CN221164930U - 一种安全性高的海绵吸盘抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全性高的海绵吸盘抓手，包括安装支架，安装支架上两侧安装有连接支架，两个连接支架之间设有驱动组件，驱动组件底部安装有转盘，转盘底部均匀分布有若干个导柱，导柱上滑动设有活动板，转盘底部与活动板之间连接有套设于导柱上的缓冲弹簧，活动板上设有接气管，接气管贯穿活动板且延伸到活动板下方，接气管下方设有海绵吸盘，安装支架上两侧设有抓手组件。本实用新型通过导柱、活动板和缓冲弹簧的相互配合，对装置进行缓冲保护，避免装置损坏，提高了安全性，通过转盘的设置，使得海绵吸盘适应水平摆放方位不一样的袋体，从而满足吸附要求。

Description

一种安全性高的海绵吸盘抓手

技术领域

本实用新型涉及工件吊装技术领域，具体涉及一种安全性高的海绵吸盘抓手。

背景技术

在啤酒生产过程中，原材料消耗量比较大，针对具有一定柔性的硅藻材料的袋体需要搬运到破袋机上去处理，因为破袋机投料平台较高，因此需要真空海绵吸盘安装在机械手或其他载具上来实现对物体的吊装或搬运；

但是在实际的使用过程中，申请人发现，由于袋体表面存在斜面，因此，海绵吸盘设定的下降高度一般比实际的下降高度更高，即海绵吸盘已经与袋体一侧贴合后，还会继续下降一段距离，由于接气管与海绵吸盘固定连接，无法调节，在海绵吸盘继续下降的过程中，容易抵坏接气管，从而对装置造成损坏，安全性低，而且海绵吸盘为了适应袋体的形状，一般呈椭圆形，而在实际中，由于袋体水平的摆放方位不一样(横着摆、竖着摆或斜着摆等)，仅仅依靠上下轴向移动的海绵吸盘，无法满足吸附要求；

因此，申请人提出一种安全性高的海绵吸盘抓手以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种安全性高的海绵吸盘抓手。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种安全性高的海绵吸盘抓手，包括安装支架，所述安装支架上两侧安装有连接支架，两个所述连接支架之间设有驱动组件，所述驱动组件底部安装有转盘，所述转盘底部均匀分布有若干个导柱，所述导柱上滑动设有活动板，所述转盘底部与活动板之间连接有套设于导柱上的缓冲弹簧，所述活动板上设有接气管，所述接气管贯穿活动板且延伸到活动板下方，所述接气管下方设有海绵吸盘，所述安装支架上两侧设有抓手组件。

进一步地，所述抓手组件包括安装在安装支架上的气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述安装支架底部设有轴承座，所述轴承座内转动连接有转轴，所述气缸的伸缩杆与转轴铰接，所述转轴上安装有摆臂，所述摆臂上安装有固定杆，所述固定杆上安装有抓手。

进一步地，所述接气管底部转动设有转动轴，所述海绵吸盘顶部设有安装板，所述转动轴与安装板连接，所述接气管底部与安装板之间均匀设有若干个拉伸弹簧。

进一步地，所述安装板两侧设有连杆，所述连杆在海绵吸盘上的正投影延伸出海绵吸盘，且连杆远离安装板的一端安装有检测传感器。

进一步地，所述驱动组件包括位于两个连接支架之间的减速器，所述减速器上安装有伺服电机，所述减速器的驱动轴与转盘连接。

进一步地，所述导柱底部安装有限位块。

进一步地，所述活动板一侧设有开关支架，所述开关支架上安装有行程开关，所述行程开关位于限位块的下方。

进一步地，所述安装支架上一侧安装有光源支架，所述光源支架上安装有补光灯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全性高的海绵吸盘抓手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过导柱、活动板和缓冲弹簧的相互配合，在海绵吸盘已经与袋体一侧贴合后，继续下降的过程中，活动板会沿导柱向上移动，并通过缓冲弹簧降低海绵吸盘受到的向上的抵紧力，对装置进行缓冲保护，避免装置损坏，提高了安全性；

2、本实用新型通过驱动组件驱动转盘转动，从而使海绵吸盘发生转动，以适应水平摆放方位不一样的袋体，满足吸附要求，提高吸附效率，通过转盘的设置，还能使得袋体的宽度方向始终被抓手托住，防止袋体被海绵吸盘吸附后在空中坠落，达到安全的目的；

3、本实用新型通过转动轴、安装板和拉伸弹簧的相互配合，在海绵吸盘吸附袋体时，吸附面的不平整可能会使得海绵吸盘通过转动轴发生旋转，进而发生扭动，以适应吸附面的不平整，进而提高吸附效率，在吸附后，通过拉伸弹簧克服海绵吸盘发生的扭转力，将转动轴、海绵吸盘和袋体重新摆正，实用性好。

4、本实用新型通过设置行程开关，当系统发生故障，使得海绵吸盘一直下移时，活动板会沿导柱向上移动，从而带动行程开关向上移动，当行程开关与限位块发生触碰时，行程开关会使系统紧急停机，避免系统发生故障，使得海绵吸盘一直下移，起到安全保护的作用。

附图说明

图1是本实用新型一个方向的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一个方向的整体结构示意图；

图3是本实用新型驱动组件和海绵吸盘组合的一个方向的整体结构示意图；

图4是本实用新型驱动组件和海绵吸盘组合的另一个方向的整体结构示意图。

图中标记:1、安装支架；2、连接支架；3、驱动组件；31、减速器；32、伺服电机；4、转盘；5、导柱；6、活动板；7、缓冲弹簧；8、接气管；9、海绵吸盘；10、抓手组件；101、气缸支架；102、气缸；103、轴承座；104、转轴；

105、摆臂；106、固定杆；107、抓手；11、转动轴；12、安装板；13、连杆；

14、检测传感器；15、开关支架；16、行程开关；17、拉伸弹簧；18、限位块；19、光源支架；20、补光灯；21、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型实施例提供了一种安全性高的海绵吸盘抓手，参照图1至图4，包括安装支架1，所述安装支架1上两侧安装有连接支架2，两个所述连接支架2之间设有驱动组件3，所述驱动组件3底部安装有转盘4，所述转盘4底部均匀分布有若干个导柱5，所述导柱5上滑动设有活动板6，所述转盘4底部与活动板6之间连接有套设于导柱5上的缓冲弹簧7，降低海绵吸盘9受到的向上的抵紧力，对装置进行缓冲保护，避免装置损坏，提高了安全性，所述活动板6上设有接气管8，所述接气管8贯穿活动板6且延伸到活动板6下方，所述接气管8下方设有海绵吸盘9，所述安装支架1上两侧设有抓手组件10。

具体地，安装支架1包括两个横梁，两个横梁之间通过两个连接梁连接，连接支架2安装在连接梁上，抓手组件10安装在横梁上；导柱5的数量为2-8个，在本实施例中，导柱5的数量为4个；接气管8通过软管与真空发生器连接，实现海绵吸盘9的吸附和脱离；活动板6与导柱5之间设有直线轴承，保证活动板6上下移动的稳定性。

其中，参照图1至图4，在本实施例中，所述驱动组件3包括位于两个连接支架2之间的减速器31，所述减速器31上安装有伺服电机32，所述减速器31的驱动轴与转盘4连接。

具体地，减速器31顶部与两个连接支架2相对的一侧均设有连接板21，连接板21与升降装置(可为升降机的升降杆，此为现有技术，在此不做过多赘述)连接，通过升降装置，带动装置上下移动。

伺服电机32通过减速器31减速后，通过减速器31的驱动轴带动转盘4转动。

参照图3和图4，在本实施例中，所述接气管8底部转动设有转动轴11，所述海绵吸盘9顶部设有安装板12，所述转动轴11与安装板12连接，所述接气管8底部与安装板12之间均匀设有若干个拉伸弹簧17，克服海绵吸盘9发生的扭转力，将转动轴11、海绵吸盘9和袋体重新摆正，实用性好。

具体地，转动轴11与接气管8底部可通过球铰连接；转动轴11与安装板12中空设置，使得接气管8能够与海绵吸盘9相连通；拉伸弹簧17的数量为2-8个，在本实施例中，拉伸弹簧17的数量为4个。

参照图3和图4，在本实施例中，所述安装板12两侧设有连杆13，所述连杆13在海绵吸盘9上的正投影延伸出海绵吸盘9，且连杆13远离安装板12的一端安装有检测传感器14。

具体地，检测传感器14可为光电传感器，通过光线的反射，能够检测海绵吸盘9和袋体之间的距离，判断海绵吸盘9是否吸附好袋体。

参照图1和图2，在本实施例中，所述抓手组件10包括安装在安装支架1上的气缸支架101，所述气缸支架101上安装有气缸102，所述安装支架1底部设有轴承座103，所述轴承座103内转动连接有转轴104，所述气缸102的伸缩杆与转轴104铰接，所述转轴104上安装有摆臂105，所述摆臂105上安装有固定杆106，所述固定杆106上安装有抓手107。

具体地，两个气缸支架101分别安装在两个横梁上，横梁的两端底部设有轴承座103，两个轴承座103之间转动连接有与横梁相互平行的转轴104，转轴104底部两端安装有摆臂105，两个摆臂105之间安装有固定杆106，固定杆106上安装有抓手107。

当需要抓取袋体时，通过气缸102伸长伸缩杆带动转轴104转动，转轴104在轴承座103内转动，从而带动两个摆臂105相互远离，进而使得两个抓手107处于打开状态，使抓手107保证不与袋体发生干涉，然后气缸102通过收缩伸缩杆，使得抓手107处于闭合状态，对袋体进行保护，避免袋体掉落。

参照图3和图4，在本实施例中，所述导柱5底部安装有限位块18，对活动板6进行限位，避免活动板6脱离导柱5。

参照图3和图4，在本实施例中，所述活动板6一侧设有开关支架15，所述开关支架15上安装有行程开关16，避免系统发生故障，使得海绵吸盘9一直下移，起到安全保护的作用，所述行程开关16位于限位块18的下方。

具体地，行程开关16位于其中一个限位块18的正下方；行程开关16与限位块18之间的距离根据实际情况进行设定。

参照图1，在本实施例中，所述安装支架1上一侧安装有光源支架19，所述光源支架19上安装有补光灯20。

具体地，光源支架19安装在横梁上；光源支架19底部还安装有视觉相机(图未示出)，通过补光灯20为视觉相机提供照明，可利用视觉相机对袋体进行拍照定位，然后再通过海绵吸盘9进行吸附，以进行搬运。

工作原理：使用时，当需要抓取袋体时，根据袋体的水平摆放方位，伺服电机32通过减速器31减速后，通过减速器31的驱动轴带动转盘4转动，从而使海绵吸盘9发生转动，以适应水平摆放方位不一样的袋体，然后通过气缸102伸长伸缩杆带动转轴104转动，转轴104在轴承座103内转动，从而带动两个摆臂105相互远离，进而使得两个抓手107处于打开状态，使抓手107保证不与袋体发生干涉，通过升降装置带动本装置整体向下移动，通过导柱5、活动板6和缓冲弹簧7的相互配合，在海绵吸盘9已经与袋体一侧贴合后，继续下降的过程中，活动板6会沿导柱5向上移动，并通过缓冲弹簧7降低海绵吸盘9受到的向上的抵紧力，对装置进行缓冲保护，避免装置损坏，提高了安全性，海绵吸盘9吸附好袋体后，升降装置带动本装置整体向上移动，同时，转盘4转动，使得袋体的宽度方向能被抓手托住，然后气缸102通过收缩伸缩杆，使得抓手107处于闭合状态，对袋体进行保护，避免袋体掉落，移动到破袋机的投料口后，再次将抓手107打开，海绵吸盘9将袋体脱离，然后重复上述步骤。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种安全性高的海绵吸盘抓手，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)上两侧安装有连接支架(2)，其特征在于，两个所述连接支架(2)之间设有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)底部安装有转盘(4)，所述转盘(4)底部均匀分布有若干个导柱(5)，所述导柱(5)上滑动设有活动板(6)，所述转盘(4)底部与活动板(6)之间连接有套设于导柱(5)上的缓冲弹簧(7)，所述活动板(6)上设有接气管(8)，所述接气管(8)贯穿活动板(6)且延伸到活动板(6)下方，所述接气管(8)下方设有海绵吸盘(9)，所述安装支架(1)上两侧设有抓手组件(10)。

2.根据权利要求1所述的安全性高的海绵吸盘抓手，其特征在于，所述抓手组件(10)包括安装在安装支架(1)上的气缸支架(101)，所述气缸支架(101)上安装有气缸(102)，所述安装支架(1)底部设有轴承座(103)，所述轴承座(103)内转动连接有转轴(104)，所述气缸(102)的伸缩杆与转轴(104)铰接，所述转轴(104)上安装有摆臂(105)，所述摆臂(105)上安装有固定杆(106)，所述固定杆(106)上安装有抓手(107)。

3.根据权利要求1所述的安全性高的海绵吸盘抓手，其特征在于，所述接气管(8)底部转动设有转动轴(11)，所述海绵吸盘(9)顶部设有安装板(12)，所述转动轴(11)与安装板(12)连接，所述接气管(8)底部与安装板(12)之间均匀设有若干个拉伸弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的安全性高的海绵吸盘抓手，其特征在于，所述安装板(12)两侧设有连杆(13)，所述连杆(13)在海绵吸盘(9)上的正投影延伸出海绵吸盘(9)，且连杆(13)远离安装板(12)的一端安装有检测传感器(14)。

5.根据权利要求1所述的安全性高的海绵吸盘抓手，其特征在于，所述驱动组件(3)包括位于两个连接支架(2)之间的减速器(31)，所述减速器(31)上安装有伺服电机(32)，所述减速器(31)的驱动轴与转盘(4)连接。

6.根据权利要求1所述的安全性高的海绵吸盘抓手，其特征在于，所述导柱(5)底部安装有限位块(18)。

7.根据权利要求5所述的安全性高的海绵吸盘抓手，其特征在于，所述活动板(6)一侧设有开关支架(15)，所述开关支架(15)上安装有行程开关(16)，所述行程开关(16)位于限位块(18)的下方。

8.根据权利要求1所述的安全性高的海绵吸盘抓手，其特征在于，所述安装支架(1)上一侧安装有光源支架(19)，所述光源支架(19)上安装有补光灯(20)。