方面(例如第二侧212)上，穿过可反向桥轴凸缘202并且固附到轮毂206，该轮毂定位在可反向桥轴凸缘202的向内面向的方面(例如第一侧210)上。

可反向桥轴凸缘202可以经由可反向桥轴凸缘202的花键部分214进一步联接到桥轴204。可反向桥轴凸缘202的花键部分214可以平行于坐标系290的水平轴线轴向地突出。桥轴204和可反向桥轴凸缘202可以同轴布置，并且因此该可反向桥轴凸缘202的花键部分214可以与桥轴204同轴。当可反向桥轴凸缘202在第一定向中，并且可反向桥轴凸缘202的第一侧210面朝电动车辆的内部(例如，向内面向)时，可反向桥轴凸缘202的花键部分214可以联接到桥轴204的对应花键部分216。桥轴204的花键部分216可以是朝向桥轴204的向外端部的部分。桥轴204的花键部分216可以插入到第一侧210的花键部分214中，使得当桥轴204旋转时，可反向桥轴凸缘202与桥轴204同步地围绕旋转轴线248旋转。

可反向桥轴凸缘202的花键部分214可以联接到主轴234的内部方面，使得桥轴204没有部分接触主轴234。因此，当可反向桥轴凸缘202的花键部分214没有联接到桥轴204的花键部分216时，假定轮毂206直接联接到可反向桥轴凸缘202和轴承组件226，但没有直接联接到桥轴204，则旋转可能没有从桥轴204传递到轮毂206。

当可反向桥轴凸缘202旋转时，可反向桥轴凸缘202紧固至其的轮毂206也会旋转。轮毂206可以是车轮组件的一部分，并且可以将可反向桥轴凸缘202联接到电动车辆的车轮(未示出)。当可反向桥轴凸缘202成如图2A中描绘的第一定向时，旋转动力从电动马达通过变速器传递到桥轴204并且去至电动车辆的车轮。

因此，在其中可反向桥轴凸缘202在第一定向中并且电动车辆的一个或多个电机没有对部件提供动力的状况期间，当车轮旋转时，电动马达也旋转。车轮旋转引起轮毂206旋转，这进而使可反向桥轴凸缘202旋转，该可反向桥轴凸缘经由联接到桥轴204的花键部分216的可反向桥轴凸缘202的花键部分214而使桥轴204旋转。桥轴204旋转引起传动系旋转，这引起电动马达旋转。当电动马达没有被其他电源(例如电池)供电时，电动马达的旋转可能过份地引起车辆系统的过热和/或短路。

因此，当可反向桥轴凸缘202联接到桥轴204时，用地面上的任何数量的车轮来牵引可能因此引起电动车辆的部件劣化。在此描述的可反向桥轴凸缘202可由操作员(例如用户)移除，使得其可以与桥轴204和轮毂206脱离联接。可反向桥轴凸缘202于是可以由用户重新安装成反向的第二定向，为桥轴204提供脱离联接状态。可反向桥轴凸缘202的重新安装而不是简单移除的能力允许车轮重新联接到电动车辆，减少操作员需要将之从车辆拖拽分开的任何笨重部件。

在诸如图2A和2B中描绘的全浮动车桥系统中，桥轴204可用于将旋转扭矩从差速器传递到车轮，但是不像诸如半浮动车桥系统的一些其他类型的车桥系统那样承载电动车辆的重量。在全浮动车桥系统中，轮毂206安装到主轴234并且在中间有轴承组件226，并且这种部件的结合承载电动车辆的重量。因此，将桥轴204与可反向桥轴凸缘202脱离联接可能不会影响桥轴系统200内承载的负载/重量。

现在参考图2B，示例性桥轴系统200描绘成其中可反向桥轴凸缘202成反向的第二定向。在反向的在第二定向中，可反向桥轴凸缘202的第二侧212向内面朝桥轴204的花键部分216。可反向桥轴凸缘202的第二侧212可以基本平坦，只要在可反向桥轴凸缘202第二定向中第二侧212不接触桥轴204即可。

在反向的第二定向中，多个紧固件，例如螺栓236，可以坐置在可反向桥轴凸缘的第一侧210处，固附到轮毂206，该轮毂206定位在可反向桥轴凸缘202的相对的第二侧212处。多个例如螺栓236的紧固件穿过孔螺接以将可反向桥轴凸缘202联接到轮毂206，这样的孔可以构造成使得多个紧固件可以从第一侧210或第二侧212螺接穿过这些孔。因此，可反向桥轴凸缘202可以经由多个紧固件以第一定向或反向的第二定向联接到轮毂206。

可反向桥轴凸缘202可以经由多个紧固件以反向的第二定向紧固到轮毂206，使得当车轮并且因此轮毂206旋转时，可反向桥轴凸缘202也旋转。然而，由于可反向桥轴凸缘202与桥轴204脱离联接，旋转不会传递到桥轴204，因此电动马达可能不会因车轮旋转而旋转。因此，当任何数量的车轮与地面接触时，可反向桥轴凸缘202的反向的第二定向适用于牵引运行。

当可反向桥轴凸缘202成反向的第二定向时，桥轴系统200的其他部件位置不变。轴承220和222始终坐置在轴承组件226的座部224内。轴承组件布置在主轴234和轮毂206之间。轮毂206经由穿过轮毂凸起244固附的螺栓230固附到制动鼓240。轮毂凸起244进一步固附到凸耳螺栓232。

轮毂206的向外方面250可以构造成使得当可反向桥轴凸缘202成反向的第二定向并且定向成面向外时，第一侧210的花键部分214可能不影响桥轴系统200的任何其他部件的位置、布置或转动。因此，当成反向的第二定向时，可反向桥轴凸缘202可以自由地转动，而不会将旋转传递到其他部件。

现在转到图3，示出了电动车辆的运行方法。方法300可由本文所述的例如图1中的车辆系统106的电动车辆进行，车辆系统可以包括图2A中描绘的桥轴系统200。然而，在其他示例中，方法300可以经由其他合适的车辆来进行。方法300可以至少部分地实施为存储在图1的电动车辆中的存储器中的可执行指令。此外，方法300可以包括物理世界中采取的以转换图1的电动车辆的运行模式的行动。

在302处，方法300确定电动车辆的运行状况。车辆运行状况可以包括但不限于基于可反向桥轴凸缘的定向的驱动运行模式或牵引运行模式。本文所述的电动车辆可以包含传感器以检测电动车辆的桥轴系统的可反向桥轴凸缘的定向，或者检测可反向桥轴凸缘是否联接到桥轴。替代地，用户输入，诸如用户界面(例如电动车辆的车厢中的触摸屏显示器)，可以对电动车辆指示可反向桥轴凸缘的定向。

在304处，方法300判断电动车辆是否在牵引运行模式中。当桥轴系统的可反向桥轴凸缘成反向的第二定向时，电动车辆可以在牵引运行模式中，其中可反向桥轴凸缘与桥轴脱离联接，使得与可反向桥轴凸缘联接的轮毂可独立于桥轴转动。当桥轴系统的可反向桥轴凸缘在第一定向中时，电动车辆可以在驱动运行模式中，其中可反向桥轴凸缘联接到桥轴，使得桥轴和车轮同步转动。

如果电动车辆在牵引运行模式中，则方法300进行到308。如果电动车辆没有在牵引运行模式中，则方法300进行到306。

在306处，方法300包括经由用户界面对用户显示这样的指示，即，电动车辆不可牵引，诸如其在驱动运行模式(例如正常操作)中。在驱动运行模式中，桥轴系统的桥轴可以经由可反向桥轴凸缘联接到电动车辆的车轮，其中可反向桥轴凸缘在第一定向中。在第一定向中，扭矩和转动可以经由桥轴和可反向桥轴凸缘从电动车辆的一个或多个电机(例如电动马达)传递到车轮。因此，在车轮与地面接触并且电机关闭的牵引运行期间将发生车轮旋转，车轮旋转可以将旋转经由可反向桥轴凸缘和桥轴从车轮传递到电机。当电机不产生扭矩时，电机的这样的转动可能因过热或短路而引起劣化。因此，电动车辆可对电动车辆的用户显示指示，即，电动车辆在驱动运行模式中并且不可被牵引。在306之后，方法300结束。应当理解的，方法300可以基于新的运行状况持续发生和/或重复进行。

在308处，方法300包括经由用户界面对用户显示电动车辆在牵引运行模式中的指示。在牵引运行模式中，桥轴系统的可反向桥轴凸缘可以与桥轴脱离联接，使得扭矩不从桥轴传递到车轮或者不从车轮传递到桥轴。因此，由于牵引期间的车轮与地面接触所致的车轮旋转可能不会引起电动车辆的电机旋转。附加地，在牵引运行模式期间，一个或多个电机可能不对电动车辆的部件提供扭矩或电力。因此，电动车辆可以对用户显示电动车辆在牵引运行模式中并且是可牵引的，并且因此可以不被驱动，因为电动车辆不在驱动运行模式中。在308之后，方法300结束。

现在转到图4，说明用于电动车辆的运行模式的示例方法的流程图。方法400可由本文所述的例如图1中的车辆系统106的电动车辆进行，车辆系统可以包括图2A中描绘的桥轴系统200。然而，在其他示例中，方法400可以经由其他合适的车辆来进行。方法400可以至少部分地实施为存储在图1的电动车辆中的存储器中的可执行指令。此外，方法400可以包括物理世界中采取的以转换图1的电动车辆的运行模式的行动。

在402处，方法400确定电动车辆的运行状况。车辆运行状况可以包括但不限于基于可反向桥轴凸缘的定向的驱动运行模式或牵引运行模式。可反向桥轴凸缘的定向可以基于用户输入来设置或改变，包括手动地移除和更换可反向桥轴以切换定向。

在404处，方法400判断电动车辆是否在牵引模式中。如果为“是”，则方法400进行到408。否则，方法400进行到406。方法400可基于可反向桥轴凸缘的定向来判断电动车辆是否在牵引模式中。例如，当可反向桥轴凸缘在第一定向中时，电动车辆可以在驱动模式中。在第一定向中，可反向桥轴凸缘联接到桥轴，允许将旋转扭矩从电动车辆的电机传递到与可反向桥轴凸缘联接的车轮，如参考图2A描述的。当可反向桥轴凸缘在第二定向中(例如，反向的第二定向)时，电动车辆可以在牵引模式中。在第二定向中，可反向桥轴凸缘与桥轴脱离联接，并且联接到可反向桥轴凸缘的车轮的旋转不传递到桥轴或电机，如参考图2B描述的。

在406处，方法400包括在其中可反向桥轴凸缘在第一定向中的驱动模式中运行电动车辆。驱动模式可以是电动车辆的正常运行，其中车辆的车轮通过由一个或多个电机提供的旋转扭矩而获得推进，无论是向前推进还是向后推进。在406之后，该方法400进行到离开。

在408处，方法400包括在其中可反向桥轴凸缘在第二定向中的牵引模式中运行电动车辆。牵引模式可以包括经由牵引装置将电动车辆联接到牵引车辆。在其中电动车辆在牵引模式中的牵引运行期间，至少两个车轮可以与地面接触，车轮由于随着牵引车辆拉动电动车辆与地面接触而旋转。由于可反向桥轴凸缘在第二定向中，来自车轮的旋转扭矩可能不向上游传递到桥轴或电机，因此减少电动车辆的电机和变速器的劣化，并且延长部件的使用寿命。

上述系统和方法的技术效果在于，牵引电动车辆是更高效率的，因为这些系统和方法允许在车轮与地面接触的情况下牵引车辆，而不会导致诸如电机或变速器的内部部件劣化。例如，有高度或负载限制而不能用平板拖车牵引的车辆可以在地面上平坦牵引或者用牵引拖车牵引。此外，由于本文描述的可反向桥轴凸缘在第一定向和第二定向中都容纳在轮毂内，移除和更换的便捷性增加，因此减少在牵引运行期间对分隔承载部件的需要。

本公开还提供了对用于电动车辆的桥轴系统的支持，桥轴系统包括：桥轴；可选地联接到桥轴的可反向桥轴凸缘，其中，可反向桥轴凸缘能从桥轴脱离联接；以及轮毂，轮毂联接到可反向桥轴凸缘，其中，轮毂将电动车辆的车轮联接到桥轴系统。在该系统的第一示例中，可反向桥轴凸缘包括：第一定向，其中可反向桥轴凸缘联接到桥轴；以及反向的第二定向，其中可反向桥轴凸缘与桥轴脱离联接，其中可反向桥轴凸缘能从桥轴和轮毂拆卸，从而切换可反向桥轴凸缘的定向并且以另一个定向重新安装，从而将可反向桥轴凸缘与桥轴脱离联接或联接。在该系统的第二示例中，可选地包括第一示例，桥轴构造成当可反向桥轴凸缘联接到桥轴时，经由轮毂将扭矩从差速器传递到电动车辆的车轮。在该系统的第三示例中，可选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，该系统还包括：轴承组件，其中，该轴承组件包括坐置于其中一个或多个轴承，该一个或多个轴承构造成便于桥轴系统的转动。在该系统的第四示例中，可选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个或每一个，该系统还包括：主轴，当可反向桥轴凸缘联接到桥轴时该主轴联接到轴承组件和可反向桥轴凸缘，主轴定位在轴承组件和可反向桥轴凸缘之间。在该系统的第五示例中，可选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个或每一个，一个或多个轴承是锥形滚子轴承。在该系统的第六示例中，可选地包括第一示例至第五示例中的一个或多个或每一个，桥轴系统是全浮动车桥系统。在该系统的第七示例中，可选地包括第一示例至第六示例中的一个或多个或每一个，在电动车辆的正常运行期间，可反向桥轴凸缘在第一定向中。在该系统的第八示例中，可选地包括第一示例至第七示例中的一个或多个或每一个，在电动车辆的牵引运行期间，可反向桥轴凸缘在反向的第二定向中，其中在牵引运行期间，电动车辆经由牵引装置联接到牵引车辆，并且电动车辆的一个或多个电机不对电动车辆的部件提供扭矩。

本公开还提供了对用于电动车辆桥轴系统的可反向桥轴凸缘的支持，可反向桥轴凸缘包括：第一定向，其中可反向桥轴凸缘联接到桥轴；以及反向的第二定向，其中可反向桥轴凸缘与桥轴脱离联接，其中，在第一定向中，可反向桥轴凸缘的第一侧朝向桥轴是面向内的，并且在反向的第二定向中，可反向桥轴凸缘的第二侧朝向桥轴是面向内的。在该系统的第一示例中，可反向桥轴凸缘的第一侧包括轴向地突出的花键部分，当可反向桥轴凸缘在第一定向中时，可反向桥轴凸缘的花键部分联接到桥轴的对应的花键部分。在该系统的第二示例中，可选地包括第一示例，可反向桥轴凸缘的第二侧是基本平坦的，并且当可反向桥轴凸缘在第一定向中时第二侧是面向外的，并且当可反向桥轴凸缘在反向的第二定向中时第二侧是面向内的。在系统的第三示例中，其可选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，当可反向桥轴凸缘在第一定向和反向的第二定向的一种中时，可反向桥轴凸缘经由多个紧固件联接到轮毂，并且该可反向桥轴凸缘与轮毂和桥轴是可拆卸的，从而将可反向桥轴凸缘从第一定向切换到反向的第二定向，或者将可反向桥轴凸缘从反向的第二定向切换到第一定向。在该系统的第四示例中，可选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个或每一个，当可反向桥轴凸缘在第一定向中联接到桥轴时，可反向桥轴凸缘可以将转动从一个或多个电机经由桥轴传递到与可反向桥轴凸缘经由轮毂联接的车轮，并且当可反向桥轴凸缘在第一定向中联接到桥轴时，可反向桥轴凸缘可以经由桥轴将转动从车轮传递到一个或多个电机。在该系统的第五示例中，可选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个或每一个，当可反向桥轴凸缘在反向的第二定向中与桥轴脱离联接时，可反向桥轴凸缘可以不将旋转从车轮传递到一个或多个电机。在该系统的第六示例中，可选地包括第一示例至第五示例中的一个或多个或每一个，在电动车辆的正常运行期间，可反向桥轴凸缘在第一定向中，并且在电动车辆的牵引运行期间，可反向桥轴凸缘在反向的第二定向中。

本公开还对方法提供支持，该方法包括：确定电动车辆的运行状况，判断电动车辆的桥轴系统是在驱动运行模式中或者牵引运行模式中，桥轴系统包括可反向桥轴凸缘，该可反向桥轴凸缘可选地联接到桥轴，并且经由用户界面对用户显示电动车辆所处的运行模式。在该方法的第一示例中，可反向桥轴凸缘的定向确定电动车辆是在驱动运行模式中或者在牵引运行模式中，其中，第一定向包括从可反向桥轴凸缘的第一侧轴向地突出的花键部分，该花键部分联接到桥轴的对应的花键部分，并且反向的第二定向包括可反向桥轴凸缘的第二侧，该第二侧朝向桥轴的花键部分是面向内，其中，第二侧是基本平坦的并且桥轴在脱离联接状态中。在方法的第二示例中，其可选地包括第一示例，该方法还包括：在可反向桥轴凸缘在第一定向中的情况下，在驱动运行模式中运行电动车辆，并且在可反向桥轴凸缘在反向的第二定向中的情况下，在牵引运行模式中运行电动车辆。该方法的第三示例中，可选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，在驱动运行模式期间，扭矩经由联接到与车轮轮毂联接的可反向桥轴凸缘的桥轴从一个或多个电机传递到车轮；并且在牵引运行模式期间，由于与轮毂联接的可反向桥轴凸缘与桥轴脱离联接，转动不从车轮传递到一个或多个电机。

所附权利要求书特别指出了被认为是新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求书可能涉及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。应当将这样的权利要求书理解为包括一个或多个这样的元件的结合，既不需要也不排除两个或更多个这样的元件。在本申请或相关申请中，可以通过修改本权利要求书或通过提出新权利要求书来要求保护所公开的特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合。这类权利要求书，无论在范围上与原始权利要求书相比更宽、更窄、相等或不同，都被视为包括在本公开的主题内。

Claims (10)

1.一种电动车辆的桥轴系统，包括：

桥轴；

可选地联接到所述桥轴的可反向桥轴凸缘，其中，所述可反向桥轴凸缘能从所述桥轴脱离联接；以及

轮毂，所述轮毂联接到所述可反向桥轴凸缘，其中，所述轮毂将所述电动车辆的车轮联接到所述桥轴系统。

2.根据权利要求1所述的桥轴系统，其特征在于，所述可反向桥轴凸缘包括：

第一定向，其中所述可反向桥轴凸缘联接到所述桥轴；以及

反向的第二定向，其中所述可反向桥轴凸缘与所述桥轴脱离联接，其中所述可反向桥轴凸缘能从所述桥轴和所述轮毂拆卸，从而切换所述可反向桥轴凸缘的定向并且以另一个定向重新安装，从而将所述可反向桥轴凸缘与所述桥轴脱离联接或联接。

3.根据权利要求1所述的桥轴系统，其特征在于，所述桥轴构造成当所述可反向桥轴凸缘联接到所述桥轴时，经由所述轮毂将扭矩从差速器传递到所述电动车辆的车轮。

4.根据权利要求1所述的桥轴系统，其特征在于，所述桥轴系统是全浮动车桥系统。

5.根据权利要求2所述的桥轴系统，其特征在于，在所述电动车辆的正常运行期间，所述可反向桥轴凸缘在所述第一定向中。

6.根据权利要求2所述的桥轴系统，其特征在于，在所述电动车辆的牵引运行期间，所述可反向桥轴凸缘在反向的所述第二定向中，其中在所述牵引运行期间，所述电动车辆经由牵引装置联接到牵引车辆，并且所述电动车辆的一个或多个电机不对所述电动车辆的部件提供扭矩。

7.根据权利要求2所述的桥轴系统，其特征在于，所述可反向桥轴凸缘的第一侧包括轴向地突出的花键部分，当所述可反向桥轴凸缘在所述第一定向中时，所述可反向桥轴凸缘的所述花键部分联接到所述桥轴的对应的花键部分。

8.根据权利要求2所述的桥轴系统，其特征在于，所述可反向桥轴凸缘的第二侧是基本平坦的，并且当所述可反向桥轴凸缘在所述第一定向中时所述第二侧是面向外的，并且当所述可反向桥轴凸缘在反向的所述第二定向中时所述第二侧是面向内的。

9.根据权利要求2所述的桥轴系统，其特征在于，当所述可反向桥轴凸缘在所述第一定向中联接到所述桥轴时，所述可反向桥轴凸缘将转动经由桥轴从一个或多个电机传递到与所述可反向桥轴凸缘经由轮毂联接的所述车轮。

10.根据权利要求9所述的桥轴系统，其特征在于，当所述可反向桥轴凸缘在反向的所述第二定向中与所述桥轴脱离联接时，所述可反向桥轴凸缘不将旋转从所述车轮传递到所述一个或多个电机。