CN221494007U - 打包线弯折机构及线圈打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打包线弯折机构及线圈打包装置，包括安装座与安装座上活动设置的摆臂，摆臂设有容纳打包线的腔体，且摆臂与安装座之间设有驱动组件，驱动组件工作驱动摆臂沿安装座摆动使打包线弯折。本实用新型在现有技术的基础上，设置了驱动组件，驱动组件可以是气动或液动气缸或直线驱动电机等，能迫使摆臂转动使打包线弯折均可，能避免人力掰动打包线导致的弯折操作难度大、使用不便捷的问题，使本实用新型设置的打包线弯折机构能短时间弯折大批量打包线，还能提高打包线弯折效率。

Description

打包线弯折机构及线圈打包装置

技术领域

本实用新型涉及铜线圈打包技术领域，尤其涉及一种打包线弯折机构及线圈打包装置。

背景技术

铜线作为一种常用的导电材料，广泛应用于电力、通信、建筑、交通等领域。铜线在销售过程中一般都采用线圈方式进行销售，以便消费者使用。由于铜线有不同的粗细尺寸(国标铜线规格从0.05mm到10mm不等)，为此，铜线圈的打包方式也有所区别。其中，较细的铜钱一般缠绕在工字轮上构成线圈后，利用塑封或将铜线的端部与铜线圈进行固定的方式进行打包后外销；而较粗的铜线直接弯折缠绕成线圈后，再利用打包线对线圈进行打包后外销。

打包线常用烤蓝打包带，但该种打包带需要配备合适的打包机。打包机在使用过程中，需要将整个线圈通腔的两端架空设置，使打包带能沿线圈轴向插入线圈将线圈进行缠绕打包。若采用该种方式对线圈进行打包，就要求铜线缠绕形成的线圈比较规整。而铜线本身直径较大并不容易弯折，且铜线圈在使用过程中也需要拉直后使用，为此，将线圈缠绕得比较规整并非必要操作；所以，现有技术中也有采用硬度较高的铜线对线圈进行打包。

利用铜线作为打包线对线圈打包时，先根据线圈的长度截取适宜长度的铜线，再利用手动弯折的方式将铜线弯折成U型结构，最后将弯折的铜线卡设在线圈上对弯折的铜线缠绕打结，就能实现对线圈的打包。该种打包方式不要求线圈的规整程度，既方便铜线缠绕成线圈，又方便线圈的打包。

现有技术中对铜线进行弯折时，多利用弯折工具采用人工手动弯折的方式进行弯折。该过程中弯折工具作为辅助，确保铜线弯折的角度是预设角度，该工具主要是利用活动设置的摆臂，扳动摆臂使铜线弯折，例如专利申请号为CN202321362237.5、名称为一种扁铜线弯折器的专利中记载的结构。

上述专利中记载的打包线(铜线)弯折工具是手动弯折，由于打包线较粗，硬度大，弯折打包线需要施加足够大的外力，导致现有的打包线弯折机构操作难度大、使用不便捷。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种打包线弯折机构及线圈打包装置，解决了现有技术中打包线(铜线)弯折操作难度大、使用不便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种打包线弯折机构，包括安装座与安装座上活动设置的摆臂，摆臂设有容纳打包线的腔体，且摆臂与安装座之间设有驱动组件，驱动组件工作驱动摆臂沿安装座摆动使打包线弯折。

本实用新型的原理：本实用新型设置的摆臂的数量可以为一个也可以是两个。若在安装座上设置一个摆臂时，只需在安装座上设置固定打包线(铜线)的固定块或者固定件或者人工手动固定，将需要弯折的另一端放置在摆臂的腔体内，驱动组件工作驱动摆臂在安装座上摆动，将摆臂内的打包线弯折，使得打包线大致弯折成“U”型结构，便于打包线对线圈的后续打包操作。若在安装座上设置两个摆臂，使用时将打包线设置在两腔体内，两驱动组件公司使腔体内的打包线弯折，并弯折形成“U”型结构，进行后续对线圈的打包操作。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在现有技术的基础上，设置了驱动组件，驱动组件可以是气动或液动气缸或直线驱动电机等，能迫使摆臂转动使打包线弯折均可，能避免人力掰动打包线导致的弯折操作难度大、使用不便捷的问题，使本实用新型设置的打包线弯折机构能短时间弯折大批量打包线，还能提高打包线弯折效率。

进一步地，摆臂的数量为两个，每个摆臂与安装座之间均设有驱动组件，两驱动组件同时工作使两摆臂相对摆动弯折打包线。

进一步地，所述摆臂呈通槽结构，安装座上设有与摆臂配合使用的通槽结构的过渡槽，两摆臂分别设置在过渡槽的两端，且过渡槽与两摆臂的槽型结构相通设置；

打包线沿摆臂通槽方向设置，且摆臂上设有与打包线配合使用的拦截组件，拦截组件使打包线位于摆臂内进行弯折或与摆臂分离下料。

进一步地，所述摆臂呈通槽结构，打包线沿摆臂通槽方向设置，且摆臂上设有与打包线配合使用的拦截组件，拦截组件使打包线位于摆臂内进行弯折或与摆臂分离下料。

进一步地，驱动组件包括气动伸缩杆，气动伸缩杆一端与安装座铰接，气动伸缩杆另一端与摆臂铰接。

进一步地，安装座设有配合使用的升降组件，所述升降组件包括螺纹连接的丝杆及丝杆同轴设置的转动电机。

进一步地，安装座设有配合使用的转动座，安装座在转动座上转动设置。

进一步地，还包括配合使用的矫正组件，矫正组件包括间隙且并排的两滚轮组，两滚轮组之间的间隙与打包线的宽度适配，滚轮组包括成列设置的多个滚动轮。

本实用新型的另一实施例中还提供了一种线圈打包装置，该装置包含上述的打包线弯折机构。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通常利用打包线对线圈进行打包时，需要将线圈竖直设置在支座上，支座大致呈工字轮结构，并且在工字轮上板上开设缺形口，缺形口的设置能方便弯折好的打包线缠绕打结，完成打包操作，为此，弯折机构通常属于线圈打包装置的组成部分；所以，本实用新型还是提供了一种包含上述打包线弯折机构的线圈打包装置，方便整个线圈打包过程。

附图说明

图1为本实用新型打包线弯折机构的结构示意图；

图2为本实用新型安装座、驱动组件及摆臂配合安装的结构示意图；

图3为本实用新型线圈打包装置的结构示意图；

图4为图3中另一视角除去线圈的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例中支撑机构的结构示意图；

图6为图5中除去线圈的结构示意图；

图7为图6中另一视角的结构示意图。

图中：支撑座1、滚动轮11、安装座2、过渡槽21、摆臂22、拦截杆221、气动伸缩杆23、转动座3、底板41、转动电机42、导向杆43、丝杆44、固定板45、支座5、缺形口51、打包线101、线圈102、压板10、安装杆110、升降件130、立柱140、导向块20、支撑轴30、承载板40、缺口401、底座50、气动旋转气缸6、连接座7、夹具8、转动组件9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种打包线弯折机构，包括安装座2与安装座2上活动设置的摆臂22，摆臂22设有容纳打包线101的腔体，且摆臂22与安装座2之间设有驱动组件，驱动组件工作驱动摆臂22沿安装座2摆动使打包线101弯折。本实用新型设置的弯折机构在现有的弯折装置的基础上设置了驱动组件，利用驱动组件迫使摆臂22转动就能将设置在摆臂22中的打包线101进行弯折。

为实现摆臂22能与安装座2活动设置，可参照现有技术(CN202321362237.5)将摆臂22与安装座2铰接设置，铰接点可在摆臂22的端部或中部。只需在摆臂22上设置供打包线101穿行的腔体就能实现打包线101的弯折。

为实现上述操作，一个摆臂22或两个摆臂22均可实现打包线101的弯折，为此，本实用新型的一个实施例中，本实用新型设置的摆臂22的数量可以为一个，在安装座2上设置一个摆臂22时，只需在安装座2上设置固定打包线101(铜线)的固定块或者固定件或者人工手动固定，将需要弯折的另一端放置在摆臂22的腔体内，驱动组件工作驱动摆臂22在安装座2上摆动，将摆臂22内的打包线101弯折，使得打包线101大致弯折成“U”型结构，便于打包线101对线圈102的后续打包操作。

本实用新型另一个实施例中，摆臂22的数量为两个，每个摆臂22与安装座2之间均设有驱动组件，两驱动组件同时工作使两摆臂22相对摆动弯折打包线101。使用时将打包线101设置在两腔体内，两驱动组件公司使腔体内的打包线101弯折，并弯折形成“U”型结构，进行后续对线圈102的打包操作。

如图1、2所示，本实用新型采用两个摆臂22，为方便摆臂22在安装座2上活动设置并能在驱动组件的作用将打包线101弯折成预设结构，本实用新型的驱动组件包括气动伸缩杆23，气动伸缩杆23一端与安装座2铰接，气动伸缩杆23另一端与摆臂22铰接。当然，驱动组件也可以采用气缸、伸缩液压杆或其他结构，确保驱动组件功能使两个摆臂22相对弯折使打包线101变形成预设结构即可。本实用新型中，利用气动伸缩杆23，在气动伸缩杆23工作时，气动伸缩杆23伸长，迫使两个摆臂22相对移动，进而使打包线101完成弯折操作，还能有效避免采用一个摆臂22时需要将打包线101与安装座2固定的问题。

进一步地，为确保两摆臂22能放置打包线101，且能方便弯折后的打包线101与摆臂22分离。如图2所示，所述摆臂22通槽结构，两摆臂22的布局方式以安装座2上设置的过渡槽21为中心对称设置，具体的，过渡槽21呈通槽结构，两摆臂22分别设置在过渡槽21的两端，且过渡槽21与两摆臂22的槽型结构相通设置。并且，为避免弯折过程中打包线101与摆臂22分离，摆臂22上设有与打包线101配合使用的拦截组件，拦截组件使打包线101位于摆臂22内进行弯折或与摆臂22分离下料。拦截组件可以是沿摆臂22通槽方向间隔布设的多个拦截杆221，每个拦截杆221垂直摆臂22通槽方向，拦截杆221可为气动的伸缩杆结构，多个拦截杆221伸出将摆臂22槽口方向拦截，就能将打包线101拦截在摆臂22内，配合驱动组件就能使打包线101弯折；打包线101完成弯折后，拦截杆221收缩使摆臂22的槽口导通，弯折后的打包线101可从两摆臂22之间下料，完成打包线101的弯折操作。同时，拦截杆221也可以采用螺纹杆，拦截杆221与摆臂22的槽侧壁螺纹连接，旋动拦截杆221也可以使多个拦截杆221拦截摆臂22槽口位置或将摆臂22槽口导通，实现打包线101的弯折与下料。当然，若只设置一个摆臂22，也可以利用拦截组件确保打包线101可顺利实现弯折。

进一步地，若拦截杆221采用气动驱动的伸缩杆，则可以实现打包线101的自动下料，而打包线101弯折后需要卡设在线圈102上，线圈102具有一定高度，因此，为方便将打包线101转移到线圈102上，降低人工工作量，本实用新型的安装座2设有配合使用的升降组件，如图1、3、4所示，所述升降组件包括螺纹连接的丝杆44及丝杆44同轴设置的转动电机42。转动电机42固定在底板41上，丝杆44竖直设置，丝杆44下端与转动电机42同轴设置，丝杆44上端设有固定板45，固定板45与底板41之间设有两个导向杆43，导向杆43贯穿安装座2并与安装座2滑动设置，导向杆43与丝杆44平行。导向杆43、底板41及固定板45构成支撑架，确保安装座2能平稳的上下移动。转动电机42采用伺服电机，通过PWM信号控制伺服电机的转动方向和转动速度能使整个安装座2移动至适宜高度后再控制拦截组件将弯折后的打包线101下料至预设位置即可。当然，升降组件也可以采用其他可实现安装座2上下移动的其他结构，如拖链组件、滑块组件等。

进一步地，进行空间布局过程中，线圈102的位置通常不会正对安装座2下方设置，为此，为使安装座2上弯折后的打包线101顺利卡设在线圈102上，本实用新型的安装座2设有配合使用的转动座3，安装座2在转动座3上转动设置。如图1所示，转动座3与升降组件配合使用，为此，转动座3采用旋转平台，将底板41与旋转平台固定，则旋转平台转动就能带动升降组件和安装座2一并转动实现安装座2的转动，便于弯折后的打包线101能转动至旁边位置的线圈102上方，再配合升降组件，就能将弯折后的打包线101卡设在线圈102上。

进一步地，由于每个线圈102需要多个打包线101进行固定，为降低两摆臂22弯折后的打包线101外形的差异，本实用新型还包括配合使用的矫正组件，矫正组件包括间隙且并排的两滚轮组，两滚轮组之间的间隙与打包线101的宽度适配，滚轮组包括成列设置的多个滚动轮11。每组滚轮组的多个滚动轮11转动方向相同，另一组的滚轮组的多个滚动轮11的转动方向相反。滚动轮11固定在支撑座1上，滚动轮11可采用驱动器(电机)驱动在支撑座1上转动，也可以转动设置在支撑座1上，打包线101沿两滚轮组穿行过程中，通过拖动打包线101也能对打包线101矫直。利用矫正组件能对不同待弯折的打包线101的外形进行矫正，确保进入摆臂22内的打包线101的外形差异较小，则弯折后的打包线101的外形差异也更小，更有利于实现自动化打包操作。

综上，本实用新型在现有技术的基础上，设置了驱动组件，驱动组件可以是气动或液动气缸或直线驱动电机等，能迫使摆臂22转动使打包线101弯折均可，能避免人力掰动打包线101导致的弯折操作难度大、使用不便捷的问题，使本实用新型设置的打包线101弯折机构能短时间弯折大批量打包线101，还能提高打包线101弯折效率。

本实用新型还提供了一种线圈打包装置，该装置包含上述的打包线101弯折机构，且该打包线101弯折机构还设有配合使用的支撑机构，支撑机构包括支座5，支座5大致呈工字轮结构，在工字轮上板上开设缺形口51。

使用时，将支座5设置在整个弯折机构的侧方位置，将待打包的线圈102放置在支座5上；将待弯折的打包线101通过矫正组件矫正后进入两摆臂22之间，两驱动组件工作将打包线101弯折；控制升降组件工作将弯折后的打包线101上移，转动座3工作将弯折后的打包线101移动至支座5上的线圈102上，升降组件控制安装座2下移，拦截组件工作将弯折后的打包线101下料，弯折后的打包线101穿过缺形口51，工作人员可将弯折后的打包线101缠绕打结就能完成线圈102的打包。

为此，可以看出弯折机构与支撑机构都属于线圈102打包过程中需要的工具，因此，本实用新型提供的线圈102打包装饰包括上述打包线101弯折机构，弯折机构与支撑机构的配合方便整个线圈102打包过程。

当然，支撑机构的具体的结构还可以如图5-7所示，具体的，在本实用新型另一个实施例中，该支撑机构包括底座50及底座50上悬空且水平设置的承载板40，承载板40上开设有缺口401，该缺口401与线圈102的厚度适配。底座50呈板状结构，底座50水平设置在底座50上，在底座50上设有竖直设置的支撑轴30，承载板40设置在支撑轴30上端与底座50悬空设置，承载板40呈圆形板结构，承载板40上的缺口401呈条形结构，缺口401的长度方向沿承载板40半径方向。且缺口401的长度是大于线圈102的厚度的，并且线圈102放置在承载板40上时，线圈102架设在缺口401上，缺口401是部分位于线圈102中心内的。则支撑机构使用时，将待打包的线圈102竖直放置在承载板40上，承载板40能将整个线圈102抬离地面，配合承载板40上开设的缺口401，将弯折的打包线101穿过线圈102后并穿过缺口401，承载板40和底座50之间悬空，该悬空的距离能方便打包线101缠绕打结，便能完成线圈102的打包操作。本实用新型的支撑机构能避免将线圈102直接竖直放置在地面上，需在打包线101打结过程中需要长时间抬高线圈102，导致的整个打包过程操作难度大的问题；并且由于支撑机构的存在，还能避免线圈102水平设置导致的线圈102容易滚动且线圈102易大面积形变的问题。

进一步地，由于一个线圈102上会套设多个打包线101，为此，本实用新型中承载板40上开设了多个缺口401，多个缺口401在承载板40上呈环布设。在不移动线圈102的情况下，可以将多个弯折的打包线101分别穿过多个缺口401进行打结，完成线圈102的打包操作。

进一步地，为避免人工沿承载板40转动，本实用新型的支撑轴30与底座50转动连接，支撑轴30设有配合使用的转动组件9使承载板40上的不同缺口401位置能移动至预设位置。转动组件9可采用现有技术中的转动电机42、旋转平台、旋转气缸等转动部件，确保转动组件9能驱动支撑轴30、承载板40转动即可。则使用时，操作人员位于固定位置，转动组件9驱动支撑轴30与承载板40转动，可以将承载板40上不同的缺口401移动在操作人员的操作工位，操作人员无需移动位置，就能将弯折后的打包线101卡设在缺口401内实现打包线101的缠绕打结操作。

进一步地，为避免人工手动打结打包线101过程中，操作难度大、工作强度高的问题，本实用新型在底座50与承载之间设有打结组件，打结组件包括转动设置的连接座7及连接座7上间隔设置的两夹具8。两夹具8沿水平方向间隔布设，连接座7的转动轴线竖直设置。所述夹具8包括气动三爪卡盘，连接座7连接有气动旋转气缸6。打结组件使用时，将弯折后的打包线101(U型结构)从线圈102上方卡设在线圈102上，打包线101的两端穿过缺口401并分别与两个夹具8位置适配，夹具8工作将打包线101两端夹持，气动旋转气缸6工作带动连接座7及两个夹具8转动，实现打包线101的缠绕打结，完成对线圈102的打包操作。待该打包线101打结后，转动组件9工作将另一缺口401转动至打结组件适配位置，打结组件重复动作完成打结操作。如此循环，实现对线圈102进行多个打包线101的固定。

进一步地，为方便不同待打包的线圈102都能放置在承载板40上特定位置，方便打包线101打包，本实用新型在承载板40上设有多个竖直设置的导向块20，多个导向块20呈环设置构成与线圈102适配的环状导向筒。导向块20上端设有斜面，斜面由环状导向筒内层朝向外层倾斜向下设置，导向块20上设置的斜面方便线圈102顺利穿过环状导向筒，而环状导向筒的设置有方便不同的线圈102能设置在承载板40上大致相同的位置。而导向块20设置多个，多个导向块20之间间隔设置，将缺口401设置在相邻的两导向块20之间，使打包后的线圈102能从环状导向筒上方顺利取出。

进一步地，由于待打包的线圈102的铜线较粗，弯折成线圈102后，线圈102容易上下松散，为使打包过程更加顺利，本实用新型在承载板40上设有压板10组件，压板10组件包括承载板40上固定的安装杆110、安装杆110上铰接的压板10及驱动压板10沿其铰接点摆动的升降件130。如图6、7所示，升降件130包括伸缩气缸，当然升降件130也可以采用其他实现伸缩功能的部件。将伸缩气缸的一端与压板10一端铰接，将伸缩气缸的另一端与立柱140铰接，立柱140竖直设置在承载板40上与安装杆110平行设置。则使用时，伸缩气缸工作，带动压板10的另一端摆动，对线圈102外围进行挤压，适当规整线圈102外形，方便弯折后的打包线101穿过线圈102对线圈102进行打包。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (10)

1.一种打包线弯折机构，其特征在于：包括安装座(2)与安装座(2)上活动设置的摆臂(22)，摆臂(22)设有容纳打包线(101)的腔体，且摆臂(22)与安装座(2)之间设有驱动组件，驱动组件工作驱动摆臂(22)沿安装座(2)摆动使打包线(101)弯折。

2.根据权利要求1所述的一种打包线弯折机构，其特征在于：摆臂(22)的数量为两个，每个摆臂(22)与安装座(2)之间均设有驱动组件，两驱动组件同时工作使两摆臂(22)相对摆动弯折打包线(101)。

3.根据权利要求2所述的一种打包线弯折机构，其特征在于：所述摆臂(22)呈通槽结构，安装座(2)上设有与摆臂(22)配合使用的通槽结构的过渡槽(21)，两摆臂(22)分别设置在过渡槽(21)的两端，且过渡槽(21)与两摆臂(22)的槽型结构相通设置；

打包线(101)沿摆臂(22)通槽方向设置，且摆臂(22)上设有与打包线(101)配合使用的拦截组件，拦截组件使打包线(101)位于摆臂(22)内进行弯折或与摆臂(22)分离下料。

4.根据权利要求1所述的一种打包线弯折机构，其特征在于：所述摆臂(22)呈通槽结构，打包线(101)沿摆臂(22)通槽方向设置，且摆臂(22)上设有与打包线(101)配合使用的拦截组件，拦截组件使打包线(101)位于摆臂(22)内进行弯折或与摆臂(22)分离下料。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种打包线弯折机构，其特征在于：驱动组件包括气动伸缩杆(23)，气动伸缩杆(23)一端与安装座(2)铰接，气动伸缩杆(23)另一端与摆臂(22)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种打包线弯折机构，其特征在于：安装座(2)设有配合使用的升降组件，所述升降组件包括螺纹连接的丝杆(44)及丝杆(44)同轴设置的转动电机(42)。

7.根据权利要求5所述的一种打包线弯折机构，其特征在于：安装座(2)设有配合使用的转动座(3)，安装座(2)在转动座(3)上转动设置。

8.根据权利要求6所述的一种打包线弯折机构，其特征在于：安装座(2)设有配合使用的转动座(3)，安装座(2)在转动座(3)上转动设置。

9.根据权利要求6、7或8所述的一种打包线弯折机构，其特征在于：还包括配合使用的矫正组件，矫正组件包括间隙且并排的两滚轮组，两滚轮组之间的间隙与打包线(101)的宽度适配，滚轮组包括成列设置的多个滚动轮(11)。

10.一种线圈打包装置，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的打包线弯折机构。