CN221116803U - 一种过载保护机构及卷扬式擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过载保护机构及卷扬式擦窗机，包括本体；还包括；设置于本体上的电机；安装于电机输出端上的第一锥齿轮及棘轮；转动设置于本体上的的第二锥齿轮；装配于第二锥齿轮上的制动盘，制动盘通过过载锁止机构锁止固定的的圆盘，圆盘上转动设置的套杆。本实用新型通过缓冲弹簧的顶推作用下，增大了套杆的滑动阻力但不至于停止滑动，使得圆盘的转速降低，从而使得第一锥齿轮转速降低但不至于停动，此时卷扬放绳速度降低，给予一段缓冲时间，当套杆滑动至极限位置时通过触发板使得制动棘爪由于自重下移并对棘轮进行锁止，使得放绳停止，通过上述提到的缓冲时间，避免了下降惯性过大导致的剧烈震荡。

Description

一种过载保护机构及卷扬式擦窗机

技术领域

本实用新型涉及卷扬式擦窗机技术领域，具体来说涉及一种过载保护机构及卷扬式擦窗机。

背景技术

现有的卷扬式擦窗机，通常用于建筑物或玻璃幕墙的外墙清洗，通过卷扬系统对清洁人员的吊篮进行升降作业，其中，为了清洁人员的安全考虑，会在擦窗机上增加过载保护机构，对吊篮的移速、重量等进行过载保护。结合公开号CN 205472412 U，公开日2016.08.17，公开了一种一种卷扬超速制动装置。

在包括上述专利的现有技术中，其在卷筒转动速度超过设定的情况下，通过棘爪、滚轮与制动盘、滚道等部件的配合，给卷扬放绳制动。但装置在超速转动一段时间后，棘爪迅速对制动盘进行卡合制动，使得清洁人员在吊篮中超速下降一段距离后突然停止下降，此时下降的惯性可能会使得吊篮发生剧烈震荡。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种过载保护机构及卷扬式擦窗机，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种过载保护机构，包括；

第一锥齿轮及棘轮；

转动设置的第二锥齿轮；

装配于第二锥齿轮上的制动盘，所述制动盘通过过载锁止机构锁止固定的的圆盘，所述圆盘上转动设置的套杆，与所述套杆滑动装配的转杆；

用于增加套杆滑动阻力的缓冲弹簧；

滑动设置，并与套杆形成挡拆配合的触发板；

与触发板滑动配合的制动棘爪；

其中：所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。

作为优选的，所述过载锁止机构包括开设于制动盘内的引导槽，所述引导槽内部滑动设置有滚珠，所述圆盘上设有能与滚珠卡接的半球槽。

作为优选的，所述制动盘上设置有控制所述圆盘上设置的电磁铁通电用的转速传感器。

作为优选的，所述触发板上设置有通过其背面设置的处于默认状态下的等距弹簧与制动棘爪保持于滑动装配状态的挂板。

作为优选的，还包括用于滑动装配所述制动棘爪用的导轨，所述制动棘爪的端部设置有配重铅块。

一种卷扬式擦窗机，包括本体，其包括电机，包括上述方案中所述的过载保护机构；

所述第一锥齿轮和棘轮安装于所述电机的输出端；

所述第二锥齿轮和转杆均转动设置于本体上；

所述导轨安装于本体上；

所述触发板滑动装配于本体上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种过载保护机构及卷扬式擦窗机，具备以下有益效果：通过缓冲弹簧的顶推作用下，增大了套杆的滑动阻力但不至于停止滑动，使得圆盘的转速降低，从而使得第一锥齿轮转速降低但不至于停动，此时卷扬放绳速度降低，给予一段缓冲时间，当套杆滑动至极限位置时通过触发板使得制动棘爪由于自重下移并对棘轮进行锁止，使得放绳停止，通过上述提到的缓冲时间，避免了下降惯性过大导致的剧烈震荡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的本体三维示意图；

图2为本实用新型实施例提供的过载锁止机构三维示意图；

图3为本实用新型实施例提供的过载锁止机构侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的过载锁止机构结构剖切示意图；

图5为本实用新型实施例提供的制动棘爪及触发板示意图。

附图标记说明：

1、本体；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、棘轮；6、转速传感器；7、制动盘；8、圆盘；81、电磁铁；9、套杆；10、转杆；11、缓冲弹簧；12、引导槽；13、滚珠；14、触发板；15、挂板；16、导轨；17、制动棘爪；18、配重铅块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，一种过载保护机构及卷扬式擦窗机，包括本体1；

还包括；

设置于本体1上的电机；

安装于电机输出端上的第一锥齿轮3及棘轮5；

转动设置于本体1上的的第二锥齿轮4；

装配于第二锥齿轮4上的制动盘7，制动盘7通过过载锁止机构锁止固定的的圆盘8，圆盘8上转动设置的套杆9，与套杆9滑动装配且转动设置于本体1上的转杆10；

用于增加套杆9滑动阻力的缓冲弹簧11；

滑动设置，并与套杆9形成挡拆配合的触发板14；

与触发板14滑动配合且滑动装配于本体1上的制动棘爪17；

其中：第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合传动。

具体的，本体1包括横方向的侧板及竖方向的挡板，其中导轨16安装于挡板侧面，而触发板14设置于挡板上方边沿。电机输出轴带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3逆时针转动时通过啮合作用带动第二锥齿轮4在水平方向以同等转速顺时针旋转，制动盘7随第二锥齿轮4同步转动，因此第一锥齿轮3正常运转时，制动盘7保持同步低速运转，当第一锥齿轮3过载转动时带动制动盘7高速运转，此时制动盘7通过过载锁止机构使得圆盘8与制动盘7锁止固定。圆盘8开始转动并带动套杆9的一端顺时针转动，从而使得套杆9向靠近转杆10的方向沿转杆10滑动，在缓冲弹簧11的顶推作用下，增大了套杆9的滑动阻力但不至于停止滑动，滑动阻力与圆盘8的转动方向相反，使得圆盘8的转速降低，圆盘8通过过载锁止机构带动制动盘7转速降低，第二锥齿轮4的转速同步降低，对第一锥齿轮3的转动形成反向阻力，第一锥齿轮3转速降低但不至于停止转动，使得电机的输出转速降低。

进一步的，套杆9滑动至极限位置时与触发板14相抵，带动触发板14上固定的挂板15与制动棘爪17相对滑动至错开，制动棘爪17由于自重下移并对棘轮5进行锁止，此时第一锥齿轮3停转，带动电机停转。

上述技术中，通过缓冲弹簧11的顶推作用下，增大了套杆9的滑动阻力但不至于停止滑动，使得圆盘8的转速降低，从而使得第一锥齿轮3转速降低但不至于停动，此时卷扬放绳速度降低，给予一段缓冲时间，当套杆9滑动至极限位置时通过触发板14使得制动棘爪17由于自重下移并对棘轮5进行锁止，使得放绳停止，通过上述提到的缓冲时间，避免了下降惯性过大导致的剧烈震荡。

作为本实用进一步提供的一个实施例，过载锁止机构包括开设于制动盘7内的引导槽12，引导槽12内部滑动设置有滚珠13，圆盘8上设有能与滚珠13卡接的半球槽。

具体的，制动盘7与圆盘8紧贴，当制动盘7超速转动时，此时的离心力大于滚珠13的自重，使得滚珠13沿引导槽12斜向上导滑并最终到达位于圆盘8上的半球槽内，滚珠13的下半球仍位于引导槽12内，使得圆盘8与制动盘7通过滚珠13锁止，制动盘7转动时带动圆盘8同步转动。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，制动盘7上设置有控制圆盘8上设置的电磁铁81通电用的转速传感器6。

具体的，转速传感器6监测到制动盘7的转速大于预定数值后，控制电磁铁81通电，由于滚珠13的材料是铁，在到达圆盘8上的半球槽后受电磁铁81的磁力吸附不再滚落，此时圆盘8与制动盘7通过滚珠13锁止。

需要说明的是，上述实施例中的转速传感器6与单片机等公知的处理芯片数据连接，当转速传感器6检测的数据传递至单片机，单片机根据数据与内部固定程序进行启动，以控制电磁铁81通电或者断电，属于公知技术常识，不作详细赘述。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，触发板14上设置有通过其背面设置的处于默认状态下的等距弹簧与制动棘爪17保持于滑动装配状态的挂板15。

具体的，套杆9沿转杆10滑动至极限距离时，套杆9端部与触发板14相抵并对触发板14产生挤压，此时触发板14背部的等距弹簧收缩，制动棘爪17不动，挂板15随触发板14移动，从而错开，随后触发板14通过等距弹簧的弹性复位。制动棘爪17由于自重及配重铅块18的重量沿导轨16下移使得棘轮5锁止。

工作原理：电机输出轴带动第一锥齿轮3及棘轮5同步转动，第一锥齿轮3逆时针转动时通过啮合作用带动第二锥齿轮4在水平方向以同等转速顺时针旋转，制动盘7随第二锥齿轮4同步转动，因此第一锥齿轮3正常运转时，制动盘7保持同步低速运转，当第一锥齿轮3过载转动时带动制动盘7高速运转，此时的离心力大于滚珠13的自重，使得滚珠13沿引导槽12斜向上导滑并最终到达位于圆盘8上的半球槽内，滚珠13的下半球仍位于引导槽12内，使得圆盘8与制动盘7通过滚珠13锁止，制动盘7转动时带动圆盘8同步转动，并带动套杆9的一端顺时针转动，从而使得套杆9向靠近转杆10的方向沿转杆10滑动，在缓冲弹簧11的顶推作用下，增大了套杆9的滑动阻力但不至于停止滑动，滑动阻力与圆盘8的转动方向相反，使得圆盘8的转速降低，圆盘8通过过载锁止机构带动制动盘7转速降低，第二锥齿轮4的转速同步降低，对第一锥齿轮3的转动形成反向阻力，第一锥齿轮3转速降低但不至于停止转动，使得电机的输出转速降低，卷扬放绳速度降低，给予一段缓冲时间。套杆9滑动至极限位置时与触发板14相抵并对触发板14产生挤压，挂板15随触发板14移动，从而错开，由于自重及配重铅块18的重量沿导轨16下移，使得棘轮5锁止，带动电机停转，放绳停止。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种过载保护机构，其特征在于，包括；

第一锥齿轮(3)及棘轮(5)；

转动设置的第二锥齿轮(4)；

装配于第二锥齿轮(4)上的制动盘(7)，所述制动盘(7)通过过载锁止机构锁止固定的的圆盘(8)，所述圆盘(8)上转动设置的套杆(9)，与所述套杆(9)滑动装配的转杆(10)；

用于增加套杆(9)滑动阻力的缓冲弹簧(11)；

滑动设置，并与套杆(9)形成挡拆配合的触发板(14)；

与触发板(14)滑动配合的制动棘爪(17)；

其中：所述第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种过载保护机构，其特征在于，所述过载锁止机构包括开设于制动盘(7)内的引导槽(12)，所述引导槽(12)内部滑动设置有滚珠(13)，所述圆盘(8)上设有能与滚珠(13)卡接的半球槽。

3.根据权利要求1所述的一种过载保护机构，其特征在于，所述制动盘(7)上设置有控制所述圆盘(8)上设置的电磁铁(81)通电用的转速传感器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种过载保护机构，其特征在于，所述触发板(14)上设置有通过其背面设置的处于默认状态下的等距弹簧与制动棘爪(17)保持于滑动装配状态的挂板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种过载保护机构，其特征在于，还包括用于滑动装配所述制动棘爪(17)用的导轨(16)，所述制动棘爪(17)的端部设置有配重铅块(18)。

6.一种卷扬式擦窗机，包括本体(1)，其包括电机，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的过载保护机构；

所述第一锥齿轮(3)和棘轮(5)安装于所述电机的输出端；

所述第二锥齿轮(4)和转杆(10)均转动设置于本体(1)上；

所述导轨(16)安装于本体(1)上；

所述触发板(14)滑动装配于本体(1)上。