CN220469815U - 一种钻机角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钻机角度调节装置，包括包括履带车体，机架平台，还包括调节装置本体，调节装置本体置于机架平台中心；调节装置本体包括子母行星限位齿、液压油缸、子母旋转盘、中心定位轴、背部承载装置、限位器；子母行星限位齿包括行星限位齿子齿和行星限位齿母齿，行星限位齿子齿设置在母齿的内部；背部承载装置与行星限位齿子齿固定连接，液压油缸与子母旋转盘、背部承载装置连接；中心定位轴垂直连接在子母旋转盘的中心，行星限位齿子齿和背部承载装置套装在中心定位轴上，行星限位齿母齿同轴固定连接在子母旋转盘上，限位器安装在中心定位轴上端部。利用本实用新型既能使钻机任意角度调节，又能很好的保证打孔定位精度。

Description

一种钻机角度调节装置

技术领域

本实用新型属于钻机设备领域，具体涉及一种钻机角度调节装置。

背景技术

钻机一般是在地表、隧道、矿山包括地下开采矿进行钻洞的机械设备，其通常为大型户外的煤矿井、水井、油井、天然气井钻探设备。煤矿井下为了保证工人作业安全，均事先采用钻机在煤层上钻孔，以释放并降低煤层内的瓦斯气体，并通风降低其集聚度，因此掘进工作前需要钻机事先进行打钻处理。

随着技术的发展，各种功能的新型钻机实现应用，其基本结构相似，基本功能相同，已基本实现了水平孔、斜孔、垂直孔的打钻功能。但以往的钻机设计在采用传统技术时，为了能调节打钻角度，采用旋转盘带动跑道旋转或钻机自身履带旋转等方式来完成，调节角度受限，且将全部动作压力加持在单一旋转盘上，导致打钻定位精度差、旋转盘易损坏等问题。井下实际工作中无法满足精确施工需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种钻机角度调节装置，目的在于灵活调节钻机角度，确保打孔定位准确，可有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种钻机角度调节装置，包括履带车体，机架平台，机架平台安装在履带车体车架上，还包括调节装置本体，调节装置本体置于机架平台中心；所述调节装置本体包括子母行星限位齿、液压油缸、子母旋转盘、中心定位轴、背部承载装置、限位器；所述子母行星限位齿包括行星限位齿子齿和行星限位齿母齿，行星限位齿子齿设置在行星限位齿母齿的内部，两者利用齿卡接配合； 所述背部承载装置与行星限位齿子齿固定连接，用于限位背部承载装置，所述液压油缸与子母旋转盘、背部承载装置连接，用于使子母行星限位齿分离、闭合及驱动背部承载装置的旋转，所述中心定位轴垂直固定连接在子母旋转盘的中心，所述子母行星限位齿的行星限位齿子齿和背部承载装置套装在中心定位轴上，行星限位齿母齿同轴固定连接在子母旋转盘上，所述限位器安装在中心定位轴上端部。

进一步，所述子母旋转盘为回转支承旋转结构，用于液压油缸的旋转，子母旋转盘外圈上安装液压油缸，液压油缸的活塞与背部承载装置固定连接。

进一步，所述子母旋转盘旋转角度与子母行星限位齿各齿匹配啮合。

进一步，还包括垫片，设置在子母行星限位齿与子母旋转盘内圈之间，垫片与行星限位齿母齿和子母旋转盘内圈同轴设置并固定连接。

进一步，所述限位器为直径大于中心定位轴的限位块，还包括一个缓冲弹簧，套装在中心定位轴上，两端分别与限位器、背部承载装置固定连接。

进一步，所述履带车体的车架可旋转，用于带动调节装置本体转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：既能使钻机角度任意调节，又确保了钻孔稳定性，从而保证打孔定位精度。为普通钻机改全方位钻机或定向钻机奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型调节装置本体行星限位齿以下部分示意图；

图2为本实用新型调节装置本体整体结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图。

实施方式

为使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种钻机角度调节装置，包括履带车体7，机架平台8，还包括调节装置本体，机架平台安装在履带车体车架上，调节装置本体置于机架平台中心；

所述调节装置本体包括子母行星限位齿1、液压油缸3、子母旋转盘4、中心定位轴5、背部承载装置6、限位器9；

所述子母行星限位齿1包括行星限位齿子齿11和行星限位齿母齿12；行星限位齿子齿11设置在行星限位齿母齿12的内部，两者利用齿卡接配合；

所述背部承载装置6与行星限位齿子齿11固定铆接，用于限位背部承载装置6；

所述液压油缸3与子母旋转盘4、背部承载装置6连接，用于使子母行星限位齿1分离、闭合及驱动背部承载装置6的旋转；

所述中心定位轴5垂直固定连接在子母旋转盘的中心，所述子母行星限位齿1的行星限位齿子齿11和背部承载装置6套装在中心定位轴5上，行星限位齿母齿12同轴固定连接在子母旋转盘4上；

所述限位器9固定连接在中心定位轴5上端部，用于限定背部承载装置6的位置。

如图2所示，所述子母旋转盘4为回转支承旋转结构，用于液压油缸3的旋转，子母旋转盘4包括设置在内圈的子旋转盘41和外圈的母旋转盘42；母旋转盘42上固定连接液压油缸3，液压油缸3的活塞与背部承载装置6固定连接。

进一步，所述子母旋转盘4旋转角度与子母行星限位齿1各齿匹配啮合。

如图1所示，还包括垫片2，设置在子母行星限位齿1与子旋转盘41之间，垫片与行星限位齿母齿12和子旋转盘41同轴设置并固定连接，用于间隔子母行星限位齿1与子母旋转盘4。

如图2所示，所述限位器9为直径大于中心定位轴5的限位块，还包括一个缓冲弹簧，套装在中心定位轴5上，两端分别与限位器9、背部承载装置6固定连接，为背部承载装置6下行复位时提供驱动力。

进一步，所述履带车体7的车架可旋转，用于带动调节装置本体转动。

当需要调节钻机打钻角度时，调节装置的液压油缸3伸长，背部承载装置6向上运动，带动行星限位齿子齿11向上运动，使得行星限位齿子齿11与母齿12处于分离状态，此时通过母旋转盘42旋转，带动液压油缸和背部承载装置6转动，再通过履带车体7的车架旋转调节，钻机给进装置便可旋转到需要的角度。

当角度调节好之后，钻机工作时，调节装置的液压油缸3收缩，在限位器9的弹力作用下背部承载装置6向下运动，带动行星限位齿子齿11向下运动，使得行星限位齿子齿11与母齿12闭合，此时背部承载装置6无法转动，钻机给进装置无法旋转，保证钻机稳定打孔。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以直接连接也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钻机角度调节装置，包括履带车体（7），机架平台（8），所述机架平台（8）安装在履带车体车架上，其特征在于：还包括调节装置本体，所述调节装置本体置于机架平台（8）中心；

所述调节装置本体包括子母行星限位齿（1）、液压油缸（3）、子母旋转盘（4）、中心定位轴（5）、背部承载装置（6）、限位器（9）；

所述子母行星限位齿（1）包括行星限位齿子齿（11）和行星限位齿母齿（12），行星限位齿子齿（11）设置在行星限位齿母齿（12）的内部，两者利用齿卡接配合；

所述背部承载装置（6）与行星限位齿子齿（11）固定连接，用于限位背部承载装置（6）；

所述液压油缸（3）与子母旋转盘（4）、背部承载装置（6）连接，用于使子母行星限位齿（1）分离、闭合及驱动背部承载装置（6）的旋转，

所述中心定位轴（5）垂直固定连接在子母旋转盘（4）的中心，所述子母行星限位齿（1）的行星限位齿子齿（11）和背部承载装置（6）套装在中心定位轴（5）上，行星限位齿母齿（12）同轴固定连接在子母旋转盘（4）上，

所述限位器（9）安装在中心定位轴上端部。

2.根据权利要求1所述的钻机角度调节装置，其特征在于：所述子母旋转盘（4）为回转支承旋转结构，用于液压油缸（3）的旋转，子母旋转盘（4）外圈上安装液压油缸（3），液压油缸（3）的活塞与背部承载装置（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的钻机角度调节装置，其特征在于：所述子母旋转盘（4）旋转角度与子母行星限位齿（1）各齿匹配啮合。

4.根据权利要求1所述的钻机角度调节装置，其特征在于：还包括垫片（2），设置在子母行星限位齿（1）与子母旋转盘（4）内圈之间，垫片与行星限位齿母齿（12）和子母旋转盘（4）内圈同轴设置并固定连接。

5.根据权利要求1所述的钻机角度调节装置，其特征在于：所述限位器（9）为直径大于中心定位轴（5）的限位块，还包括一个缓冲弹簧，套装在中心定位轴（5）上，两端分别与限位器（9）、背部承载装置（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的钻机角度调节装置，其特征在于：所述履带车体（7）的车架可旋转，用于带动调节装置本体转动。