CN220218567U - 传动组件 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种传动组件，其包括：驱动轮支架，驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；离合轴，所述离合轴可转动地设置于所述驱动轮支架，其中，所述离合轴上设置有第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮能够相对于所述离合轴转动，所述第二主动轮与所述离合轴同步转动；驱动轮轴，所述驱动轮轴可转动地设置于所述驱动轮支架，所述驱动轮轴上设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述驱动轮轴同步转动；以及离合器，所述离合器被设置为：当所述离合器处于分离状态时，所述第一从动轮在所述离合轴上自由转动，当所述离合器处于结合状态时，所述第一从动轮与所述离合轴同步转动。

Description

传动组件

技术领域

本公开涉及一种传动组件。

背景技术

智能导航移动机器人(服务机器人或是清洁机器人)是现阶段的热门技术产品，一般驱动轮采用轮毂电机或减速电机，但是使用减速电机拖动机器人时候阻力会很大，不方便对机器人进行人工拖拽。

现有的智能导航移动机器人驱动轮采用电动离合，当搬运或辅助移动到指定位置服务时候电动离合器会断开减速电机(驱动装置的连接)使机器更容易拖动。

因此，机器人在电池用完之前需要断开离合器，以方便人工拖拽，对系统逻辑控制要求比较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种传动组件。

根据本公开的一个方面，提供了一种传动组件，其包括：

驱动轮支架，

驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；

离合轴，所述离合轴可转动地设置于所述驱动轮支架，其中，所述离合轴上设置有第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮能够相对于所述离合轴转动，所述第二主动轮与所述离合轴同步转动；

驱动轮轴，所述驱动轮轴可转动地设置于所述驱动轮支架，所述驱动轮轴上设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述驱动轮轴同步转动；

离合器，所述离合器被设置为：当所述离合器处于分离状态时，所述第一从动轮在所述离合轴上自由转动，当所述离合器处于结合状态时，所述第一从动轮与所述离合轴同步转动。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合器包括离合片，所述离合片设置于所述离合轴，并且与所述离合轴同步转动；所述离合片被设置为能够沿所述离合轴的轴向滑动，并具有第一位置和第二位置，当所述离合片位于第一位置时，所述离合片与所述第一从动轮结合，当所述离合片位于第二位置时，所述离合片与所述第一从动轮脱离。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合片被支撑架承载，并通过所述支撑架的运动使得离合片在第一位置和第二位置之间运动。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述支撑架被设置为沿所述驱动轮支架的内壁面滑动。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合器还包括：离合电机，所述离合电机用于驱动所述支撑架动作，以使得所述离合片在第一位置和第二位置之间运动。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合电机设置于所述驱动轮支架，所述离合电机的输出轴设置有凸轮，当所述凸轮转动时，驱动所述支撑架沿离合轴的轴线方向运动。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合器还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述支撑架和驱动轮支架之间，并且所述复位弹簧处于预压缩状态。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合片靠近所述第一从动轮的表面形成有齿形部；所述第一从动轮靠近所述离合片的表面形成有齿形部，当所述离合片位于第一位置时，所述离合片的齿形部与所述第一从动轮的齿形部相互啮合。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述离合轴上设置有卡簧，所述卡簧用于限制所述第一从动轮在离合轴上的轴向位置。

根据本公开的至少一个实施方式的传动组件，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮均为同步带轮；所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一同步带传动连接，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第二同步带传动连接。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的传动组件的爆炸结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的离合器的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的离合器处于分离状态的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的离合器处于结合状态的结构示意图。

图中附图标记具体为：

101驱动轮支架

102驱动装置

103第一主动轮

104离合轴

105第一从动轮

106第二主动轮

107驱动轮轴

108上盖

109卡簧

110第二从动轮

111第一同步带

112第二同步带

120离合器

121离合片

122支撑架

123离合电机

124凸轮

125复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的传动组件的爆炸结构示意图。

如图1所示，本公开提供一种传动组件，其包括：驱动轮支架101、驱动装置102、离合轴104、驱动轮轴107和离合器120等部件。

本公开的驱动轮支架101在使用时能够被固定在机器人的主体上，并能够支撑驱动装置102、离合轴104、驱动轮轴107和离合器120等部件。例如，所述驱动轮支架101上可以设置有上盖108，相应地，所述驱动轮支架101和上盖108之间可以形成有容纳空间，而且，所述驱动装置102、离合轴104、驱动轮轴107和离合器120等部件均被设置在容纳空间内。

所述驱动装置102用于提供驱动力，在一个具体的实施例中，所述驱动装置102可以为电机，优选为直流电机。所述驱动装置102传动连接有第一主动轮103；例如，所述第一主动轮103设置于所述驱动装置102的输出轴上，并且由所述驱动装置102带动转动。

所述离合轴104可转动地设置于所述驱动轮支架101；在一个优选的实施例中，所述驱动轮支架101和上盖108均设置有轴承座，该轴承座内均设置有轴承，所述离合轴104的两端分别被所述轴承所支撑，由此所述离合轴104能够自由地转动。

所述离合轴104上设置有第一从动轮105和第二主动轮106，所述第一从动轮105能够相对于所述离合轴104转动，即所述第一从动轮105能够自由转动，所述第二主动轮106与所述离合轴104同步转动，即所述第二主动轮106被所述离合轴104驱动转动；在一个优选的实施例中，所述第一从动轮105可以通过设置在离合轴104上的卡簧109来限制其在离合轴104上的轴向位置，所述第二主动轮106可以以通过离合轴104的轴肩来限制其在离合轴104上的轴向位置。

所述驱动轮轴107可转动地设置于所述驱动轮支架101，在一个优选的实施例中，所述驱动轮支架101和上盖108均设置有轴承座，该轴承座内均设置有轴承，所述驱动轮轴107的一端被所述轴承所支撑，其中部被另一个轴承所支撑，相应地，该驱动轮轴107的另一端伸出至所述驱动轮支架101的外部，此时，所述驱动轮轴107的另一端能够安装驱动轮，以使得机器人能够行走。

所述驱动轮轴107上设置有第二从动轮110，所述第二从动轮110与所述驱动轮轴107同步转动；也就是说，所述第二从动轮110能够带动所述驱动轮轴107转动。

本公开中，所述离合器120被设置为：当所述离合器120处于分离状态时，所述第一从动轮105在所述离合轴104上自由转动，当所述离合器120处于结合状态时，所述第一从动轮105与所述离合轴104同步转动。

所述第一主动轮103、第一从动轮105、第二主动轮106和第二从动轮110均为同步带轮；相应地，所述第一主动轮103和第一从动轮105之间通过第一同步带111传动连接，所述第二主动轮106和第二从动轮110之间通过第二同步带112传动连接。

以下结合附图对本公开的离合器的结构做详细说明。

图2是根据本公开的一个实施方式的离合器的结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的离合器处于分离状态的结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的离合器处于结合状态的结构示意图。

如图2至图4所示，所述离合器可以包括离合片121、支撑架122、离合电机123、凸轮124和复位弹簧125。

所述离合片121设置于所述离合轴104，并且与所述离合轴104同步转动；所述离合片121被设置为能够沿所述离合轴104的轴向滑动，并具有第一位置和第二位置，当所述离合片121位于第一位置时(如图4所示的位置)，所述离合片121与所述第一从动轮105结合，当所述离合片121位于第二位置时(如图3所示的位置)，所述离合片121与所述第一从动轮105脱离。

在一个优选的实施例中，所述离合片121靠近所述第一从动轮105的表面形成有齿形部；相应地，所述第一从动轮105靠近所述离合片121的表面也形成有齿形部，当所述离合片121位于第一位置时，所述离合片121的齿形部与所述第一从动轮105的齿形部能够相互啮合，从而动力可以通过第一从动轮105传递至离合片121，并进一步地使得离合轴104转动；当所述离合片121处于第二位置时，所述离合片121的齿形部与所述第一从动轮105的齿形部相互分离。

本公开中，所述离合片121被支撑架122承载，并通过所述支撑架122的运动使得离合片121在第一位置和第二位置之间运动。更具体地，所述支撑架122被设置为沿所述驱动轮支架101的内壁面滑动。换句话说，所述支撑架122被设置为能够沿所述离合轴104的轴向方向动作，并且所述支撑架122并不会转动。

所述离合电机123用于驱动所述支撑架122动作，以使得所述离合片121在第一位置和第二位置之间运动。

更具体地，所述离合电机123设置于所述驱动轮支架101，所述离合电机123的输出轴设置有凸轮124，所述凸轮124的转动轴线垂直于所述离合轴104的轴向，相应地，当所述凸轮124转动时，驱动所述支撑架122沿离合轴104的轴线方向运动。在一个优选的实施例中，所述凸轮124可以为偏心轮。

所述离合器120还包括复位弹簧125，所述复位弹簧125设置于所述支撑架122和驱动轮支架101之间，并且所述复位弹簧125处于预压缩状态；也就是说，通过所述复位弹簧125所提供的复位力，能够使得离合片121从第二位置运动至第一位置，由此实现了离合器的分离和结合功能。

由此，本公开的传动组件通过离合器原理，拖动机器人时将离合器断开，使得机器人更容易被拖动，没有驱动装置的反向阻力；当需要机器人进入工作状态时，可以将离合器结合，使得机器人能够自主移动。尤其是通过离合电机的设置，能够实现离合器的自动控制，不需要人为干预。

本公开中，所述离合器还可以包括检测离合片121位置的微动开关，相应地该微动开关可以设置为两个，当离合片121在第一位置时，其中的一个微动开关被触发，相应地，当离合片121在第二位置时，另一个微动开关被触发。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种传动组件，其特征在于，包括：

驱动轮支架，

驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力，其中，所述驱动装置传动连接有第一主动轮；

离合轴，所述离合轴可转动地设置于所述驱动轮支架，其中，所述离合轴上设置有第一从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮能够相对于所述离合轴转动，所述第二主动轮与所述离合轴同步转动；

驱动轮轴，所述驱动轮轴可转动地设置于所述驱动轮支架，所述驱动轮轴上设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述驱动轮轴同步转动；以及

离合器，所述离合器被设置为：当所述离合器处于分离状态时，所述第一从动轮在所述离合轴上自由转动，当所述离合器处于结合状态时，所述第一从动轮与所述离合轴同步转动。

2.如权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述离合器包括离合片，所述离合片设置于所述离合轴，并且与所述离合轴同步转动；所述离合片被设置为能够沿所述离合轴的轴向滑动，并具有第一位置和第二位置，当所述离合片位于第一位置时，所述离合片与所述第一从动轮结合，当所述离合片位于第二位置时，所述离合片与所述第一从动轮脱离。

3.如权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述离合片被支撑架承载，并通过所述支撑架的运动使得离合片在第一位置和第二位置之间运动。

4.如权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述支撑架被设置为沿所述驱动轮支架的内壁面滑动。

5.如权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述离合器还包括：离合电机，所述离合电机用于驱动所述支撑架动作，以使得所述离合片在第一位置和第二位置之间运动。

6.如权利要求5所述的传动组件，其特征在于，所述离合电机设置于所述驱动轮支架，所述离合电机的输出轴设置有凸轮，当所述凸轮转动时，驱动所述支撑架沿离合轴的轴线方向运动。

7.如权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述离合器还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述支撑架和驱动轮支架之间，并且所述复位弹簧处于预压缩状态。

8.如权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述离合片靠近所述第一从动轮的表面形成有齿形部；所述第一从动轮靠近所述离合片的表面形成有齿形部，当所述离合片位于第一位置时，所述离合片的齿形部与所述第一从动轮的齿形部相互啮合。

9.如权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述离合轴上设置有卡簧，所述卡簧用于限制所述第一从动轮在离合轴上的轴向位置。

10.如权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮均为同步带轮；所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一同步带传动连接，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第二同步带传动连接。