CN221816547U - 一种双头点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，公开了一种双头点胶装置。双头点胶装置包括：固定架、驱动机构、第一点胶阀和第二点胶阀，驱动机构可滑动设置于固定架的一侧上，驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件可滑动设置于固定架的一侧上，第二驱动组件设置于第一驱动组件上，第三驱动组件设置于固定架上，并与第一驱动组件连接；第一点胶阀设置于所述第一驱动组件上，第二点胶阀固定于固定架的另一侧上。不仅实现了可以多个角度调节第一点胶阀，提高点胶精度，还使得双头点胶装置的结构紧凑、体积小。

Description

一种双头点胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种双头点胶装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。随着社会不断向前进步和发展，伴随电子产品的越来越普及化。点胶工序已经成为加工电子产品中必不可少的工序之一。点胶工序功能主要是为了将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定一起。

现有技术中，出现了同时使用两个点胶阀的技术方案，即通过驱动机构控制两个点胶阀移动，让两个点胶阀同时进行点胶，然而，这种结构不仅会增加驱动机构的负载，还会使其整体结构不够紧凑，整体体积较大，点胶效率低，点胶精度低，进而影响产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双头点胶装置，旨在解决现有技术中双头点胶装置的整体结构不够紧凑、整体体积较大以及点胶精度底的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双头点胶装置，双头点胶装置包括：

固定架；

驱动机构，所述驱动机构可滑动设置于所述固定架的一侧上，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件可滑动设置于所述固定架的一侧上，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件设置于所述固定架上，并与所述第一驱动组件连接；

第一点胶阀，所述第一点胶阀设置于所述第一驱动组件上，其中，所述第一驱动组件用于驱动所述第一点胶阀沿Z轴方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一点胶阀沿X轴方向运动，所述第三驱动组件用于驱动所述第一点胶阀沿Y轴方向运动；

第二点胶阀，所述第二点胶阀固定于所述固定架的另一侧上。

进一步地，在一实施方式中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、伸缩块、第一移动块、第二移动块和第一滑轨，所述第一移动块可滑动设置于所述固定架上，所述第一驱动件设置于所述第一移动块上，所述伸缩块设置于所述第一驱动件上，所述第一滑轨设置于所述伸缩块和所述第二移动块之间，所述第二移动块位于所述第一移动块和所述第一滑轨之间。

进一步地，在一实施方式中，所述第一驱动组件还包括调节旋钮，所述调节旋钮设置于所述第二移动块上。

进一步地，在一实施方式中，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆和第二滑轨，所述第二驱动件设置于所述第一移动块上，且连接于所述第二丝杆上，所述第二移动块设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置于所述第一移动块和所述第二移动块之间。

进一步地，在一实施方式中，所述第三驱动组件包括第三驱动件、同步带、第三丝杆和多个第三滑轨，所述同步带设置于所述固定架上，所述第三丝杆横设于所述固定架上，并与所述同步带连接，所述第三驱动件与所述同步带连接，多个所述第三滑轨可滑动设置于所述固定架上，所述第一驱动组件连接于所述第三丝杆上，且所述第一驱动组件设置于所述第三滑轨上。

进一步地，在一实施方式中，所述第三丝杆和所述第三驱动件为平行设置。

进一步地，在一实施方式中，所述双头点胶装置还包括拍摄器和光源，所述拍摄器设置于所述固定架朝向所述第二点胶阀的一侧，所述光源设置于所述拍摄器上，并位于所述拍摄器的正投影的范围内。

进一步地，在一实施方式中，所述双头点胶装置还包括测高仪，所述测高仪设置于所述固定架上，并位于所述光源的一侧。

进一步地，在一实施方式中，所述双头点胶装置还包括安装架，所述第二点胶阀设置于所述安装架上，所述安装架设置于所述固定架上，所述拍摄器的一端插入所述安装架内。

进一步地，在一实施方式中，所述第三驱动组件还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述同步带上。

本实用新型提供的技术方案中，在本实施例中，通过将驱动机构和第二点胶阀分别设置于固定架的相对两侧上，再将第一点胶阀固定在驱动机构上，使得驱动机构可以驱动第一点胶阀移动，然后将第二点胶阀设置在固定架的另一侧上，不移动，不仅实现了可以多个角度调节第一点胶阀，提高点胶精度，还使得双头点胶装置的结构紧凑、体积小。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型的一个实施例的双头点胶装置的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的双头点胶装置的第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例的双头点胶装置的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例的双头点胶装置的第三视角的结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例的双头点胶装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例的驱动机构的结构示意图。

其中，100、双头点胶装置；1、固定架；2、驱动机构；20、第一驱动组件；201、第一驱动件；202、伸缩块；203、第一移动块；204、第二移动块；205、第一滑轨；206、调节旋钮；21、第二驱动组件；211、第二驱动件；212、第二丝杆；213、第二滑轨；22、第三驱动组件；221、第三驱动件；222、同步带；223、第三丝杆；224、第三滑轨；3、第一点胶阀；4、第二点胶阀；5、拍摄器；6、光源；7、测高仪；8、安装架；9、保护罩。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参考图1-图6，本实用新型的实施例公开了一种双头点胶装置100。

在一实施例中，如图1-图6所示，双头点胶装置100包括固定架1、驱动机构2、第一点胶阀3和第二点胶阀4。其中，

固定架1为双头点胶装置100的固定支撑，为驱动机构、第一点胶阀3和第二点胶阀4提供一个连接的固定点。

驱动机构2，用于驱动第一点胶阀3，使得第一点胶阀3和第二点胶阀4的相对位置可以调节，驱动机构2包括第一驱动组件20、第二驱动组件21和第三驱动组件22，第一点胶阀3固定在第一驱动组件20上，第一驱动组件20驱动第一点胶阀3沿Z轴方向运动，第一驱动组件20可滑动连接于固定架1的一侧上，第二驱动组件21设置于第一驱动组件20上，使得第二驱动组件21驱动第一驱动组件20带动第一点胶阀3沿x轴方向运动，第三驱动组件22设置于固定架1上，并与第一驱动组件20连接，第三驱动组件22驱动第一驱动组件20并带动第一点胶阀3沿Y轴方向运动，进而使得第一点胶阀3在X轴、Y轴和Z轴的方向上可以移动。实现多角度调节第一点胶阀3。

第二点胶阀4固定在固定架1的另一侧上，第二点胶阀4不能移动，而第一点胶阀3在X轴、Y轴和Z轴的方向上可以移动，使得第一点胶阀3和第二点胶阀4的相对位置可以调节，避免调节方向受限情况，提高双头点胶装置100的点胶精度。

在本实施例中，通过将驱动机构2和第二点胶阀4分别设置于固定架1的相对两侧上，再将第一点胶阀3固定在驱动机构2上，使得驱动机构2可以驱动第一点胶阀3移动，然后将第二点胶阀4设置在固定架1的另一侧上，不移动，不仅实现了可以多个角度调节第一点胶阀3，提高点胶精度，还使得双头点胶装置100的结构简单、结构紧凑以及体积小，减少占用空间。

在一实施方式中，如图1-图5所示，第一驱动组件20包括第一驱动件201、伸缩块202、第一移动块203、第二移动块204和、第一滑轨205和调节旋钮206，其中，第一驱动件201可以为气缸，第一移动块203可滑动设置在固定架1上，第一驱动件201固定于第一移动块203上，伸缩块202连接于第一驱动件201上，第一滑轨205固定在伸缩块202和第二移动块204之间，第二移动块204位于第一移动块203和第一滑轨205之间，第一滑轨205的原理和应用在家具上的滑轨的原理一样，应用在家具上的滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。因此，第一滑轨205固定在伸缩块202和第二移动块204之间，受到外力时第二移动块204固定不动，伸缩块202便可以在滑轨的范围内滑动，并且第一滑轨205是沿着Z轴方向安装的，进而带动第一驱动件201在Z轴方向上运动。调节旋钮206设置于第二移动块204上，用户可以通过转动调节旋钮206便可以实现第一驱动件201沿Z轴方向上运动，操作简单、方便。

在一实施方式中，第二驱动组件21包括第二驱动件211、第二丝杆212和第二滑轨213、第二驱动件211固定在第一移动块203上，且连接于第二丝杆212上，第二移动块204设置于第二滑轨213上，第二滑轨213设置于第一移动块203和第二移动块204之间。

示例性的，第一驱动件201、第二丝杆212和第二滑轨213均沿着X轴方向排布，当第二驱动件211驱动第二丝杆212时，便带动第二滑轨213沿着X轴方向运动，第一移动块203和第二移动块204的结构均呈“L”型，“L”在竖直方向为Z轴方向，“L”在横向方向为X轴方向，使得第一移动块203既可以可滑动设置在固定架1上，也可以与第二滑轨213连接，第二滑轨213设置在第一移动块203和第二移动块204的横向方向之间，使得受到外力时，当第一移动块203固定不动，第二移动块204便可以在滑轨范围内移动，进而带动第一驱动组件20和第一点胶阀3沿X轴方向运动，第一移动块203和第二移动块204的结构均呈“L”型设置，不仅使得双头点胶装置100可以实现Z轴方向运动和X轴方向运动，还使得双头点胶装置100的结构简单、结构紧凑，从而实现体积小，避免体积过大占用空间，且第二驱动件211可以为电机，进而实现自动调节功能，提高工作效率。

在一实施方式中，如图3和图6所示，第三驱动组件22包括第三驱动件221、同步带222、第三丝杆223和多个第三滑轨224，同步带222固定在固定架1设有第二点胶阀4的一端，具体的，同步带222和第二点胶阀4固定在固定架1的相对两个侧面，同步带222沿着X轴方向排布，第三丝杆223横设于固定架1上，具体的，第三丝杆223沿着Y轴方向固定在固定架1上，并与同步带222的一端连接，第三驱动件221与同步带222的另一端连接，同步带222实现了第三丝杆223和第三驱动件221的同步传动，并且第三驱动件221沿着Y轴排布，使得第三丝杆223可以受到Y轴方向上的驱动力，第三驱动件221沿着Y轴排布，即第三丝杠和第三驱动件221为平行设置，并第三驱动件221位于固定架1的范围内，使得双头点胶装置100的结构紧凑，体积小；多个第三滑轨224可滑动连接于固定架1上，多个第三滑轨224使得第一驱动组件20可在固定架1上滑动，第一驱动组件20连接于第三丝杆223上，且第一驱动组件20固定在第三滑轨224，使得第三驱动件221通过同步带222驱动第三丝杆223沿着Y轴方向运动，因第三丝杆223与第一驱动组件20连接，并且第一驱动组件20通过第三滑轨224可滑动连接于固定架1上，使得第三丝杆223沿着Y轴方向运动时带动第一驱动组件20在固定架1上沿着Y轴方向运动，因第一点胶阀3固定在第一驱动组件20上，因此驱动第一驱动组件20运动从而带动第一点胶阀3运动。

示例性的，第三驱动件221可以为电机，实现自动调节功能，提高工作效率。

进一步的，第三驱动组件22还包括保护罩9，保护罩9罩设于同步带222上，可以避免同步带222刮伤用户，同时可以保护同步带222不被灰尘污染，延长同步带222的使用寿命。

进一步的，双头点胶装置100还还包括测高仪7，测高仪7固定在固定架1上，并位于光源6的一侧，使得结构设计紧凑，测高仪7是进行单轴测量的仪器。

值得说明的是，第一滑轨205的原理、第二轨道的原理和第三轨道的原理均和应用在家具上的滑轨的原理是一样的，应用在家具上的滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。轨道在受到外力时只走直线运动，在其他方向不发生位移，从而保证了X轴方向、Z轴方向和Y轴方向的准确性，进而提高了双头点胶装置100的点胶精度。

在一实施方式中，双头点胶装置100还包括安装架8、拍摄器5和光源6，第二点胶阀4设置于安装架8上，安装架8固定在固定架1上，拍摄器5固定在固定架1朝向第二点胶阀4的一侧，且拍摄器5的一端插入安装架8内，光源6设置于拍摄器5上，并位于拍摄器5的正投影的范围内。使得双头点胶装置100的结构紧凑、体积小。其中，正投影是由一点放射的投射线所产生的投影称为中心投影，平行投射线垂直于投影面的称为正投影；拍摄器5可以为CCD相机，光源可以为LED聚光灯、钨丝泛光灯、柔光灯或反光伞任意一种。

光源6为CCD相机拍摄时提高光源6，使得CCD相机可以清楚拍摄图片，提高准确性。

示例性的，拍摄器5依次抓拍第一产品的位置坐标和第二产品的位置坐标，然后将数据传输至后台，后台接收到数据并对收据进行分析计算，通过动算分析判断出两位置坐标之间的位置信息，然后通过控制第二驱动件211、第三驱动件221对应带动第二丝杆212、第三丝杆223使第一点胶阀3和第二点胶阀4的位置与上述结果相符，开始对产品进行点胶。本实施例通过利用电机与丝杆、滑轨使第一点胶阀3和第二点胶阀4自动调节位置，配备的CCD相机在两点胶产品间距不同的情况下自动识别计算，然后自动调节匹配第一点胶阀3和第二点胶阀4相对位置，快速调速后进入点胶作业，提高了调试便利性与工作效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双头点胶装置，其特征在于，所述双头点胶装置包括：

固定架；

驱动机构，所述驱动机构可滑动设置于所述固定架的一侧上，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件可滑动设置于所述固定架的一侧上，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件设置于所述固定架上，并与所述第一驱动组件连接；

第一点胶阀，所述第一点胶阀设置于所述第一驱动组件上，其中，所述第一驱动组件用于驱动所述第一点胶阀沿Z轴方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一点胶阀沿X轴方向运动，所述第三驱动组件用于驱动所述第一点胶阀沿Y轴方向运动；

第二点胶阀，所述第二点胶阀固定于所述固定架的另一侧上。

2.根据权利要求1所述的双头点胶装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、伸缩块、第一移动块、第二移动块和第一滑轨，所述第一移动块可滑动设置于所述固定架上，所述第一驱动件设置于所述第一移动块上，所述伸缩块设置于所述第一驱动件上，所述第一滑轨设置于所述伸缩块和所述第二移动块之间，所述第二移动块位于所述第一移动块和所述第一滑轨之间。

3.根据权利要求2所述的双头点胶装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括调节旋钮，所述调节旋钮设置于所述第二移动块上。

4.根据权利要求2所述的双头点胶装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆和第二滑轨，所述第二驱动件设置于所述第一移动块上，且连接于所述第二丝杆上，所述第二移动块设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置于所述第一移动块和所述第二移动块之间。

5.根据权利要求1所述的双头点胶装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动件、同步带、第三丝杆和多个第三滑轨，所述同步带设置于所述固定架上，所述第三丝杆横设于所述固定架上，并与所述同步带连接，所述第三驱动件与所述同步带连接，多个所述第三滑轨可滑动设置于所述固定架上，所述第一驱动组件连接于所述第三丝杆上，且所述第一驱动组件设置于所述第三滑轨上。

6.根据权利要求5所述的双头点胶装置，其特征在于，所述第三丝杆和所述第三驱动件为平行设置。

7.根据权利要求1所述的双头点胶装置，其特征在于，所述双头点胶装置还包括拍摄器和光源，所述拍摄器设置于所述固定架朝向所述第二点胶阀的一侧，所述光源设置于所述拍摄器上，并位于所述拍摄器的正投影的范围内。

8.根据权利要求7所述的双头点胶装置，其特征在于，所述双头点胶装置还包括测高仪，所述测高仪设置于所述固定架上，并位于所述光源的一侧。

9.根据权利要求7所述的双头点胶装置，其特征在于，所述双头点胶装置还包括安装架，所述第二点胶阀设置于所述安装架上，所述安装架设置于所述固定架上，所述拍摄器的一端插入所述安装架内。

10.根据权利要求5所述的双头点胶装置，其特征在于，所述第三驱动组件还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述同步带上。