CN221576107U - 一种移动式水肥灌溉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式水肥灌溉机，包括壳体和移动机构；壳体：其内部分别设有水肥罐和水泵，水泵的进水管与水肥罐的内部下端相连通，壳体的右端前后对称设有支板，两个支板之间转动连接有收卷筒，收卷筒的外弧面缠绕有灌溉水管，灌溉水管的进水端穿过收卷筒中部的圆孔并与水泵的出水管转动连接，壳体的左端设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，水泵的输入端电连接于单片机的输出端；移动机构：设置于壳体的下端，该移动式水肥灌溉机，避免地面凸起较高磕碰到水肥灌溉机，减少泥沙在传动部件表面的附着，水肥灌溉机更加适用于在农田凹凸不平和泥沙较多的地面进行移动。

Description

一种移动式水肥灌溉机

技术领域

本实用新型涉及水肥灌溉机技术领域，具体为一种移动式水肥灌溉机。

背景技术

水肥灌溉技术是一种高效的农业灌溉技术，它将水和肥料混合在一起，通过灌溉系统将其喷洒到农田中，以提高农作物的产量和质量，这种技术的优点在于它可以减少水和肥料的浪费，提高农作物的吸收效率，同时也可以减少对环境的污染，水肥灌溉技术的实现需要一套完整的灌溉系统，包括水源、水泵、管道、喷头等，在灌溉过程中，水和肥料需要按照一定的比例混合，以确保农作物能够得到足够的水和养分，这个比例需要根据不同的农作物和土壤条件进行调整，以达到最佳的效果；现有技术中，在使用水肥灌溉机进行灌溉工作时，为了方便对水肥灌溉机的位置进行移动，常常会在水肥灌溉机的下端安装轮子，通过推动轮子的转动，实现对水肥灌溉机的位置移动，使水肥灌溉效果更加均匀全面，但在水肥灌溉机多在农田工作，农田的地面常常凹凸不平，水肥灌溉机在凸起较高的地面移动时，十分容易磕碰到水肥灌溉机，移动较为不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种移动式水肥灌溉机，可以对水肥灌溉机壳体与地面的距离进行调节，避免地面凸起较高磕碰到水肥灌溉机，使水肥灌溉机更加适用于在农田凹凸不平的地面进行移动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式水肥灌溉机，包括壳体和移动机构；

壳体：其内部分别设有水肥罐和水泵，水泵的进水管与水肥罐的内部下端相连通，壳体的右端前后对称设有支板，两个支板之间转动连接有收卷筒，收卷筒的外弧面缠绕有灌溉水管，灌溉水管的进水端穿过收卷筒中部的圆孔并与水泵的出水管转动连接，壳体的左端设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，水泵的输入端电连接于单片机的输出端；

移动机构：设置于壳体的下端，可以对水肥灌溉机壳体与地面的距离进行调节，避免地面凸起较高磕碰到水肥灌溉机，水肥灌溉机更加适用于在农田凹凸不平的地面进行移动，减少泥沙在传动部件表面的附着，保证水肥灌溉机在泥沙较多道路的正常移动，使水肥灌溉机更加适用于在农田泥沙较多的地面进行移动。

进一步的，所述移动机构包括收合槽、防护壳体、转柱和车轮，所述收合槽设置于壳体的下表面，收合槽的内部滑动连接有防护壳体，防护壳体的前后内壁之间分别转动连接有转柱，转柱的前后两端均设有车轮，方便对整体装置进行位置移动。

进一步的，所述移动机构还包括电动推杆，所述电动推杆分别设置于收合槽顶壁的安装孔内，电动推杆的伸缩端下端均与防护壳体固定连接，电动推杆的输入端电连接于单片机的输出端，为防护壳体的移动提供动力。

进一步的，所述移动机构还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆转动连接于防护壳体的左右内壁之间，蜗轮分别设置于转柱的外弧面中部，蜗轮均与蜗杆啮合连接，使四个车轮同步转动。

进一步的，所述移动机构还包括齿轮和电机，所述电机设置于防护壳体的顶壁，电机的输出轴末端和蜗杆的外弧面中部均设有齿轮，两个齿轮啮合连接，电机的输入端电连接于单片机的输出端，为车轮的转动提供动力。

进一步的，所述蜗轮、蜗杆、齿轮和电机均位于防护壳体的内部，为传动部件提供防护。

进一步的，所述壳体的左侧面设有把手，方便在移动过程中人员与水肥灌溉机接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本移动式水肥灌溉机，具有以下好处：

1、在使用时，通过单片机启动水泵，使水肥罐内的水肥通过灌溉水管端头的喷头喷出，对农田进行浇灌，当需要移动水肥灌溉机时，启动电机，利用传动部件的传动，带动车轮进行转动，使整体装置进行位置移动，可以根据地形情况，启动电动推杆，使防护壳体与壳体发生相对移动，可以对水肥灌溉机壳体与地面的距离进行调节，避免地面凸起较高磕碰到水肥灌溉机，使水肥灌溉机更加适用于在农田凹凸不平的地面进行移动。

2、利用防护壳体对传动零部件提供防护，减少泥沙在传动部件表面的附着，保证水肥灌溉机在泥沙较多道路的正常移动，使水肥灌溉机更加适用于在农田泥沙较多的地面进行移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型整体装置正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型移动机构侧视剖面的结构示意图。

图中：1壳体、2水肥罐、3支板、4收卷筒、5灌溉水管、6水泵、7单片机、8移动机构、81收合槽、82防护壳体、83电动推杆、84转柱、85车轮、86蜗轮、87蜗杆、88齿轮、89电机、9把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种移动式水肥灌溉机，包括壳体1和移动机构8；

壳体1：其内部分别设有水肥罐2和水泵6，水泵6的进水管与水肥罐2的内部下端相连通，壳体1的右端前后对称设有支板3，两个支板3之间转动连接有收卷筒4，收卷筒4的外弧面缠绕有灌溉水管5，灌溉水管5的进水端穿过收卷筒4中部的圆孔并与水泵6的出水管转动连接，启动水泵6，为水肥的流动提供动力，使水肥罐2内的水肥通过灌溉水管5端头的喷头喷出，对农田进行浇灌，浇灌完成后，通过转动收卷筒4，对灌溉水管5进行收卷，壳体1的左端设有单片机7，单片机7的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止，水泵6的输入端电连接于单片机7的输出端，壳体1的左侧面设有把手9，方便在水肥灌溉机移动过程中，人员对水肥灌溉机的抓握；

移动机构8：设置于壳体1的下端，移动机构8包括收合槽81、防护壳体82、转柱84和车轮85，收合槽81设置于壳体1的下表面，收合槽81的内部滑动连接有防护壳体82，防护壳体82的前后内壁之间分别转动连接有转柱84，转柱84的前后两端均设有车轮85，通过推动车轮85转动，使整体装置进行移动，通过防护壳体82与壳体1发生相对移动，对壳体1与地面的距离进行调节，避免地面凸起较高磕碰到水肥灌溉机，方便对水肥灌溉机进行移动，移动机构8还包括电动推杆83，电动推杆83分别设置于收合槽81顶壁的安装孔内，电动推杆83的伸缩端下端均与防护壳体82固定连接，电动推杆83的输入端电连接于单片机7的输出端，为防护壳体82的移动提供动力，移动机构8还包括蜗轮86和蜗杆87，蜗杆87转动连接于防护壳体82的左右内壁之间，蜗轮86分别设置于转柱84的外弧面中部，蜗轮86均与蜗杆87啮合连接，使四个车轮85同步转动，移动机构8还包括齿轮88和电机89，电机89设置于防护壳体82的顶壁，电机89的输出轴末端和蜗杆87的外弧面中部均设有齿轮88，两个齿轮88啮合连接，电机89的输入端电连接于单片机7的输出端，为蜗杆87的转动提供动力，蜗轮86、蜗杆87、齿轮88和电机89均位于防护壳体82的内部，利用防护壳体82对传动零部件提供防护，减少泥沙在传动部件表面的附着，保证水肥灌溉机在泥沙较多道路的正常移动。

本实用新型提供的一种移动式水肥灌溉机的工作原理如下：在使用时，通过单片机7启动水泵6，为水肥的流动提供动力，使水肥罐2内的水肥通过灌溉水管5端头的喷头喷出，对农田进行浇灌，浇灌完成后，通过转动收卷筒4，对灌溉水管5进行收卷，然后启动电机89，电机89的输出轴带动前侧的齿轮88转动，通过两个齿轮88的啮合连接，使后侧的齿轮88带动蜗杆87转动，通过蜗杆87与蜗轮86的啮合连接，使蜗轮86带动转柱84和车轮85进行转动，使整体装置进行位置移动，移动过程中，根据地形情况，启动电动推杆83，电动推杆83的伸缩端带动防护壳体82与壳体1发生相对移动，对壳体1与地面的距离进行调节，避免地面凸起较高磕碰到水肥灌溉机，水肥灌溉机更加适用于在农田凹凸不平的地面进行移动，在移动过程中，利用防护壳体82对传动零部件提供防护，减少泥沙在传动部件表面的附着，保证水肥灌溉机在泥沙较多道路的正常移动。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机7可选用PIC16F1823-I/P型号的单片机，水泵6、电动推杆83和电机89则可根据实际应用场景自由配置，水泵6可选用40CDL4-50-1.1KW型号的高压水泵，电动推杆83可选用ANT-52型号的电动推杆，电机89可选用42BYHJ01型号的步进减速电机，单片机7控制水泵6、电动推杆83和电机89工作均采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种移动式水肥灌溉机，其特征在于：包括壳体(1)和移动机构(8)；

壳体(1)：其内部分别设有水肥罐(2)和水泵(6)，水泵(6)的进水管与水肥罐(2)的内部下端相连通，壳体(1)的右端前后对称设有支板(3)，两个支板(3)之间转动连接有收卷筒(4)，收卷筒(4)的外弧面缠绕有灌溉水管(5)，灌溉水管(5)的进水端穿过收卷筒(4)中部的圆孔并与水泵(6)的出水管转动连接，壳体(1)的左端设有单片机(7)，单片机(7)的输入端电连接于外部电源，水泵(6)的输入端电连接于单片机(7)的输出端；

移动机构(8)：设置于壳体(1)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式水肥灌溉机，其特征在于：所述移动机构(8)包括收合槽(81)、防护壳体(82)、转柱(84)和车轮(85)，所述收合槽(81)设置于壳体(1)的下表面，收合槽(81)的内部滑动连接有防护壳体(82)，防护壳体(82)的前后内壁之间分别转动连接有转柱(84)，转柱(84)的前后两端均设有车轮(85)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式水肥灌溉机，其特征在于：所述移动机构(8)还包括电动推杆(83)，所述电动推杆(83)分别设置于收合槽(81)顶壁的安装孔内，电动推杆(83)的伸缩端下端均与防护壳体(82)固定连接，电动推杆(83)的输入端电连接于单片机(7)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种移动式水肥灌溉机，其特征在于：所述移动机构(8)还包括蜗轮(86)和蜗杆(87)，所述蜗杆(87)转动连接于防护壳体(82)的左右内壁之间，蜗轮(86)分别设置于转柱(84)的外弧面中部，蜗轮(86)均与蜗杆(87)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动式水肥灌溉机，其特征在于：所述移动机构(8)还包括齿轮(88)和电机(89)，所述电机(89)设置于防护壳体(82)的顶壁，电机(89)的输出轴末端和蜗杆(87)的外弧面中部均设有齿轮(88)，两个齿轮(88)啮合连接，电机(89)的输入端电连接于单片机(7)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种移动式水肥灌溉机，其特征在于：所述蜗轮(86)、蜗杆(87)、齿轮(88)和电机(89)均位于防护壳体(82)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种移动式水肥灌溉机，其特征在于：所述壳体(1)的左侧面设有把手(9)。