CN221217051U - 一种叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叉车。包括车体，所述车体前侧连接门架结构，所述门架结构前侧连接单剪结构，所述单剪结构前侧连接货叉结构，所述单剪结构用于驱动所述货叉结构进行前移或后退。所述车体的车腿上设置有角度转换装置及负载轮，所述角度转换装置驱动所述负载轮进行转动。本申请中的单剪结构可以使货叉远离车腿，避免在搬运货物的时候磕碰货架立柱等物件，角度转换装置可以使负载轮配合驱动轮的转动方向进行任意角度的转换，实现在较窄的作业空间内的自由出入，降低安全风险，整体提高了叉车以及仓储空间的利用率。

Description

一种叉车

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种叉车。

背景技术

随着物流行业的兴起以及社会生产力的快速发展，对运输设备的需求越来越高，叉车就是常见运输设备的其中一种。叉车属于一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、货场、仓库、工厂车间、配送中心等等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是物流运输行业中不可缺少的设备。

目前市场上的宽支腿堆垛车以及前移式叉车是实用性较好且市场认可度较高的两款叉车类型，但他们本身固有的不足限制了其市场发展。宽支腿堆垛车为了保持良好的整车稳定性以及能够适应不同大小的托盘，采用了比较宽大的前车腿结构，货叉在叉取货架上的托盘时，宽大的支腿经常会磕碰货架立柱，存在着较大的安全隐患；而前移式叉车虽然可以通过前移的方式使车腿远离货架，但前移式叉车体积较大，因仅能保持纵向行驶，因此需要进行调转方向的时候，转弯半径过大，作业空间较大，导致无法在其空间较小的作业空间内进行调转方向，降低了叉车以及空间利用率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本实用新型的目的在于：提供一种叉车，在保证叉车稳定性的同时，适用不同的作业空间，提高叉车以及空间利用率。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种叉车，包括车体，所述车体前侧连接门架结构，所述门架结构前侧连接单剪结构，所述单剪结构前侧连接货叉结构，所述单剪结构用于驱动所述货叉结构进行前移或后退。单剪结构可以使叉车在作业的时候，车腿远离货架，在保证叉车稳定性的同时避免了对货架立柱等的磕碰，降低了安全风险。

所述单剪结构包括前滑架以及后滑架，所述前滑架与所述货叉结构连接，所述后滑架与所述门架结构连接。

所述门架结构竖直方向上与所述后滑架相对的两侧侧壁上均设置有门架滑槽，所述后滑架两侧至少设置有一个滚轮，所述滚轮安装于所述滑槽内，使得单剪结构能够沿着门架结构进行上下滑动。单剪结构前侧连接货叉结构，当单剪结构沿着门架结构上下滑动，带动货叉结构上下运动，进而叉取不同高度的托盘，适用性更高。

所述单剪结构还包括铰接连接的外叉臂与内叉臂，所述外叉臂的上端通过第一销轴铰接连接在所述前滑架上，所述内叉臂的上端通过第二销轴铰接连接在所述后滑架上。

所述前滑架沿竖直方向设置有第一滑槽，所述后滑架沿竖直方向设置有第二滑槽，所述外叉臂与所述内叉臂下端均设置有下滚轮，所述外叉臂下端的下滚轮滚动安装于所述第二滑槽内，所述内叉臂下端的下滚轮滚动安装于所述第一滑槽内。

所述单剪结构还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体一端与所述后滑架铰接连接，活塞杆一端与所述内叉臂铰接连接，所述伸缩油缸可驱动所述单剪结构进行伸缩，进而驱动所述货叉结构进行前移和后退。

所述外叉臂与所述内叉臂铰接连接为一组单剪组件，所述单剪组件为两组，两组单剪组件位于同一水平面布置，相应的，所述伸缩油缸也对应设置两个。单剪组件根据伸缩油缸活塞杆的推出及缩回，使得外叉臂与内叉臂下端的下滚轮相对滑槽进行上下移动，单剪组件相对车体展开或回位，带动货叉远离车腿，避免车腿磕碰货架立柱，降低安全风险。各零部件之间选用铰接连接的方式，使得各部件在相对运动的同时增加了灵活性，且铰接连接的方式，便于前期的装配以及后期的维护。

所述车体的车腿上设置有角度转换装置及负载轮，所述角度转换装置驱动所述负载轮进行转动。

所述角度转换装置包括驱动电机以及与驱动电机连接的齿轮组，所述齿轮组至少包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，所述负载轮上设置有轮架，所述轮架上连接有水平方向设置的齿盘，所述第二齿轮与所述齿盘相互啮合,所述齿盘与所述轮架通过连接轴实现同轴固定连接。通过驱动电机驱动齿轮组转动，齿轮组转动的时候带动齿盘转动，进而带动负载轮转动，实现行驶方向的改变。

所述货叉结构包括挡货架，所述挡货架下端设置有侧移架，所述侧移架上安装有货叉，所述侧移架上还设置有侧移油缸，所述货叉在所述侧移油缸的作用下进行左右平移。所述前滑架下端设置有倾斜油缸，所述货叉在所述倾斜油缸的作用下可相对于车体前倾或后仰。侧移油缸可以带动货叉左右移动，不用来回调整整车的方向，提高货物搬运效率。倾斜油缸可以使货叉相对于车体前倾或者后仰，侧移油缸以及倾斜油缸可以使货叉更精准的对准货物托盘及货架，适用性较高。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中叉车上的单剪结构，可以使车腿远离货架，在作业时仅需将货叉伸入货架区域叉取货物即可，避免了对货架立柱等的磕碰，降低了安全风险。

(2)市场上现有叉车上的负载轮因是纵向固定，因此仅能保持纵向行驶，本实用新型提供的叉车在车腿上设置角度转换装置以及负载轮，使得负载轮可以转向不同角度，配合叉车原有驱动轮的转动方向，使得叉车在狭窄的巷道内无需调转车体，即可自由出入，使用本实用新型的叉车，可以将货架布置的更加密集，同时提升了仓库、车间等存储货物的空间利用率。

(3)本实用新型中叉车上的倾斜油缸以及侧移油缸，使货叉能够更精准的对准托盘及货架，适用各类托盘及货架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型主视图视角的结构示意图；

图4是本实用新型仰视图视角的结构示意图；

图5是本实用新型中单剪结构及货叉结构的结构示意图；

图6是本实用新型中角度转换装置及负责轮的结构示意图。

附图标记：

1-车体，11-操作手柄，12-驱动轮，2-门架结构，21-门架滑槽，3-单剪结构，31-前滑架，32-后滑架，321-滚轮，33-外叉臂，34-内叉臂，35-第一销轴，36-第二销轴，37-第一滑槽，38-第二滑槽，39-下滚轮，4-货叉结构，41-挡货架，42-侧移架，43-货叉，5-车腿，6-角度转换装置，7-负载轮，8-伸缩油缸，9-侧移油缸，10-倾斜油缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-5，一种叉车，包括车体1，操作手柄11，驱动轮12，在车体1前侧连接有门架结构2，门架结构2前侧连接单剪结构3，单剪结构3前侧连接货叉结构4，车体1包括车腿5、操作手柄11以及位于操作手柄11下方的驱动轮12，车腿5上设置有角度转换装置6以及负载轮7。

单剪结构3包括前滑架31、后滑架32、外叉臂33、内叉臂34、第一销轴35、第二销轴36、伸缩油缸8，在前滑架31的下端还设置有倾斜油缸10。前滑架31与货叉结构4连接，后滑架32与门架结构2连接。门架结构2竖直方向上与后滑架32相对的两侧侧壁上均设置有门架滑槽21，后滑架32两侧设置有滚轮321，滚轮321安装于门架滑槽21内，使得单剪结构3能够沿着门架结构2进行上下移动，因单剪结构3前侧连接着货叉结构4，因此当单剪结构3沿着门架结构2上下移动的时候，带动货叉结构4进行上下运动，进而叉取不同高度的货物。

外叉臂33与内叉臂34铰接连接，外叉臂33上端通过第一销轴35铰接连接在前滑架31上，内叉臂34上端通过第二销轴36铰接连接在后滑架32上。前滑架31沿竖直方向设置有第一滑槽37，后滑架32沿竖直方向设置有第二滑槽38，外叉臂33与所述内叉臂34下端均设置有下滚轮39，所述外叉臂33下端的下滚轮39滚动安装于所述第二滑槽38内，所述内叉臂34下端的下滚轮39滚动安装于所述第一滑槽37内。伸缩油缸8的缸体一端与后滑架32铰接连接，活塞杆一端与内叉臂34铰接连接。外叉臂33与内叉臂34铰接连接为一组单剪组件，单剪组件有两组，两组单剪组件位于同一水平面布置，相应的，伸缩油缸8也对应设置两个，两组单剪组件与各个部件之间的连接方式均一致。

货叉结构4包括挡货架41，在挡货架41下端设置有侧移架42、侧移架42上安装有货叉43，在侧移架上还设置有侧移油缸9。侧移油缸9可带动货叉43进行左右移动。

参考图6，角度转换装置6包括驱动电机61以及齿轮组62，齿轮组62至少包括两个齿轮，在本实施例中齿轮组包括第一齿轮621以及第二齿轮622，在实际操作中可视需求进行增加；负载轮7上设置有轮架72，轮架上连接有水平方向设置的齿盘71，齿盘71与第二齿轮622相互啮合，齿盘71与所述轮架72之间通过连接轴实现同轴固定连接。在需要负载轮7进行角度转换时，驱动电机61驱动第一齿轮621转动，第一齿轮621带动第二齿轮622进行转动，进而带动齿盘71转动，达到驱动负载轮7转换角度方向的目的。

具体的，本申请中的叉车所有的操纵功能均集成在操作手柄11上，当需要货叉43前移时，操作手柄11发出信号，使得伸缩油缸8的活塞杆向外推出，此时外叉臂33与内叉臂34下端的下滚轮39相对于第一滑槽37和第二滑槽38向上滑动，单剪组件逐渐展开，前滑架31相对于后滑架32的距离增大，进而使货叉43前移至最前端。当需要货叉43回位时，伸缩油缸8的活塞杆向内收缩，此时外叉臂33与内叉臂34下端的下滚轮39相对于第一滑槽37和第二滑槽38向下滑动，单剪组件逐渐收缩，前滑架31相对于后滑架32的距离缩小，进而使货叉43回位。可根据货物具体位置，控制货叉43前移以及回缩的距离长短。单剪结构3带动货叉结构4前后移动，使叉车在叉取货物托盘时，车腿远离货架，保证车身稳定性的同时，避免了对货架立柱的磕碰，降低了安全风险。同时本申请中角度转换装置6可以驱动负载轮7进行角度转换，负载轮7配合驱动轮12的转动方向，使本申请中的叉车既可以像前移式叉车纵向行驶，又可以进行横向等多方向行驶，这样避免了在狭窄的作业空间内无法调转车体的情况，叉车可以在相对狭窄的作业空间自由出入，在布置货架的时候也可以布置的更加密集，提升仓库、工厂车间等空间的利用率。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）前侧连接门架结构（2），所述门架结构（2）前侧连接单剪结构（3），所述单剪结构（3）前侧连接货叉结构（4），所述单剪结构（3）用于驱动所述货叉结构（4）进行前移或后退。

2.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述单剪结构（3）包括前滑架（31）以及后滑架（32），所述前滑架（31）与所述货叉结构（4）连接，所述后滑架（32）与所述门架结构（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于：所述门架结构（2）竖直方向上与所述后滑架（32）相对的两侧侧壁上均设置有门架滑槽（21），所述后滑架（32）两侧至少设置有一个滚轮（321），所述滚轮（321）安装于所述门架滑槽（21）内，使得单剪结构（3）能够沿着门架结构（2）进行上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种叉车，其特征在于：所述单剪结构（3）还包括铰接连接的外叉臂（33）与内叉臂（34），所述外叉臂（33）的上端通过第一销轴（35）铰接连接在所述前滑架（31）上，所述内叉臂（34）的上端通过第二销轴（36）铰接连接在所述后滑架（32）上。

5.根据权利要求4所述的一种叉车，其特征在于：所述前滑架（31）沿竖直方向设置有第一滑槽（37），所述后滑架（32）沿竖直方向设置有第二滑槽（38），所述外叉臂（33）与所述内叉臂（34）下端均设置有下滚轮（39），所述外叉臂（33）下端的下滚轮（39）滚动安装于所述第二滑槽（38）内，所述内叉臂（34）下端的下滚轮（39）滚动安装于所述第一滑槽（37）内。

6.根据权利要求5所述的一种叉车，其特征在于：所述单剪结构（3）还包括伸缩油缸（8），所述伸缩油缸（8）的缸体一端与所述后滑架（32）铰接连接，活塞杆一端与所述内叉臂（34）铰接连接，所述伸缩油缸（8）可驱动所述单剪结构（3）进行伸缩，进而驱动所述货叉结构（4）进行前移和后退。

7.根据权利要求6所述的一种叉车，其特征在于：所述外叉臂（33）与所述内叉臂（34）铰接连接为一组单剪组件，所述单剪组件为两组，两组单剪组件位于同一水平面布置，相应的，所述伸缩油缸（8）也对应设置两个。

8.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述车体（1）的车腿（5）上设置有角度转换装置（6）及负载轮（7），所述角度转换装置（6）驱动所述负载轮（7）进行转动。

9.根据权利要求8所述的一种叉车，其特征在于：所述角度转换装置（6）包括驱动电机（61）以及与驱动电机（61）连接的齿轮组（62），所述齿轮组（62）至少包括相互啮合的第一齿轮（621）、第二齿轮（622），所述负载轮（7）上设置有轮架（72），所述轮架（72）上连接有水平方向设置的齿盘（71），所述第二齿轮（622）与所述齿盘（71）相互啮合，所述齿盘（71）与所述轮架（72）通过连接轴实现同轴固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于：所述货叉结构（4）包括挡货架（41），所述挡货架（41）下端设置有侧移架（42），所述侧移架（42）上安装有货叉（43），所述侧移架（42）上还设置有侧移油缸（9），所述货叉（43）在所述侧移油缸（9）的作用下进行左右平移，所述前滑架（31）下端设置有倾斜油缸（10），所述货叉（43）在所述倾斜油缸（10）的作用下可相对于车体（1）前倾或后仰。