CN220274004U - 一种数据采集终端及含有其的移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数据采集终端及含有其的移动机器人，包括万向移动机体，万向移动机体上表面安装有承接盒，承接盒内部滑动连接有两组承接板，承接板表面设有支撑条和限位柱，且两组支撑条之间设有拉力杆，承接盒中部转动连接控制盘，控制盘与支撑条之间活动连接的控制杆，通过万向移动机体和终端本体的分体结构实现两者快速拆装的功能，通过左右两个承接板可以卡住终端本体，确保终端本体与移动机体稳定的连接，两个承接板的距离可调，可以兼容不同大小的终端本体，确保万向移动机体的兼容性和可扩展性，升级终端本体更方便，通过摄像头为万向移动机体提供视觉避障功能，进而避免万向移动机体和终端本体损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种数据采集终端及含有其的移动机器人。
背景技术
数据采集终端可以通过无线传感器网络连接各种传感器，实现对温度、湿度、压力、流量等的监测。通过无线数据采集终端，用户可以轻松获取实时的数据信息，并通过软件分析、图表展示等方式进行数据分析，为用户提供了更灵活、方便、快捷的数据采集方式。
相关技术中，为了提高数据采集终端的传感范围，通常采用可以移动机器人改变数据采集终端的位置，使得数据采集终端在一定范围内实现无死角覆盖采集。经检索发现，一种工业传感器数据采集终端(公告号CN114501189B)的方案，通过设置视觉采集调节机构达到了机器人在设定程序轨迹行走，通过第一伺服电机进行带动视觉采集框进行圆周运动，读取需要采集信息的位置，从而控制机器人来到采集位置等待采集的效果。
然而，上述方案中机器人与数据采集终端的装配方式为集成式的，与行业内常用的方案相近，虽然可以控制体积和成本，但导致数据采集终端与机器人无法拆分，当机器人或数据采集终端其中一个出现问题时，需要整停机更换，导致数据采集存在空挡期，且无法单独升级更换数据采集终端或机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数据采集终端及含有其的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数据采集终端，包括终端本体，所述终端本体左右两侧面均设有限位槽；
承接盒，所述承接盒内部滑动连接有两组承接板，所述承接板表面设有支撑条和限位柱，且两组支撑条之间设有拉力杆，所述限位柱插进限位槽内部，所述承接盒中部转动连接控制盘，所述控制盘与支撑条之间活动连接的控制杆；
所述终端本体置于承接盒内部，且位于两组承接板之间。
进一步的，所述终端本体表面设有散热孔，所述终端本体上表面设有天线，
进一步的，所述承接盒内部设有两组导轨，所述承接板下表面安装有滚轮，所述滚轮与导轨滚动连接。
进一步的，所述承接板侧面安装有滚珠，所述滚珠滚动连接在承接盒内表面。
进一步的，所述控制杆靠近支撑条的一端连接有铰接座，所述铰接座与支撑条固定连接。
进一步的，所述终端本体下表面左右两侧均设有胶条。
本实用新型提供一种移动机器人，其包含上述的数据采集终端。
进一步的，移动机器人包括万向移动机体，所述承接盒固定连接在万向移动机体上表面中部，所述万向移动机体侧面安装有摄像头，所述摄像头设置四组，且位于万向移动机体四个拐角处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过万向移动机体和终端本体的分体结构实现两者快速拆装的功能，通过左右两个承接板可以卡住终端本体，确保终端本体与移动机体稳定的连接，两个承接板的距离可调，可以兼容不同大小的终端本体，确保万向移动机体的兼容性和可扩展性，升级终端本体更方便。
(2)通过控制杆进而控制盘保证两组承接板的同步性，使得终端本体始终安装在万向移动机体中部，确保万向移动机体移动时中心稳定，限位柱卡进终端本体表面的限位槽内部，防止终端本意外与万向移动机体分离。
(3)通过摄像头为万向移动机体提供视觉避障功能，防止万向移动机体在移动的过程中发生碰撞，进而避免万向移动机体和终端本体损坏。
(4)通过导轨限制滚轮只能直线移动，确保与滚轮连接的承接板移动时不易晃动，承接板与承接盒之间设置滚珠，确保承接板移动阻力小，拆装终端本体方便。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型万向移动机体与终端本体分离的结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型承接盒的俯视图；
图5为本实用新型承接盒的侧剖图。
图中：1、万向移动机体；2、摄像头；3、承接盒；4、终端本体；5、天线；6、限位槽；7、承接板；8、支撑条；9、限位柱；10、导轨；11、拉力杆；12、控制杆；13、控制盘；14、滚珠；15、滚轮；16、铰接座；17、胶条；18、散热孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种数据采集终端，包括终端本体4，所述终端本体4左右两侧面均设有限位槽6；
承接盒3，所述承接盒3内部滑动连接有两组承接板7，所述承接板7表面设有支撑条8和限位柱9，且两组支撑条8之间设有拉力杆11，限位槽6的尺寸与限位柱9匹配，所述限位柱9插进限位槽6内部，所述承接盒3中部转动连接控制盘13，所述控制盘13与支撑条8之间活动连接的控制杆12。
承接板7和支撑条8形成L形结构，通过支撑条8对终端本体4进行支撑，终端本体4下表面的胶条17代替其与支撑条8接触，不会磨损终端本体4。
具体的如图1和图2所示，所述终端本体4表面设有散热孔18，散热孔18呈条状设置，承接盒3表面设置条形口，与散热孔18配合，有利于终端本体4散热。
在本实施例中，如图5所示，所述承接盒3内部设有两组导轨10，所述承接板7下表面安装有滚轮15，所述滚轮15与导轨10滚动连接，导轨10表面具有弧形槽，可以卡住滚轮15，使得承接板7移动更稳定，减少移动的阻力。
在本实施例中，如图5所示，所述承接板7侧面安装有滚珠14，所述滚珠14滚动连接在承接盒3内表面，滚珠14可以自由转动，当承接板7移动时，滚珠14顺着承接盒3滚动，可以防止承接盒3与承接板7摩擦，承接板7移动更流畅。
在本实施例中，如图4所示，所述控制杆12靠近支撑条8的一端连接有铰接座16，所述铰接座16与支撑条固定连接，提高控制杆12的灵活性，确保控制盘13转动时可以拉动控制杆12运动。
本实用新型提供一种移动机器人，包含上述的数据采集终端。
在本实施例中，如图1所示，移动机器人还包括万向移动机体，所述承接盒固定连接在万向移动机体上表面中部，所述万向移动机体侧面安装有摄像头，所述摄像头设置四组，且位于万向移动机体四个拐角处。
四组可以为万向移动机体1提供360度的环境监测，确保万向移动机体1在移动时不易出现碰撞的问题，便于万向移动机体1前后左右自由移动。
具体的，使用时，安装终端本体4时，推动承接板7移动，承接板7通过对应的控制杆12拖动控制盘13转动，控制盘13转动时带动另一组控制杆12运动，控制杆12带动对应的承接板7移动，实现两组承接板7同步反向移动的功能；
将终端本体4放到支撑条8上，使得限位柱9对准限位槽6，拉力杆11带动两组承接板7相互靠近，实现对终端本体4的夹紧，完成终端本体4与万向移动机体1的连接，通过万向移动机体1与终端本体4的可拆分连接，便于单独升级终端本体4或者万向移动机体1，对终端本体4的外壳设计简单，方便为万向移动机体1配备不同的终端本体4，兼容性好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种数据采集终端，其特征在于，包括：
终端本体(4)，所述终端本体(4)左右两侧面均设有限位槽(6)；
承接盒(3)，所述承接盒(3)内部滑动连接有两组承接板(7)，所述承接板(7)表面设有支撑条(8)和限位柱(9)，且两组支撑条(8)之间设有拉力杆(11)，所述限位柱(9)插进限位槽(6)内部，所述承接盒(3)中部转动连接控制盘(13)，所述控制盘(13)与支撑条(8)之间活动连接的控制杆(12)；
所述终端本体(4)置于承接盒(3)内部，且位于两组承接板(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述终端本体(4)表面设有散热孔(18)，所述终端本体(4)上表面设有天线(5)。
3.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述承接盒(3)内部设有两组导轨(10)，所述承接板(7)下表面安装有滚轮(15)，所述滚轮(15)与导轨(10)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述承接板(7)侧面安装有滚珠(14)，所述滚珠(14)滚动连接在承接盒(3)内表面。
5.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述控制杆(12)靠近支撑条(8)的一端连接有铰接座(16)，所述铰接座(16)与支撑条固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述终端本体(4)下表面左右两侧均设有胶条(17)。
7.一种移动机器人，其特征在于：所述移动机器人包含权利要求1-6中任意一项所述的数据采集终端。
8.根据权利要求7所述的一种移动机器人，其特征在于：还包括万向移动机体(1)，所述承接盒(3)固定连接在万向移动机体(1)上表面中部，所述万向移动机体(1)侧面安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置四组，且位于万向移动机体(1)四个拐角处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321586082.3U CN220274004U (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种数据采集终端及含有其的移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN220274004U true CN220274004U (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=89300589
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321586082.3U Active CN220274004U (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种数据采集终端及含有其的移动机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN220274004U (zh) |
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2023
- 2023-06-21 CN CN202321586082.3U patent/CN220274004U/zh active Active
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