CN220165089U - 一种型钢翻垛机 - Google Patents

Abstract

一种型钢翻垛机，包括机架，机架设置有传送机构和翻转机构，传送机构可传送所要翻转的型钢，翻转机构包括第一转轴，第一转轴沿传动机构的传送方向平行布置，第一转轴上间隔固定设置有多个第一转动臂，在第一转动臂相邻处设置有可绕第一转轴转动的第二转动臂，翻转机构还包括用于驱动第一转轴旋转的第一驱动机构以及用于驱动第二转动臂旋转的第二驱动机构，第一转轴带动第一转动臂转动并将位于传送机构上的型钢进行托举并转动，第一转动臂将型钢托举并转动后运送至抵接第二转动臂，第二转动臂可承接由第一转动臂所转动的型钢并与第一转动臂配合夹紧型钢并同步转动。

Description

一种型钢翻垛机

技术领域

本实用新型涉及型钢翻垛技术领域，具体涉及一种型钢翻垛机。

背景技术

在C型、Z型或几型钢等型钢存储过程中，为了减小型钢的存储空间，需要将上下相邻的型钢对扣码垛。

中国专利文献CN112407971A公开了一种型钢对扣码垛设备，型钢对扣码垛设备包括机架，在机架上安装沿左右方向传送且上下转动的第一输送机构，在机架上位于第一输送机构下方安装上下运动的升降机构，在升降机构上安装沿前后方向传送的第二输送机构，在第一输送机构与第二输送机构之间安装翻转机构，在升降机构前端安装前后运动的第三输送机构和推送机构；翻转机构是由铰接在升降机构后端且上下转动的翻板、驱动翻板转动的第五驱动机构构成。

上述型钢对扣码垛设备的翻转机构仅由翻板拖住型钢从而对型钢进行翻转，该翻板在对型钢进行翻转时存在型钢滑落的情况。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种能够稳定夹紧和翻转型钢的型钢翻垛机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种型钢翻垛机，包括机架，机架设置有翻转机构，翻转机构包括第一转轴，第一转轴上间隔固定设置有多个第一转动臂，第一转轴在第一转动臂相邻处绕第一转轴可转动地设置有第二转动臂；翻转机构还包括用于驱动第一转轴旋转的第一驱动机构以及用于驱动第二转动臂旋转的第二驱动机构；所述第一转动臂用于托举并转动型钢，完成型钢翻转动作的前半程；所述第二转动臂用于配合第二转动臂夹紧并转动型钢，完成型钢翻转动作的后半程；由此，在前半程时，第一转轴带动第一转动臂转动，将型钢进行托举并转动；在后半程时，型钢抵接第二转动臂后，第一转动臂和第二转动臂夹紧型钢并同步转动，在前半程，型钢因为重力作用，不会脱离第一转动臂；在后半程，第一转动臂和第二转动臂的同步旋转和夹紧型钢，由此在翻转型钢的全过程中，型钢都不会脱离翻转机构。

进一步的，所述第一转动臂包括固设于所述第一转轴的第一竖板，该第一竖板朝所述第一转轴的相对两侧均固设有一横杆，且两横杆与第一竖板呈Z字状布置，此结构布置的第一转动臂在旋转一周后可完成两次型钢的翻转，从而提高了型钢的翻转效率。

进一步的，所述第二转动臂包括第二竖板，第二竖板一端可转动地设置在所述第一转轴上，另一端向外延伸构成延伸部；该延伸部与所述横杆配合夹紧型钢，通过延伸部和横杆的配合从而可稳定夹紧并托举型钢。

进一步的，所述第二转动臂还包括与所述延伸部平行间隔布置的支撑延伸板，以及连接所述延伸部和支撑延伸板的连接板，延伸部和支撑延伸板平可同步用于支撑型钢，通过该支撑延伸板可增加第二转动臂和型钢的接触面积，从而提高了型钢翻转过程中的稳定性。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一传动带、第一传动轮和第一驱动电机，第一传动轮固定设置在所述第一转轴上，第一传动带一端连接第一驱动电机，另一端连接第一传动轮，；由此，通过第一驱动电机控制所述第一转轴的旋转角度以及固设于所述第一转轴上的所述第一转动臂的旋转角度。

进一步的，所述第一传动带为皮带或链条，相对应的所述第一传动轮为皮带轮或链轮。

进一步的，所述第一转轴上套设有滚动轴承座，所述第二转动臂固设在滚动轴承座上。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二转轴、第二传动带、第三传动带、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第二驱动电机，第二转轴设置在所述第一转轴下方，第二传动轮和第三传动轮设置在第二转轴上，第四传动轮设置在所述滚动轴承座上；第二传动带一端连接第二驱动电机，另一端连接第二传动轮；第三传动带一端连接第三传动轮，另一端连接第四传动轮；由此通过第二驱动电机可控制所述第二转动臂的旋转角度。

进一步的，所述机架上设置有支撑件，支撑件上设置有第一支撑轴承座和第二支撑轴承座，所述第一转轴穿过第一支撑轴承座，从而使所述第一转轴与所述机架可转动地装配在一起，所述第二转轴穿过第二支撑轴承座，从而使得所述第二转轴与所述机架可转动地装配在一起。

进一步的，所述机架设置有传送机构，所述第一转动臂用于从传送机构托举并转动型钢。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的翻转机构的使用状态图一。

图3为本实用新型的翻转机构的使用状态图二。

图4为本实用新型的翻转机构的局部立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

传送机构1、滚筒11、传送电机12、传送带13、翻转机构2、第一转轴21、第一转动臂22、横杆221、第一竖板222、第二转动臂23、第二竖板231、延伸部2311、支撑延伸板232、连接板233、安装座24、第一传动带251、第一传动轮252、第一驱动电机253、第二转轴261、第二传动带262、第三传动带263、第二传动轮264、第三传动轮265、第四传动轮266、第二驱动电机267、机架3、侧梁31、横梁32、支撑件33、第一支撑轴承座331、第二支撑轴承座332、型钢a。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3所示，一种型钢翻垛机，包括机架3，机架3包括四根平行间隔布置的侧梁31以及连接侧梁31的横梁32，侧梁31和横梁32构成长方体状的机架3的框架。

机架3上设置有传送机构1和翻转机构2，传送机构1可传送所要翻转的型钢a，传送机构1包括多个滚筒11、传送电机12和传送带13。多个滚筒11间隔设置在机架3上方的侧梁31上，多个滚筒11和传送电机12之间通过传送带13驱动相连，由此通过传送电机12的驱动使得滚筒11转动，而滚筒11的转动将驱动放置于滚筒11上的型钢a朝预定方向进行平移。

当型钢a由传送机构1平移至一定位置时，将由翻转机构2对型钢a进行180°的翻转。翻转机构2包括第一转轴21，第一转轴21可转动地设置于机架3，在本实用新型中，第一转轴21沿传动机构1的传送方向平行布置。第一转轴21上间隔固定设置有多个第一转动臂22，在第一转动臂22相邻处绕第一转轴21可转动的设置有第二转动臂23。第一转动臂22用于托举并转动型钢a，完成型钢a翻转动作的前半程；第二转动臂23用于配合第二转动臂23夹紧并转动型钢a，完成型钢a翻转动作的后半程；由此，在前半程时，第一转轴21带动第一转动臂22转动，将型钢a进行托举并转动；在后半程时，型钢a抵接第二转动臂23后，第一转动臂22和第二转动臂23夹紧型钢a并同步转动。在前半程，型钢a因为重力作用，不会脱离第一转动臂22；在后半程，第一转动臂22和第二转动臂23的同步旋转和夹紧型钢a，由此在翻转型钢a的全过程中，型钢a都不会脱离翻转机构。

第一转动臂22包括固设于第一转轴21的竖板222，该竖板222朝第一转轴21的相对两侧均固设有一横杆221，且两横杆221与竖板222呈Z字状布置。两横杆221都可用于托举型钢a，由此使得第一转动臂22旋转180°后，其中一横杆221完成托举，而另一横杆221则相对的转动至托举型钢a的初始位置，因此第一转动臂22设置有两横杆221使得在旋转一周后可完成两次型钢a的翻转动作，从而提高了型钢a翻转的效率。该横杆221的初始位置为略低于多个滚筒11所构成传送平面。

第一转轴21上间隔布置有多个安装座24，安装座24和第一转轴21之间设置有平键销，从而使得安装座24和第一转轴21无法相对旋转，第一转动臂22的第一竖板222固定设置在安装座24上，从而实现第一转轴21和第一转动臂22无法相对旋转。

翻转机构2还包括用于驱动第一转轴21旋转的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一传动带251、第一传动轮252和第一驱动电机253。第一传动带251一端连接第一驱动电机253，另一端连接第一传动轮252。第一传动轮252固定设置在第一转轴21上，通过第一驱动电机253控制第一转轴21的旋转角度，第一转动臂22和第一转轴21同步旋转，最终通过第一驱动电机253控制第一转动臂22的旋转角度。在本实用新型中，第一传动带251可以采用皮带或链条，相对应的第一传动轮252为皮带轮或链轮。

第二转动臂23包括第二竖板231、支撑延伸板232，以及连接第二竖板231和支撑延伸板232的连接板233。第二竖板231一端可转动地设置在第一转轴21上，另一端向外延伸构成延伸部2311；该延伸部2311与横杆11配合夹紧型钢a。延伸部2311和支撑延伸板232平行间隔布置且可用于支撑型钢a，支撑延伸板232增大了第二转动臂23和型钢a的接触面积，从而提高了翻转型钢a的稳定性。

在第一转轴21上与安装座24相邻位置设置有滚动轴承座，第二转动臂23固设在滚动轴承座上，从而使得第一转动臂22可绕第一转轴21转动。

翻转机构2还包括用于驱动第二转动臂23旋转的第二驱动机构，第二驱动机构包括第二转轴261、第二传动带262、第三传动带263、第二传动轮264、第三传动轮265、第四传动轮266和第二驱动电机267。第二转轴261可转动地设置于机架3上，并与第一转轴21相平行。第二传动轮264和第三传动轮265固定设置在第二转轴261上，第四传动轮266固定设置在滚动轴承座上。第二传动带262一端连接第二驱动电机267，另一端连接第二传动轮264。第三传动带263一端连接第三传动轮265，另一端连接第四传动轮266。由此通过第二驱动电机267驱动第二转轴261和第二转动臂23，并由此控制第二转动臂23的旋转角度。在本实用新型中，第二传动带262和00第三传动带263可以采用皮带或链条，相对应的第三传动轮265和第四传动轮266为皮带轮或链轮。

机架3上间隔布置有多个支撑件33，支撑件33上设置有第一支撑轴承座331和第二支撑轴承座332，第一转轴21穿过第一支撑轴承座331，从而使第一转轴21与机架3可转动地装配在一起，第二转轴261穿过第二支撑轴承座332，从而使得第二转轴261与机架3可转动地装配在一起，并位于第一转轴21的下方。

使用时，将型钢a放置在传送机构1的滚筒11上，型钢a经滚筒11运送至指定位置。在前半程时，第一转动臂22位于如图2所示在初始位置时，第一转动臂22的横杆221略低于多个滚筒11所构成的传送平面，第二转动臂23的延伸部2311相对于第一转动臂22的横杆221呈垂直状态排布。通过翻转机构2的第一转动臂22将型钢a托举并转动，第一转动臂22将型钢a托举并转动后运送至抵接第二转动臂23。在后半程时，第二转动臂23可承接由第一转动臂22所转动的型钢a，并且第二转动臂23与第一转动臂22配合夹紧型钢a并同步转动，并最终将型钢a翻转至如图3的终止位置，从而完成型钢a翻转的全过程。之后第二转动臂23再倒转至如图2的初始位置，从而为下一次翻转型钢a做准备。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种型钢翻垛机，包括机架(3)，机架(3)设置有翻转机构(2)，其特征在于：翻转机构(2)包括第一转轴(21)，第一转轴(21)上间隔固定设置有多个第一转动臂(22)，第一转轴(21)在第一转动臂(22)相邻处绕第一转轴(21)可转动地设置有第二转动臂(23)；翻转机构(2)还包括用于驱动第一转轴(21)旋转的第一驱动机构以及用于驱动第二转动臂(23)旋转的第二驱动机构；所述第一转动臂(22)用于托举并转动型钢(a)，完成型钢(a)翻转动作的前半程；所述第二转动臂(23)用于配合第二转动臂(23)夹紧并转动型钢(a)，完成型钢(a)翻转动作的后半程。

2.根据权利要求1所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述第一转动臂(22)包括固设于所述第一转轴(21)的第一竖板(222)，该第一竖板(222)朝所述第一转轴(21)的相对两侧均固设有一横杆(221)，且两横杆(221)与第一竖板(222)呈Z字状布置。

3.根据权利要求2所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述第二转动臂(23)包括第二竖板(231)，第二竖板(231)一端可转动地设置在所述第一转轴(21)上，另一端向外延伸构成延伸部(2311)；该延伸部(2311)与所述横杆(221)配合夹紧型钢(a)。

4.根据权利要求3所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述第二转动臂(23)还包括与所述延伸部(2311)平行间隔布置的支撑延伸板(232)，以及连接所述延伸部(2311)和支撑延伸板(232)的连接板(233)，延伸部(2311)和支撑延伸板(232)平可同步用于支撑型钢(a)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一传动带(251)、第一传动轮(252)和第一驱动电机(253)，第一传动轮(252)固定设置在所述第一转轴(21)上；第一传动带(251)一端连接第一驱动电机(253)，另一端连接第一传动轮(252)；由此，通过第一驱动电机(253)控制所述第一转轴(21)的旋转角度以及固设于所述第一转轴(21)上的所述第一转动臂(22)的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述第一传动带(251)为皮带或链条，相对应的所述第一传动轮(252)为皮带轮或链轮。

7.根据权利要求5所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述第一转轴(21)上套设有滚动轴承座，所述第二转动臂(23)固设在滚动轴承座上。

8.根据权利要求7所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二转轴(261)、第二传动带(262)、第三传动带(263)、第二传动轮(264)、第三传动轮(265)、第四传动轮(266)和第二驱动电机(267)，第二转轴(261)设置在所述第一转轴(21)下方，第二传动轮(264)和第三传动轮(265)设置在第二转轴(261)上，第四传动轮(266)设置在所述滚动轴承座上，第二传动带(262)一端连接第二驱动电机(267)，另一端连接第二传动轮(264)，第三传动带(263)一端连接第三传动轮(265)，另一端连接第四传动轮(266)，由此通过第二驱动电机(267)可控制所述第二转动臂(23)的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述机架(3)上设置有支撑件(33)，支撑件(33)上设置有第一支撑轴承座(331)和第二支撑轴承座(332)，所述第一转轴(21)穿过第一支撑轴承座(331)，从而使所述第一转轴(21)与所述机架(3)可转动地装配在一起，所述第二转轴(261)穿过第二支撑轴承座(332)，从而使得所述第二转轴(261)与所述机架(3)可转动地装配在一起。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种型钢翻垛机，其特征在于：所述机架(3)设置有传送机构(1)，所述第一转动臂(22)用于从传送机构(1)托举并转动型钢(a)。