CN220896477U - 一种用于定子生产的绑线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于定子生产的绑线机，包括：绑线模块，设置在机架上，用于对定子上下两端的铜线进行绑线；所述绑线模块包括：第一安装板，设置在机架上；第一绑线机构，安装在第一安装板的上表面，用于对下方的铜线进行绑线；第二绑线机构，设置在第三安装板的下表面上，第二绑线机构用于对上方的铜线进行绑线，第一绑线机构和第二绑线机构均包括勾针和摆线嘴；第一驱动电机，设置在第一安装板的下表面，用于驱动第一绑线机构的勾针和摆线嘴运动；第二驱动电机，设置在第三安装板的上表面，用于驱动第二绑线机构的勾针和摆线嘴运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子生产领域，尤其涉及一种用于定子生产的绑线机。
背景技术
在生产定子的过程中，线圈需要嵌入到定子铁芯中，线圈的两端露在外面。为了保证使露在外面的线圈不会发生零散，一般会对其进行绑线。
公开号为CN201766468U的实用新型专利，公开了一种伺服双头绑线机，包括传动机构、驱动传动机构的驱动电机以及两组绑线机构，一个驱动电机通过传动机构带动两组绑线机构进行绑线。也就是说，该专利的两组绑线机构采用同一电机进行驱动，这种情况虽然能够满足大部分的绑线需求，但是在实际绑线中，有时只需要对一侧进行绑线，显然上述专利没有办法满足需求。
并且上述专利中，两绑线机构不能上下相对移动，这样就不能适用于不同高度的定子，需要针对不同的定子采用不同的绑线机，使用成本高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于定子生产的绑线机，能够实现自动绑线，并且两绑线机构分别控制，能够根据需要进行绑线。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于定子生产的绑线机，包括：
机架；
载料台，设置在机架上，用于放置待绑线的定子，所述定子在载料台上时其轴线竖向延伸且载料台能够带着定子绕着其轴线旋转；
绑线模块，设置在机架上，用于对定子上下两端的铜线进行绑线；所述绑线模块包括：
第一安装板，设置在机架上；
第一绑线机构，安装在第一安装板的上表面，用于对下方的铜线进行绑线；
第三安装板，位于第一安装板正上方；
第二绑线机构，设置在第三安装板的下表面上，第二绑线机构用于对上方的铜线进行绑线，第一绑线机构和第二绑线机构均包括勾针和摆线嘴；
第一驱动电机，设置在第一安装板的下表面，用于驱动第一绑线机构的勾针和摆线嘴运动；
第二驱动电机，设置在第三安装板的上表面，用于驱动第二绑线机构的勾针和摆线嘴运动。
优选地，所述绑线模块还包括：
第二安装板，通过多个第二支撑杆支撑在第一安装板上；
导向杆，竖向设置，一端固定在第一安装板上，另一端固定在第二安装板上，所述第三安装板可上下移动地设置在导向杆上并且能够停留在需要的位置；
多个丝杆，竖向设置在所述第二安装板的下表面，所述丝杆与第三安装板螺纹连接。
优选地，在每个丝杆的靠近上端的位置处设置有第一传动轮，在第二安装板上设置有升降电机，在升降电机的输出轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮采用皮带传动连接。
优选地，在第三安装板上且对应于每一个导向杆的位置处设置有锁定机构，用于在第三安装板移动到位后进行锁定；所述锁定机构包括设置在第三安装板上的中空的锁定座和设置在锁定座上的锁定气缸，所述锁定气缸的气缸杆能够伸入到锁定座的中空部分内，所述导向杆穿过对应的锁定座，当锁定气缸的气缸杆伸出时，能够抵靠在对应的导向杆上。
还包括上下料机构，所述上下料机构包括设置在机架上的第一模组、设置在第一模组的输出端上的电动缸、设置在电动缸的伸缩杆上的内撑爪，所述第一模组的输出端能够在水平方向上来回移动，所述电动缸的伸缩杆能够上下伸缩，所述内撑爪能够伸入到定子的内部并通过内撑的方式将定子固定。
本实用新型还提供了一种用于定子生产的绑线机，包括：
机架；
载料台，设置在机架上，用于放置待绑线的定子，所述定子在载料台上时其轴线竖向延伸且载料台能够带着定子绕着其轴线旋转；
绑线模块，设置在机架上，用于对定子上下两端的铜线进行绑线；所述绑线模块包括：
第一安装板，设置在机架上；
第一绑线机构，安装在第一安装板的上表面，用于对下方的铜线进行绑线；
第三安装板，位于第一安装板正上方；
第二绑线机构，设置在第三安装板的下表面上，第二绑线机构用于对上方的铜线进行绑线，其特征在于，
第三安装板能够相对第一安装板上下移动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1)两组绑线机构分别进行控制，在绑线时更灵活，能够适用更多情况的需求；
2)两组绑线机构能够相对上下移动，能够适用于更多规格的定子。
附图说明
图1是根据本实用新型的立体图；
图2是A处的放大图；
图3和图4是绕线模块的结构图；
图5和图6是第二绑线机构的结构图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-6所示，一种用于定子生产的绑线机，包括机架1、设置在机架1上的载料台2、设置在机架1上的绑线模块，所述载料台2用于放置带绑线的定子100，所述定子100在载料台2上时其轴线竖向延伸且载料台2能够带着定子100绕着其轴线旋转。所述绑线模块用于对定子100上下两端的铜线进行绑线。
所述绑线模块包括设置在机架1上的第一安装板11、安装在第一安装板11上表面的第一绑线机构31、位于第一安装板11正上方的第三安装板13、设置在第三安装板13下表面上的第二绑线机构32，所述第一绑线机构31用于对下方的铜线进行绑线，第二绑线机构32用于对上方的铜线进行绑线，第一绑线机构31和第二绑线机构32均包括勾针321和摆线嘴322，所述勾针321和摆线嘴322的具体结构均采用现有技术。
所述绑线模块还包括第二安装板12，所述第二安装板12通过多个第二支撑杆14支撑在第一安装板11上。在所述第一安装板11上还设置有竖向延伸的导向杆15，所述导向杆15的一端固定在第一安装板11上，另一端固定在第二安装板12上。所述第三安装板13可上下移动地设置在导向杆15上并且能够停留在需要的位置。在所述第二安装板12的下表面设置有多个丝杆16，所述丝杆16竖向延伸，所述丝杆16与第三安装板13螺纹连接，当丝杆16旋转时，能够带动第三安装板13上下移动，导向杆15起到导向作用。
具体地，在每个丝杆16的靠近上端的位置处设置有第一传动轮161，在第二安装板12上设置有升降电机163，在升降电机163的输出轴上设置有第二传动轮164，所述第一传动轮161和第二传动轮164采用皮带162传动连接，通过控制升降电机163的工作，能够控制第三安装板13的升降，进而能够控制第二绑线机构32的来回移动，进而能够适用于不同高度的定子。
进一步，在第三安装板13上且对应于每一个导向杆15的位置处设置有锁定机构，用于在第三安装板13移动到位后进行锁定，避免第三安装板13自行上下移动。所述锁定机构包括设置在第三安装板13上的中空的锁定座131和设置在锁定座131上的锁定气缸132，所述锁定气缸132的气缸杆能够伸入到锁定座131的中空部分内，所述导向杆15穿过对应的锁定座131，当锁定气缸132的气缸杆伸出时，能够抵靠在对应的导向杆15上，实现锁定座131与导向杆15的相对锁定。
所述绑线模块还包括设置在第一安装板11下表面的第一驱动电机41、设置在第三安装板13的上表面上的第二驱动电机42、第一传动机构和第二传动机构，第一驱动电机41通过第一传动机构驱动第一绑线机构31上的勾针321和摆线嘴322运动，第二驱动电机42通过第二传动机构驱动第二绑线机构32上的勾针321和摆线嘴322运动，第一驱动机构41和第二驱动电机42独立控制。第一传动机构和第二传动机构均采用现有技术。
所述绕线机还包括上下料机构5，所述上下料机构5包括设置在机架1上的第一模组52、设置在第一模组52的输出端上的电动缸53、设置在电动缸53的伸缩杆上的内撑爪51，所述第一模组52的输出端能够在水平方向上来回移动，所述电动缸53的伸缩杆能够上下伸缩，所述内撑爪51能够伸入到定子的内部并通过内撑的方式将定子固定进而实现定子的上下料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，包括：
机架；
载料台，设置在机架上，用于放置待绑线的定子，所述定子在载料台上时其轴线竖向延伸且载料台能够带着定子绕着其轴线旋转；
绑线模块，设置在机架上，用于对定子上下两端的铜线进行绑线；所述绑线模块包括：
第一安装板，设置在机架上；
第一绑线机构，安装在第一安装板的上表面，用于对下方的铜线进行绑线；
第三安装板，位于第一安装板正上方；
第二绑线机构，设置在第三安装板的下表面上，第二绑线机构用于对上方的铜线进行绑线，第一绑线机构和第二绑线机构均包括勾针和摆线嘴；
第一驱动电机，设置在第一安装板的下表面，用于驱动第一绑线机构的勾针和摆线嘴运动；
第二驱动电机，设置在第三安装板的上表面，用于驱动第二绑线机构的勾针和摆线嘴运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，所述绑线模块还包括：
第二安装板，通过多个第二支撑杆支撑在第一安装板上；
导向杆，竖向设置，一端固定在第一安装板上，另一端固定在第二安装板上，所述第三安装板可上下移动地设置在导向杆上并且能够停留在需要的位置；
多个丝杆，竖向设置在所述第二安装板的下表面，所述丝杆与第三安装板螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，在每个丝杆的靠近上端的位置处设置有第一传动轮，在第二安装板上设置有升降电机，在升降电机的输出轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮采用皮带传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，在第三安装板上且对应于每一个导向杆的位置处设置有锁定机构，用于在第三安装板移动到位后进行锁定；所述锁定机构包括设置在第三安装板上的中空的锁定座和设置在锁定座上的锁定气缸，所述锁定气缸的气缸杆能够伸入到锁定座的中空部分内，所述导向杆穿过对应的锁定座，当锁定气缸的气缸杆伸出时，能够抵靠在对应的导向杆上。
5.根据权利要求1所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构包括设置在机架上的第一模组、设置在第一模组的输出端上的电动缸、设置在电动缸的伸缩杆上的内撑爪，所述第一模组的输出端能够在水平方向上来回移动，所述电动缸的伸缩杆能够上下伸缩，所述内撑爪能够伸入到定子的内部并通过内撑的方式将定子固定。
6.一种用于定子生产的绑线机，包括：
机架；
载料台，设置在机架上，用于放置待绑线的定子，所述定子在载料台上时其轴线竖向延伸且载料台能够带着定子绕着其轴线旋转；
绑线模块，设置在机架上，用于对定子上下两端的铜线进行绑线；所述绑线模块包括：
第一安装板，设置在机架上；
第一绑线机构，安装在第一安装板的上表面，用于对下方的铜线进行绑线；
第三安装板，位于第一安装板正上方；
第二绑线机构，设置在第三安装板的下表面上，第二绑线机构用于对上方的铜线进行绑线，其特征在于，
第三安装板能够相对第一安装板上下移动。
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