CN221026178U - 供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种供料系统，其包括一基座、一供料转盘及一叠料排除装置。供料转盘转动设置于基座，用以承载多个物料；叠料排除装置设置于基座且位于供料转盘的周缘，叠料排除装置包括一悬设在供料转盘上的导料转盘及一叠料吹嘴；其中，当两个物料产生重叠时，导料转盘的下方允许下层的物料通过，位于上层的物料则受导料转盘干扰而与下层的物料产生错位，随后通过叠料吹嘴将位于上层的物料朝供料转盘的内侧方向吹入，以排除物料重叠的情形。

Description

供料系统

技术领域

本实用新型有关于一种供料系统，特别是指一种能够排除物料重叠的供料系统。

背景技术

目前，双转盘整列式是一种广泛运用于电子元件供料排列的方式。该方式通过两个协同作用的转盘，将原本电子元件成堆散乱的情况经过分散转盘和盖板上的导条有序整理，然后按照特定次序载入到测试转盘上，以便进行电子元件的外观检测作业。

然而，在某些检测作业中，可能会出现待检测的物件在供料转盘上重叠的情况。这种情况可能会影响整列效果，不利于将物料以高效率逐个导入测试转盘，从而进行外观检测。

实用新型内容

为解决上述课题，本实用新型公开一种供料系统，其叠料排除装置利用悬设在供料转盘上的导料转盘对重叠的物料进行分料排列，使下层的物料能够通过导料转盘的下方，而上层的物料则通过导料转盘而与下层的物料产生错位关系，以便上层的物料易于被吹回供料转盘内侧，从而实现排除重叠物料的目的。

因此，于本实用新型一项实施例中提供一种供料系统，其包括一基座、一供料转盘及一叠料排除装置。供料转盘转动设置于基座，供料转盘具有一盘面，盘面用以承载多个物料；叠料排除装置设置于基座且位于供料转盘的周缘，叠料排除装置包括一悬设在该供料转盘上的导料转盘及一叠料吹嘴，导料转盘转动设置于盘面上方，且导料转盘与盘面具有一第一间距，叠料吹嘴位于导料转盘一侧；其中，当两个所述物料产生重叠时，第一间距能够允许位于下层的物料通过，位于上层的物料则受导料转盘干扰而与下层的物料产生错位，随后通过叠料吹嘴将位于上层的物料朝供料转盘的内侧方向吹入。

于本实用新型另一项实施例中，其中，叠料排除装置包括一第一固定座及一第一滑座，第一固定座固定设置于基座，第一滑座纵向设置于第一固定座上方并连接于导料转盘，且第一滑座能够相对第一固定座纵向调整高低位置。

于本实用新型另一项实施例中，其中，叠料排除装置还包括穿设于第一固定座与第一滑座之间的两导杆、套设于两导杆并抵触于第一固定座与第一滑座之间的两弹簧以及一旋转设置于两导杆之间的第一调整件，第一调整件抵接于第一滑座，使第一调整件能够调整第一滑座与第一固定座的距离，以调整导料转盘的高度位置。

于本实用新型另一项实施例中，其中，叠料排除装置还包括一支架及一高度调整组件，支架一端可滑动调节地设置于第一固定座，支架另一端连接于高度调整组件，叠料吹嘴连接于高度调整组件。

于本实用新型另一项实施例中，还包括一翻面排除装置，设置于基座且位于供料转盘的周缘，供料转盘具有一盘缘，翻面排除装置包括一导料导轨及一翻面吹嘴，导料导轨设置于物料位移的路径上，且导料导轨与盘缘具有一通道，通道能够使一个反面放置的物料通过导料导轨而部分露出于盘缘，随后通过翻面吹嘴向上吹气而翻正。

于本实用新型另一项实施例中，其中，每一个物料具有一第一侧及一第二侧，第一侧的尺寸大于第二侧的尺寸，通道的宽度小于第一侧的尺寸；导料导轨与盘面具有一第二间距，第二间距能够允许物料的第一侧通过。

于本实用新型另一项实施例中，其中，翻面排除装置包括一第二固定座、一第二滑座、一第二调整件及一安装板，第二固定座与第二滑座纵向滑动设置，第二调整件旋转设于第二固定座并抵接于第二滑座，用以使第二滑座能够相对第二固定座产生升降位移，安装板一端连接于第二滑座，安装板另一端供导料导轨设置。

于本实用新型另一项实施例中，其中，安装板呈L形，且面对盘面具有一弧形调整槽，导料导轨一端固定于安装板，导料导轨另一端连接于弧形调整槽，使导料导轨能够相对安装板产生摆转。

于本实用新型另一项实施例中，其中，供料转盘具有一出口部，供料系统还包括一入料装置及一分料吹嘴装置，入料装置用以输入物料于供料转盘，并通过出口部输送至一测试转盘进行测试；分料吹嘴装置设置于基座上，分料吹嘴装置具有一分料吹嘴，用以吹动位于供料转盘的内侧的所述物料进行分料处理。

于本实用新型另一项实施例中，还包括一第一导板、一第二导板、一第三导板及一第四导板，第一导板、第二导板及第三导板沿着供料转盘旋转方向依序设置，第一导板邻近于出口部，第三导板供第二固定座设置，第四导板位于第三导板的外侧，第三导板与第四导板之间，用以导引物料。

以此，重叠的物料经过导料转盘时，利用第一间距与导料转盘进行分料排列，以达到排除重叠物料的目的。

附图说明

图1为本实用新型供料系统与测试转盘的上视图；

图2为本实用新型供料系统的上视图；

图3为本实用新型图1的局部放大示意图，显示物料为O型环；

图4为本实用新型叠料排除装置的一侧面示意图，显示叠料排除装置的主要结构；

图5为本实用新型叠料排除装置的另一视角示意图，显示叠料吹嘴将上层的物料朝供料转盘的内侧方向吹入；

图6为本实用新型另一视角的叠料吹嘴动作示意图；

图7为本实用新型局部放大示意图，显示翻面排除装置运用于两面不同尺寸形状的物件的整列导料；

图8为本实用新型翻面排除装置的一侧面示意图，显示物料以正面放置经过通道的情形；

图9为本实用新型翻面排除装置的上视图，显示物料以反面放置经过通道的情形；

图10为本实用新型翻面吹嘴将反面放置的物料向上吹气的动作示意图。

附图标记说明：

1:供料系统。

2:测试转盘。

3:物料。

3a:物料。

3b:物料。

3c:物料。

3c1:第一侧。

3c2:第二侧。

10:基座。

20:供料转盘。

21:盘面。

22:盘缘。

23:出口部。

30:叠料排除装置。

31:导料转盘。

32:叠料吹嘴。

33:第一固定座。

34:第一滑座。

35:导杆。

36:弹簧。

37:第一调整件。

38:支架。

39:高度调整组件。

40:翻面排除装置。

41:导料导轨。

411:第一端。

412:第二端。

413:导引段。

42:翻面吹嘴。

43:第二固定座。

44:第二滑座。

45:第二调整件。

46:安装板。

461:弧形调整槽。

47:固定件。

50:入料装置。

60:分料吹嘴装置。

61:分料吹嘴。

70:第一导板。

71:第二导板。

72:第三导板。

73:第四导板。

S:通道。

D1:第一间距。

D2:第二间距。

具体实施方式

为便于说明本实用新型于上述实用新型内容一栏中所表示的中心思想，现以具体实施例表达。此外，为了更好地解释本实用新型原理，将使用特定的语言来描述这些示例。然而，需要明确的是，这并不意味着本实用新型的范围受到限制。

在本领域技术人员可能会想到并进行各种修改和进一步改进，包括本文所述的技术特征以及本实用新型原理的任何其他应用。这些修改和应用都应被视为在本实用新型的范围内。此外，为了提高可读性，一些图示中省略了构成零件的一部分，或是使用了假想线等方式进行描绘。

请参阅图1至图10所示，本实用新型的供料系统1包括一基座10、一供料转盘20、一叠料排除装置30、一翻面排除装置40、一入料装置50及一分料吹嘴装置60。其中，供料转盘20位于一测试转盘2一侧，且供料转盘20的一部分与测试转盘2的一部分重叠，并呈现供料转盘20在上，测试转盘2在下。如图1所示，测试转盘2环设有多个影像感测器及料盒，以通过入料装置50输入多个物料3于供料转盘20并旋转整列输送至测试转盘2进行缺陷检测，随后个别分料至所述料盒当中。

基座10，设置于测试转盘2的侧边。

供料转盘20，转动设置于基座10。于本实用新型实施例中，供料转盘20依顺时针方向旋转，测试转盘2依逆时针方向旋转。请配合图4所示，供料转盘20具有一盘面21及一盘缘22，盘面21用以承载所述的物料3。如图2所示，供料转盘20具有一邻近于测试转盘2的出口部23，所述物料3经出口部23输送至测试转盘2。

叠料排除装置30，设置于基座10且位于供料转盘20的周缘。如图4及图5所示，叠料排除装置30包括一悬设在供料转盘20上的导料转盘31及一叠料吹嘴32。导料转盘31受马达（未绘出）驱动而转动设置于盘面21上方，使得导料转盘31底部与盘面21不接触，且导料转盘31与盘面21具有一第一间距D1。其中，导料转盘31的转动轴与供料转盘20的转动轴为平行。请参阅图4所示，于本实用新型一项实施例中，物料3为O型环，所述第一间距D1略大于物料3的厚度。在其他实施例中，当物料3为两面不同尺寸形状的物件时，物料3能够以其较大尺寸的一面通过所述第一间距D1。

叠料吹嘴32位于导料转盘31一侧，叠料吹嘴32气体连通于气压源（未绘出）。如图4至图6所示，当两个物料3产生重叠时（即两个O型环叠在一起），第一间距D1能够允许位于下层的物料3a顺利通过，位于上层的物料3b则受导料转盘31干扰而与下层的物料3b产生错位，随后通过叠料吹嘴32将位于上层的物料3b朝供料转盘20的内侧方向吹入（使上层的O型环相对下层的O型环脱离），以便排除两个重叠的物料3。

如图4所示，于本实用新型实施例中，叠料排除装置30还包括一第一固定座33、一第一滑座34、两导杆35、两弹簧36及一第一调整件37。第一固定座33固定设置于基座10，第一滑座34的纵向设置于第一固定座33上方并连接于导料转盘31，两导杆35穿设于第一固定座33与第一滑座34之间，两弹簧36套设在两导杆35并抵触于第一固定座33与第一滑座34之间，第一调整件37旋转设置于两导杆35之间，且第一调整件37抵接于第一滑座34。

当第一调整件37正转时而压抵第一滑座34朝第一固定座33下移，进而连动导料转盘31下移，而第一调整件37反转时，则通过两弹簧36的弹性力而使第一滑座34远离第一固定座33，进而连动导料转盘31上移，使得第一调整件37能够调整第一滑座34与第一固定座33的距离，如此可达调整导料转盘31的高度位置，以便改变所述的第一间距D1，从而适用于不同厚度的物料3的整列、导料。

进一步地，在图4中，叠料排除装置30还包括一支架38及一高度调整组件39，支架38一端可滑动调节地设置于第一固定座33，支架38另一端连接于高度调整组件39，叠料吹嘴32连接于高度调整组件39。以此，通过高度调整组件39的调整而能改变叠料吹嘴32的吹气高度，以便对应不同厚度的物料3。

如图2并配合图7所示，翻面排除装置40，设置于基座10且位于供料转盘20的周缘。翻面排除装置40包括一导料导轨41及一设置在导料导轨41之后的翻面吹嘴42，导料导轨41设置于物料3c位移的路径上，且导料导轨41与盘缘22具有一通道S，在图8中，导料导轨41与盘面21具有一第二间距D2。其中，通道S由导料导轨41与盘缘22之间的最小距离所定义。

于本实用新型一项实施例中，物料3c具有一第一侧3c1及一第二侧3c2，第一侧3c1的尺寸大于第二侧3c2的尺寸，即物料3c为两面不同尺寸形状的物件，且前述通道S的宽度小于第一侧3c1的尺寸。其中，如图8所示，当物料3的第一侧3c1在下，第二侧3c2在上时，指物料3c以正面放置在盘面21上的状态；反之，如图10所示，当物料3的第二侧3c2在下，第一侧3c1在上时，指物料3c以反面放置在盘面21上的状态。

进一步地，导料导轨41具有一第一端411、一第二端412及一位于第一端411与第二端412之间导引段413，导引段413用以导引物料3。翻面排除装置40还包括一第二固定座43、一第二滑座44、一第二调整件45及一安装板46。第二固定座43与第二滑座44纵向滑动设置，第二调整件45旋转设于第二固定座43并抵接于第二滑座44，用以使第二滑座44能够相对第二固定座43产生升降位移，安装板46一端连接于第二滑座44，安装板46另一端供导料导轨41设置。

此外，第二固定座43与第二滑座44之间还设有一拉伸弹簧（未绘出），拉伸弹簧的一端固定于第二固定座43上侧，拉伸弹簧的另一端固定于第二滑座44的下侧。当第二调整件45正转时而压抵第二滑座44下移，进而连动导料导轨41下移，而第二调整件45反转时，则通过拉伸弹簧的弹力而使第二滑座44上移，进而连动导料导轨41上移，使得第二调整件45能够达到调整导料导轨41的高度位置，以便改变所述的第二间距D2，从而适用于不同厚度的物料3c的整列、导料作业。

特别一提的是，在本实用新型实施例中，前述高度调整组件39的结构大致与翻面排除装置40的第二固定座43、第二滑座44、第二调整件45的结构相似，均是通过调整件而促使滑座改变纵向高度位置的作用，因此未进一步描述。

所述的安装板46呈L形，安装板46且面对盘面21具有一弧形调整槽461，导料导轨41以其第一端411固定于安装板46，导料导轨41以其第二端412通过一固定件47连接于弧形调整槽461，使导料导轨41能够相对安装板46产生摆转，以便调整导料导轨41相对于供料转盘20的倾斜角度。

当导料导轨41的第二端412靠近盘缘22时，通道S尺寸较小，使得能够通过通道S的物料3c宽度较小，反之，当导料导轨41的第二端412远离盘缘22时，通道S尺寸较大，使得能够通过通道S的物料3c宽度较大，故调整导料导轨41的倾斜角度，而能够达到调节通道S的大小，使其适用于不同尺寸的物料3c的整列、导料作业。

在图2中，分料吹嘴装置60设置于基座10上，分料吹嘴装置60具有一分料吹嘴61，用以吹动位于供料转盘20的内侧的物料3c进行分料处理。

在图2中，本实用新型供料系统1还包括一第一导板70、一第二导板71、一第三导板72及一第四导板73。第一导板70、第二导板71及第三导板72沿着供料转盘20的旋转方向依序设置，第一导板70邻近于出口部23，而如图7所示，第三导板72供翻面排除装置40的第二固定座43设置。第四导板73位于第三导板72的外侧，第三导板72与第四导板73之间，用以导引物料3。且前述导板主要用于导引物料3c，并防止物料3c于整列过程中非正常脱离供料转盘20。

于本实用新型其他实施例中，叠料排除装置30的数量为两个，用以增加排除重叠物料3的效率与效果。两个叠料排除装置30相距180度角设置。

请参阅图7至图10所示，说明本实用新型翻面排除装置40的运作原理。在图7及图8中，由于物料3c为两面不同尺寸形状的物件，且第二间距D2大于物料3c的第一侧3c1，使得物料3c以正面放置经过通道S时，第二间距D2能够允许物料3c的第一侧3c1通过，即物料3c可顺利通过通道S。

接着如图9及图10所示，当物料3c以反面放置经过通道S时，由于通道S的宽度小于物料3c的第一侧3c1的尺寸，使得物料3c的受到导料导轨41的导引作用，而使反面放置的物料3c通过导料导轨41而部分露出于盘缘22，以此露出的部分，物料3c随后通过翻面吹嘴42向上吹气而能够翻正，以便解决物料3c在整列过程中翻面的问题。

综合前述，本实用新型使物料3经过导料转盘31时，利用第一间距D1与导料转盘31而能够对重叠的物料3进行分料排列，使导料转盘31的下方允许下层的物料3a通过，位于上层的物料3b则受导料转盘31干扰而与下层的物料3a产生错位，随后通过叠料吹嘴32将位于上层的物料3b朝供料转盘20的内侧方向吹入，以达到排除重叠物料3的目的。

并且，本实用新型以翻面排除装置40的导料导轨41使反面放置的物料3c通过通道S时露出部分于盘缘22，以供翻面吹嘴42向上吹气而能够翻正，解决物料3c在整列过程中翻面的问题。

虽然本实用新型是以一个最佳实施例作说明，本领域技术人员能在不脱离本实用新型精神与范畴下作各种不同形式的改变。

Claims (9)

1.一种供料系统，其特征在于，包括：

一基座；

一供料转盘，转动设置于该基座，该供料转盘具有一盘面，该盘面用以承载多个物料，该供料转盘具有一盘缘；以及

一叠料排除装置，设置于该基座且位于该供料转盘的周缘，该叠料排除装置包括一悬设在该供料转盘上的导料转盘及一叠料吹嘴，该导料转盘转动设置于该盘面上方，且该导料转盘与该盘面具有一第一间距，该叠料吹嘴位于该导料转盘一侧；

一翻面排除装置，设置于该基座且位于该供料转盘的周缘，该翻面排除装置包括一导料导轨及一翻面吹嘴，该导料导轨设置于这些物料位移的路径上，且该导料导轨与该盘缘具有一通道，该通道能够使一个反面放置的该物料通过该导料导轨而部分露出于该盘缘，随后通过该翻面吹嘴向上吹气而翻正。

2.如权利要求1所述的供料系统，其特征在于，该叠料排除装置包括一第一固定座及一第一滑座，该第一固定座固定设置于该基座，该第一滑座纵向设置于该第一固定座上方并连接于该导料转盘，且该第一滑座能够相对该第一固定座纵向调整高低位置。

3.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，该叠料排除装置还包括穿设于该第一固定座与该第一滑座之间的两导杆、套设于该两导杆并抵触于该第一固定座与该第一滑座之间的两弹簧以及一旋转设置于该两导杆之间的第一调整件，该第一调整件抵接于该第一滑座，使该第一调整件能够调整该第一滑座与该第一固定座的距离，以调整该导料转盘的高度位置。

4.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，该叠料排除装置还包括一支架及一高度调整组件，该支架一端滑动调节地设置于该第一固定座，该支架另一端连接于该高度调整组件，该叠料吹嘴连接于该高度调整组件。

5.如权利要求1所述的供料系统，其特征在于，每一个该物料具有一第一侧及一第二侧，该第一侧的尺寸大于该第二侧的尺寸，该通道的宽度小于该第一侧的尺寸；该导料导轨与该盘面具有一第二间距，该第二间距能够允许该物料的该第一侧通过。

6.如权利要求5所述的供料系统，其特征在于，该翻面排除装置包括一第二固定座、一第二滑座、一第二调整件及一安装板，该第二固定座与该第二滑座纵向滑动设置，该第二调整件旋转设于该第二固定座并抵接于该第二滑座，用以使该第二滑座能够相对该第二固定座产生升降位移，该安装板一端连接于该第二滑座，该安装板另一端供该导料导轨设置。

7.如权利要求6所述的供料系统，其特征在于，该安装板呈L形，且面对该盘面具有一弧形调整槽，该导料导轨一端固定于该安装板，该导料导轨另一端连接于该弧形调整槽，使该导料导轨能够相对该安装板产生摆转。

8.如权利要求7所述的供料系统，其特征在于，该供料转盘具有一出口部，该供料系统还包括一入料装置及一分料吹嘴装置，该入料装置用以输入这些物料于该供料转盘，并通过该出口部输送至一测试转盘进行测试；该分料吹嘴装置设置于该基座上，该分料吹嘴装置具有一分料吹嘴，用以吹动位于该供料转盘的内侧的所述物料进行分料处理。

9.如权利要求8所述的供料系统，其特征在于，还包括一第一导板、一第二导板、一第三导板及一第四导板，该第一导板、该第二导板及该第三导板沿着该供料转盘旋转方向依序设置，该第一导板邻近于该出口部，该第三导板供该第二固定座设置，该第四导板位于该第三导板的外侧，该第三导板与该第四导板之间，用以导引这些物料。