CN220164102U - 一种滑板车电机轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动滑板车部件技术领域，特别涉及一种滑板车电机轮，包括轮毂电机和转角传感器，所述轮毂电机两侧面中心均向外伸出旋转轴，所述旋转轴的外端设置有圆弧套，所述圆弧套限制旋转轴的上下位移，所述旋转轴与滑板车车架之间设置有转角装置，所述转角装置驱动旋转轴在圆弧套内水平旋转或保持固定，所述圆弧套与滑板车车架相连，所述转角传感器与滑板车前转向轴联动；所述转角装置包括啮合匹配的圆弧齿条和齿轮，所述圆弧齿条与旋转轴固定，所述齿轮由转角电机驱动，所述转角电机与齿轮之间通过自锁减速箱传递动力；本实用新型能够检测滑板车前转向轴的转动角度，控制装有轮毂电机的后轮跟随前轮反向转动，实现缩小滑板车的转弯半径。

Description

一种滑板车电机轮

技术领域

本实用新型涉及电动滑板车部件技术领域，特别涉及一种滑板车电机轮。

背景技术

电动滑板车是一种以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具，目前的电动滑板车一般分为双轮驱动或单轮驱动，而单轮驱动中最常见的传动方式为前轮转向加后轮驱动；现有的技术研究表明：在前轮转向时结合后轮辅助驱动，能够有效缩小滑板车的转弯半径，提高其操控性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种滑板车电机轮。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的方案是：

一种滑板车电机轮，包括轮毂电机和转角传感器，所述轮毂电机两侧面中心均向外伸出旋转轴，所述旋转轴的外端设置有圆弧套，所述圆弧套限制旋转轴的上下位移，所述旋转轴与滑板车车架之间设置有转角装置，所述转角装置驱动旋转轴在圆弧套内水平旋转或保持固定，所述圆弧套与滑板车车架相连，所述转角传感器与滑板车前转向轴联动。

进一步地，所述转角装置包括啮合匹配的圆弧齿条和齿轮，所述圆弧齿条与旋转轴固定，所述齿轮由与滑板车车架固定的转角电机驱动，所述转角电机与齿轮之间通过自锁减速箱传递动力。

进一步地，所述圆弧套为“）”形，内围设置有水平的滑槽，所述旋转轴的外末端设置在滑槽内。

进一步地，所述轮毂电机的外围套有轮胎，其在水平面的旋转角度≤12.5°。

进一步地，所述旋转轴内开有孔供轮毂电机的动力电源线穿过。

进一步地，所述转角电机为步进电机或伺服电机中的一种，所述圆弧齿条位于圆弧套内侧且不与轮毂电机接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型使轮毂电机能够水平转动，通过设置转角传感器检测滑板车前转向轴的转动角度，通过转角装置控制装有轮毂电机的后驱动轮跟随前转向轮反向转动，最终实现缩小滑板车的转弯半径、提高操控性能的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为图1中A处放大示意图，

图3为本实用新型的俯视示意图，

图4为本实用新型中转角传感器的示意图。

图中：1、轮毂电机；1a、旋转轴；2、圆孤套；3、转角装置；3a、圆弧齿条；3b、齿轮；3c、转角电机；4、转角传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图4所示，一种滑板车电机轮，包括轮毂电机1和转角传感器4，轮毂电机1两侧面中心均向外伸出旋转轴1a，旋转轴1a内开有孔供轮毂电机1的动力电源线穿过，旋转轴1a的外端设置有圆弧套2，圆弧套2限制旋转轴1a的上下位移，旋转轴1a与滑板车车架之间设置有转角装置3，转角装置3驱动旋转轴1a在圆弧套2内水平旋转或保持固定，圆弧套2与滑板车车架相连，圆弧套2为“）”形，对称设置在轮毂电机1的两侧，内围设置有水平的滑槽，旋转轴1a的外末端设置在滑槽内；转角传感器4与滑板车前转向轴联动，其为测量物体转动角度的传感器，在本技术方案中用于检测滑板车前转向轴的转动角度，信号反馈给控制系统，控制系统控制转角装置3运动，最终实现装有轮毂电机1的滑板车后轮辅助前轮转向，这对缩小滑板车的转弯半径，提高操控性能有显著的效果。

轮毂电机1的特点就是将动力装置和传动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化，无需像中置电机的车辆一样还需要通过链条来传动，增加了传动效率；转角装置3包括啮合匹配的圆弧齿条3a和齿轮3b，圆弧齿条3a与旋转轴1a固定，齿轮3b由与滑板车车架固定的转角电机3c驱动，转角电机3c与齿轮3b之间通过自锁减速箱传递动力，转角电机3c为步进电机或伺服电机中的一种，两者都能控制输出轴的旋转角度，圆弧齿条3a位于圆弧套2内侧且不与轮毂电机1接触；当滑板车前转向轴向左转向时，齿轮3b逆时针旋转，圆弧齿条3a带动旋转轴1a以及轮毂电机1向右转向，反之同理，而当滑板车前转向轴不转向时，齿轮3b位于圆弧齿条3a的中程且锁定不动，使滑板车直行，此时齿轮3b的两侧圆弧齿条3a均应有活动余量。

轮毂电机1的外围套有轮胎，其在水平面的旋转角度≤12.5°，后轮的辅助转向幅度无需和前轮完全一致，仅需较小的转向幅度即可对转弯半径起到明显的正面作用，前轮转向幅度越大，后轮辅助转向幅度也随之越大。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，变化、改型或添加，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种滑板车电机轮，其特征在于：包括轮毂电机(1)和转角传感器(4)，所述轮毂电机(1)两侧面中心均向外伸出旋转轴(1a)，所述旋转轴(1a)的外端设置有圆弧套(2)，所述圆弧套(2)限制旋转轴(1a)的上下位移，所述旋转轴(1a)与滑板车车架之间设置有转角装置(3)，所述转角装置(3)驱动旋转轴(1a)在圆弧套(2)内水平旋转或保持固定，所述圆弧套(2)与滑板车车架相连，所述转角传感器(4)与滑板车前转向轴联动。

2.根据权利要求1所述的一种滑板车电机轮，其特征在于：所述转角装置(3)包括啮合匹配的圆弧齿条(3a)和齿轮(3b)，所述圆弧齿条(3a)与旋转轴(1a)固定，所述齿轮(3b)由与滑板车车架固定的转角电机(3c)驱动，所述转角电机(3c)与齿轮(3b)之间通过自锁减速箱传递动力。

3.根据权利要求1所述的一种滑板车电机轮，其特征在于：所述圆弧套(2)为“）”形，内围设置有水平的滑槽，所述旋转轴(1a)的外末端设置在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种滑板车电机轮，其特征在于：所述轮毂电机(1)的外围套有轮胎，其在水平面的旋转角度≤12.5°。

5.根据权利要求1所述的一种滑板车电机轮，其特征在于：所述旋转轴(1a)内开有孔供轮毂电机(1)的动力电源线穿过。

6.根据权利要求2所述的一种滑板车电机轮，其特征在于：所述转角电机(3c)为步进电机或伺服电机中的一种，所述圆弧齿条(3a)位于圆弧套(2)内侧且不与轮毂电机(1)接触。