CN220072566U - 环保型路灯杆清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及市政清洗设备领域，尤其是环保型路灯杆清洗装置，包括底座，升降模块以及清洗模块，底座与车厢固定连接，清洗模块与升降模块连接，还包括横向调节机构，底座一端设置有驱动机构，驱动机构通过传动机构与底座内侧的滑道连接；升降模块包括升降臂组和起重机构，横向调节机构与升降臂组滑动连接，起重机构与横向调节机构连接；清洗模块包括两个清洗箱，清洗箱分别通过水平支撑机构与横向调节机构连接，每个清洗箱的内部分别设置滚刷，滚刷的上方设置喷淋机构，滚刷的下方设置清洗水回收槽。本实用新型能够实现对车厢以下路灯杆的清洗，防止滚刷在清洗过程中清洗水被甩出，能够将清洗水统一回收再利用，还能对倾斜路灯杆进行清洗。

Description

环保型路灯杆清洗装置

技术领域

本实用新型涉及市政清洗设备领域，尤其是环保型路灯杆清洗装置。

背景技术

路灯照明是保证人们夜间出行道路交通安全的基础设施，但是路灯杆长期处于公路两侧受到自然环境风、沙、雨、露、雾霾等侵蚀，尤其是雨、雪天过后道路的积水，经车辆轮胎的碾压飞溅到路灯杆会附着在路灯杆表面，影响路灯杆的亮化美观，对路灯杆造成污染，影响人们对公路的环保、美观要求。传统的路灯杆清洗大多是由保洁人员手工擦洗，手工清洗路灯杆的高度低、劳动强度大、劳动成本高，并且道路清洁对于保洁人员存在一定的安全隐患，还可能对道路或行人造成二次污染。

近年来市场上也出现了路灯杆清洗装置，专利CN215236255U公开了一种路灯杆清洗装置，根据说明书和说明书附图记载的内容可知，该装置只能清洗路灯杆位于清洗车厢以上的位置，不能清洗车厢下方的位置，而且该装置的滚刷都露在外面，清洗水喷出以后直接被滚刷甩到外面，废水容易污染路灯杆以外的区域，而且浪费水资源；而且该专利会在的路灯杆清洗装置仅能用于竖直灯杆的清洗，在实际清洗过程中经常会遇到一些倾斜的路灯杆，该装置无法在清洗过程中随倾斜的路灯杆进行调整，因此对于倾斜的路灯杆无法起到好的清洗效果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种环保型路灯杆清洗装置，其旨在解决现有路灯杆清洗装置清洗区域有限，并且在使用时滚刷直接将水甩到外面，污染路灯杆以外的区域，水资源浪费的问题，而且还能对倾斜路灯杆进行有效清洗。

本实用新型采用如下技术方案：

底座为两块平行设置的立板，两块立板之间通过连接板连接，底座整体通过连接板与车厢底板连接；每块立板的两端分别设置有一个链轮；同一块立板的两个链轮之间通过传动链条二连接，传动链条二通过连接块与滑道连接；

驱动机构包括驱动马达，驱动马达的输出端设置有主动链轮，主动链轮通过传动链条一与从动链轮连接；

传动机构包括传动轴和从动链轮，传动轴置于底座远离清洗模块一端的两个链轮之间，且从动链轮置于传动轴上并与传动轴同轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在升降模块的顶部增加起重机构，利用起重机构将清洗模块吊起，能够实现对车厢以下路灯杆的清洗，扩大了清洗区域；在清洗箱底部增加清洗水回收槽，防止滚刷在清洗过程中清洗水被甩出，能够将清洗水统一回收再利用；通过控制横向调节机构上的驱动电机一的正反转，使单向丝杠转动带动横向调节框架移动，进而使清洗箱能够随路灯杆的倾斜程度进行位置调整，能够有效的对倾斜的路灯杆进行清洗。

进一步的，本实用新型采用的优选方案是：

升降臂组包括第一升降臂组和第二升降臂组以及置于第一升降臂组和第二升降臂组顶部的固定平台，起重机构置于固定平台上；第一升降臂组和第二升降臂组之间滚动连接有滚板，滚板通过伸缩套管与横向调节机构连接。

滚板的两侧分别设置有滚动轮，两个升降臂组的内侧分别设置有与滚动轮相配合的轨道；滚板包括竖向板及与竖向板顶部固定连接的横向板，且横向板水平置于横向调节机构的上方；伸缩套管包括内管和外管，内管与横向板的下表面固定连接，外管与横向调节机构连接。

横向调节机构包括吊板，固定板和横向调节框架；

吊板置于固定板的一侧并与固定板固定连接，吊板与起重机构连接；

横向调节框架置于固定板的另一侧，横向调节框架包括两块相对设置的竖板以及横向调节板，竖板之间对应导向轮的位置设置有与其相适配的导轨；

两个竖板之间自上而下设置有单向丝杠和双向丝杠，单向丝杠通过丝杠螺母一与固定板连接，双向丝杠上设置有两个丝杠螺母二，每个丝杠螺母二分别对应设置有一块横向调节板，每块横向调节板分别通过一个水平支撑机构与其对应的清洗箱连接。

水平支撑机构包括固定支撑臂，固定支撑臂与清洗箱之间滚动连接，固定支撑臂的内部设置有电动伸缩设备，电动伸缩设备的一端与横向调节机构连接，另一端与清洗箱连接。

每个清洗箱上分别设置有清洗电机，清洗电机与滚刷连接；滚刷下方的废水槽上设置有排水口。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

图4为图1中升降模块右侧的结构示意图；

图5为图3的D-D剖视图；

图6为横向调节机构的结构示意图；

图7为图6的C-C剖视图；

图8为第一缓冲限位机构与第二缓冲限位机构的结构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为支撑臂与滑动组件的结构示意图；

图11为滚板与升降臂组的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为升降臂组内辅助升降轮结构示意图；

图中：底座1；立板101；连接板102；；升降模块2；升降臂一201；升降臂二202；升降臂三203；升降臂四204；电动葫芦205；辅助升降轮206；固定架3；横向调节机构4；吊板401；固定板402；竖板403；横向调节板404；横板405；导向轮406；导轨407；单向丝杠408；双向丝杠409；驱动电机一410；驱动电机二411；丝杠螺母一412；丝杠螺母二413；限位板414；导向夹板415；

清洗模块5；清洗箱501；连接框502；隔板503；滚刷504；清洗电机505；喷淋管506；高压喷头507；侧板508；排水口509；

水平伸缩机构6；固定支撑臂601；电推杆602；安装框603；辅助伸缩滚轮604；

缓冲限位机构7；伸缩杆701；缓冲辊702；安装座703；限位块704；弹簧705；第一安装架706；调节螺栓707；调节长孔708；逆时针旋转启动限位器709；顺时针旋转停止限位器710；连接杆一711；第一碰撞柱712；第二碰撞柱713；第二安装架714；顺时针旋转启动限位器715；逆时针旋转停止限位器716；连接杆二717；第三碰撞柱718；第四碰撞柱719；

加强板8；驱动马达9；主动链轮10；传动链条一11；传动链轮12；传动轴13；链轮14；传动链条二15；滑道滚轮16；滑道17；固定平台18；固定平台加强板1801；主液压缸19；横向连接杆20；固定块一21；提升链轮一22；提升链条一23；固定块二24；固定块三25；固定块四26；提升链轮二27；提升链条二28；安装板29；支架30；液压支腿31；滚板32；滚动轮3201；竖向板3202；横向板3203；伸缩套管33；内管3301；外管3302；滑轮一34；滑轮二35；钢丝绳36；连接块37。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

本实施例中，为了便于描述具体的结构位置，如图1所示，升降模块设置有清洗箱的一侧为右侧，另一侧为左侧，如图3所示，两个清洗箱前、后设置。

如图1至图4所示，一种环保型路灯杆清洗装置，主要由底座1，升降模块2和清洗模块5等组成，底座1为两块平行设置的立板101，两块立板101之间通过沿立板101长度方向间隔设置的连接板102连接固定，并且连接板102通过螺栓与车厢底板连接固定。

底座1的左端（位于车厢内的一端为左）设置有固定架3，固定架3上安装有驱动机构，驱动机构主要为驱动马达9，驱动马达9的输出轴上安装有同轴转动的主动链轮10。

每块立板101的内侧分别设置有一条滑道17，两条滑道17之间固定焊接有加强板8，且加强板8在两条滑道17之间沿滑道17的长度方向间隔排布。

每块立板101的内侧分别间隔安装有若干个与滑道17相配合的滑道滚轮16。

本实施例中，滑道17采用“匚”形状的型钢制作而成，滑道17扣装在立板101的内侧并使滑道17的内壁与滑道滚轮16滚动连接。

每块立板101的两端分别设置有安装板29，安装板29置于立板101的上部，安装板29的内侧安装有链轮14，同一块立板101上的两个链轮14之间通过传动链条二15连接，每个滑道17通过连接块37分别与各自对应的传动链条二15连接。

传动机构主要由传动轴13和传动链轮12等组成，传动轴13安装于车厢内侧一端的两个链轮14之间，且两个链轮14与传动轴13同轴转动，传动链轮12固定安装于传动轴13的中部，并且传动链轮12与主动链轮10通过传动链条一11连接。

本实施例中，驱动马达9通过链条传动带动传动链轮12转动，进而使传动轴13转动，传动轴13带动底座1两端与其同轴转动的链轮14转动，传动轴13上的两个链轮14分别通过传动链条二15带动各自所在立板101另一端的链轮14转动，进而使滑道17沿滑道滚轮16移动，实现滑道17向厢体内侧或外侧滑动（即左右滑动）。

升降模块2主要由升降臂组和起重机构等组成，每组升降臂组分别由第一升降臂组、第二升降臂组以及至于第一升降臂组和第二升降臂组顶部的固定平台18等组成。其中第一升降臂组和第二升降臂组为对称结构，都是由四层升降臂组成，每个升降臂组在外向内依次为升降臂一201、升降臂二202、升降臂三203以及升降臂四204。

如图2、图3、图4所示，以第一升降臂组为例，升降臂一201、升降臂二202、升降臂三203以及升降臂四204都是由C型钢制作而成，升降臂一201的下端与滑道17固定连接，在第一升降臂组的左侧，升降臂一201的中部设置有固定块一21，升降臂三203的底部设置有固定块二24，升降臂二202的顶部设置有设置有提升链轮22，提升链条一23的一端固定在固定块一21上，另一端绕过提升链轮一22固定在固定块二24上；在第一升降臂组的右侧，升降臂二202的中部设置有固定块三25，升降臂四204的底部设置有固定块四26，升降臂三25的顶部设置有提升链轮二27，提升链条二28的一端固定在固定块三25上，另一端绕过提升链轮二27后固定在固定块四26上；第二升降臂组中的升降臂一201、升降臂二202、升降臂三203以及升降臂四204与第一组升降臂组中的四层升降臂的连接原理相同。

本实施例中，在第一升降臂组和第二升降臂组之间，两个升降臂一201的上端和下端、两个升降臂二202的上端和下端、两个升降臂三203的上端和下端、两个升降臂四204的上端和下端都分别通过条形钢板连接，使对称的两个升降臂形成一个矩形的框架结构。

两个升降臂二202的左侧通过横向连接杆20连接，横向连接杆20的中部与主液压缸19的活塞杆连接，主液压缸19的活塞杆上升推动横向连接杆20，横向连接杆20带动两个升降臂二202上升，升降臂二202通过链条传动使升降臂三203、升降臂四204上升，实现两个升降臂组的上升。

如图13所示，本实施例中，两组升降臂组的升降臂全部由C型钢制成，为了使每组升降臂组的升降臂二202、升降臂三203以及升降臂四204能够平稳升降，在相邻升降臂之间安装有辅助升降轮206，本实施例中，在升降臂二202靠近升降臂一201的一侧安装有一组辅助升降轮206（每组辅助升降轮至少有两个，在升降臂二202的下部安装，保证在升降臂升到顶端时最上的辅助升降轮206仍在所在升降臂的槽内），该组辅助升降轮206置于升降臂一201的内部凹槽内；升降臂三203靠近升降臂二202的一侧安装有一组辅助升降轮206（安装方式与升降臂二202上的安装方式相同），该组辅助升降轮206置于升降臂二202的内侧凹槽内；升降臂四204靠近升降臂三203的一侧安装有一组辅助升降轮206（安装方式与升降臂二202上的安装方式相同），该组辅助升降轮206置于升降臂三203的内部凹槽内。两组升降臂组在升降的过程中，相邻两个升降臂对辅助升降轮上下移动起导向作用，保证升降臂能够垂直升降，且相邻两个升降臂借助两者之间的辅助升降轮206进行升降，减小了两个相邻升降臂之间的摩擦，能够保证升降臂组平稳运行。

如图1、图2、图5所示，本实施例中，固定平台18置于两个升降臂四204之间，固定平台18的的左右两端分别通过固定平台加强板1801与升降臂四204的顶端焊接固定，起重机构置于固定平台18上。

如图11、图12所示，两个升降臂四204之间还设置有滚板32，滚板32的两个侧边分别在上下位置安装有滚动轮3201，滚板32两侧的滚动轮3201分别置于各自所在一侧的升降臂四204内侧凹槽（由于升降臂四是由C型钢制作而成，升降臂四的内侧凹槽作为滚动轮3201的轨道）中，与升降臂四204的内侧凹槽壁滚动连接。

本实施例中的滚板32由竖向板3202和横向板3203组成，横向板3203水平置于竖向板3202的顶部；滚板32的竖向板3202的前后两侧分别安装有滚动轮3201，滚板32的横向板3203通过伸缩套管33与横向调节机构4连接。

伸缩套管33主要由内管3301和外管3302等组成，内管3301套装在外管3302内，内管3301与横向板3203的下表面固定焊接，内管3301的外侧通过加劲板与竖向板3202连接；外管3302与横向调节机构4（与下文中横向调节机构4的固定板402连接）固定连接。

起重机构包括电动葫芦205，滑轮一34和滑轮二35，电动葫芦205和滑轮一34安装在固定平台18上，滑轮二35与横向调节机构4连接。

横向调节机构4置于横向板3203的下方，横向调节机构4主要由吊板401，固定板402和横向调节框架等组成，吊板401对称设置有两块，且吊板401置于固定板402的左侧，滑轮二35安装在两块吊板401之间，电动葫芦205的钢丝绳依次绕过滑轮一34、滑轮二35后固定在固定平台18上。

横向调节框架置于固定板402的右侧，横向调节框主要由两块相对设置的竖板403以及置于竖板403之间的两块横向调节板404等组成，两块竖板403的上端、下端分别通过横板405连接。

固定板402的上端和下端分别安装有导向轮406，固定板402上、下两端的导向轮406分别置于固定板402与横板405之间，两块竖板403之间对应上下两端的导向轮406分别设置有与其相配合的导轨407，横向调节框架通过导向轮406与导轨407的相互配合实现与固定板402之间的相对滚动。

如图6、图7所示，两块横板405之间自上而下安装有单向丝杠408和双向丝杠409，单向丝杠408和双向丝杠409的两端分别通过轴承与所对应一侧的竖板403连接，其中位于后侧的竖板403上安装有驱动电机一410，驱动电机一410的输出端与单向丝杠408连接，位于前侧的竖板403上安装有驱动电机二411，驱动电机二411的输出端与双向丝杠409连接。

单向丝杠上设置有一个丝杠螺母一412，丝杠螺母一412与固定板402的右侧壁焊接固定，双向丝杠409对应两段反向螺纹分别设置有与之对应的丝杠螺母二413，每个丝杠螺母二413分别与一块横向调节板404焊接。

两块竖板403之间对应横向调节板404的上下两端分别焊接有一块限位板414，每块限位板414与其对应的横板405之间设置有导向夹板415，限位板414、导向夹板415与横板405之间形成导向槽，横向调节板404置于导向槽内。本实施例中，限位板414、导向夹板415与横板405通过贯穿三者的螺栓连接形成一个整体。

控制驱动电机一410的正反转，能够实现固定板402上的整体结构的前后移动，通过控制驱动电机二411的正反转，能够实现两块横向调节板404上的整体结构的开合。

清洗模块5由两个对称设置的清洗箱501组成，每个清洗箱501的顶板上分别设置有一个连接框502，每个连接框502内分别设置有一个水平伸缩机构6，清洗箱501通过水平伸缩机构6与横向调节板404连接。

如图5所示，每个水平伸缩机构6分别包括固定支撑臂601，固定支撑臂601的左端贯穿各自所在的连接框502，并与对应一侧的横向调节板404焊接固定，固定支撑臂601的内部设置有电动伸缩设备，本实施例中的电动伸缩设备为电推杆602，电推杆602也固定在横向调节板404上，电推杆602的伸缩端与清洗箱501顶部的连接框502连接。

如图10所示，连接框502的左侧对应固定支撑臂601的位置设置有滑动组件，滑动组件主要由安装框603和辅助伸缩滚轮604等组成，安装框603由四块钢板焊接形成的方形结构，如图10所示，安装框603对应固定支撑臂601的顶部、前侧以及后侧分别安装有辅助伸缩滚轮604，保证安装框603与固定支撑臂601之间能够相对滑动。

本实施例中，为了使水平伸缩机构6对清洗箱501支撑时有足够的支撑力，还可以在电推杆602的外部套装伸缩支撑臂，伸缩支撑臂套装在固定支撑臂601的内部，且伸缩支撑臂的左端固定与电推杆602的伸缩端固定，电推杆602的伸缩端伸出时，推动伸缩支撑臂从固定支撑臂601中伸出，对清洗箱501起支撑作用。

每个清洗箱501的内部分别对称设置有L形隔板503，滚刷504置于两块隔板503之间，且每个清洗箱501的顶部分别对应安装有一台清洗电机505，清洗电机505的输出端与滚刷504的中心轴通过链轮链条传动。

滚刷504的上方设置有喷淋机构。滚刷504的上方沿其中心轴的轴向设置有喷淋管506，喷淋管506上间隔设置有高压喷头507，两个清洗箱501的高压喷头507相对设置，喷淋管506通过高压水泵与水箱连接。

滚刷504的下方还设置有清洗水回收槽，每个清洗水回收槽外侧的侧板508高于滚刷504的中心轴线，能够有效对随滚刷504飞出的水流进行阻挡，使清洗水存储在清洗水回收槽内，清洗水回收槽的底部还设置有排水口509，排水口509安装有排水阀，每一次清洗完毕，打开排水阀将清洗水进行回收至回收水箱，沉淀再利用，实现环保节水作用。

如图8、图9所示，每个清洗箱501上方连接框502的顶部分别设置有一个缓冲限位机构7，每个缓冲限位机构7主要由两根伸缩杆701等组成，两根伸缩杆701之间安装有缓冲辊702，缓冲辊702置于清洗箱501的内侧；每根伸缩杆701的两端分别设置有安装座703，每个安装座703的中部分别开设有通孔，伸缩杆701插入通孔并贯穿两个安装座703，且位于两个安装座703之间，伸缩杆701上还固定安装有限位块704，限位块704靠近清洗箱501内侧的安装座703设置，限位块704与清洗箱501外侧的安装座703之间还设置有弹性件，本实施例中的弹性件是弹簧705，弹簧705套装在伸缩杆701上，通过上述结构能够使伸缩杆701与安装座703之间相对滑动。

两个缓冲限位机构7分别为第一缓冲限位机构和第二缓冲限位机构，本实施例中，第一缓冲限位机构与第二缓冲限位机构对称设置，第一缓冲限位机构对应的前侧清洗箱501的顶部连接框502上安装有第一安装架706，第一安装架上还设置有调节长孔708，在第一缓冲机构所对应的连接框502上竖向焊接有调节螺栓707，调节螺栓707贯穿调节长孔708并通过双螺母将第一安装架706锁紧，通过双螺母结构可以调节第一安装架706的上下高度以及前后位置。

第一安装架706的一端设置有逆时针旋转启动限位器709，第一安装架706的另一端安装有顺时针旋转停止限位器710，第一缓冲限位机构的两根伸缩杆701之间还固定安装有一根连接杆一711，连接杆一711的两端分别与各自一侧的伸缩杆701焊接固定，连接杆一711上固定安装有第一碰撞柱712和第二碰撞柱713，且第二碰撞柱713要长于第一碰撞柱712，第一碰撞柱712与逆时针旋转启动限位器709对应设置，第二碰撞柱713与顺时针旋转停止限位器710对应设置。

第二缓冲限位机构对应的后侧的清洗箱501的顶部连接框502上安装有第二安装架714，第二安装架714与第一安装架的为对称结构，第二安装架714所对应的连接框502顶部竖向焊接调节螺栓707，第二安装架上也设置有调节长孔708， 调节螺栓707贯穿调节长孔708并通过双螺母将第二安装架714锁紧，通过双螺母结构可以调节第二安装架714的上下高度以及前后位置。

第二安装架714的一端安装有顺时针旋转启动限位器715，第二安装架714的另一端安装有逆时针旋转停止限位器716，第二缓冲限位机构的两根伸缩杆701之间还固定安装有连接杆二717，连接杆二717上固定安装有第三碰撞柱718和第四碰撞柱719，且第四碰撞柱719长于第三碰撞柱718，第三碰撞柱718与顺时针旋转启动限位器715对应设置，第四碰撞柱719与逆时针旋转停止限位器716对应设置。

本实施例中，逆时针旋转启动限位器709、顺时针旋转停止限位器710、顺时针旋转启动限位器715和逆时针旋转停止限位器716分别与驱动电机一410电性连接。

本实施例中，为了提高清洗装置整体的稳定性，在升降臂一201的两侧分别通过支架30安装液压支腿31，当清洗装置整体移动至厢体外侧进行清洗作业时，将液压支腿31放下对清洗装置整体起支撑作用。

本装置在清洗时，工作原理如下：

控制车辆停驶在待清洗路灯杆附近的合适位置，启动驱动马达9，驱动马达9通过链条传动带动传动轴13转动，进而传动轴13两端的链轮14随传动轴13同轴转动，同时传动轴13两端的链轮14分别通过与各自对应的传动链条二15使同一立板101上的链轮14转动，立板101上的两个链轮14转动的同时通过与链条固定连接的连接块37带动立板101内侧的滑道17向右（即车厢外侧）移动至清洗箱501的右侧靠近路灯杆的位置，启动液压支腿31支出支撑在地面上，保持升降臂的稳定。

然后驱动电机一410启动，调节两个清洗箱501同时整体向前或向后移动，使两个清洗箱501的中心线与路灯杆重合后驱动电机一410停止；驱动电机二411顺时针转动，保证两个清洗箱501中心线位置不变的情况下扩大两个清洗箱501的间距，同时启动电动推杆602使清洗箱501整体向右移动直到路灯杆处于清洗箱501的中心位置后停止，然后启动驱动电机二411逆时针转动，使两个清洗箱501逐渐缩小两者间距直到两个滚刷504的刷毛能够清洗路灯杆为止，驱动电机二411停止转动。

启动清洗电机505以及高压水泵，喷淋管506上的高压喷头507开始对路灯杆进行喷淋，同时两个滚刷504转动对路灯杆表面进行清洗，清洗的同时启动主液压缸19，主液压缸19推动横向连接杆20带动两个升降臂二202同时上升，升降臂二202通过链条传动以及辅助升降轮206使升降臂三203、升降臂四204上升，升降臂四204顶端的固定平台18随升降臂四204上升，进而清洗箱501随升降臂四204上升；清洗箱501上升的同时，滚刷504对路灯杆进行清洗。

当滚刷504上升至路灯杆顶部时，主液压缸19收回，横向连接杆20随主液压缸19的收回下移，同时带动升降臂二202下降，升降臂二202通过链条传动使升降臂三203、升降臂四204以及升降臂四204顶端的固定平台18下降，进而使得清洗箱501整体下降，清洗箱501整体下降的同时，对路灯杆自上而下再次清洗直到主液压缸19回到初始位置。

对于路灯杆位于车厢底部以下位置清洗时，启动起重机构，电动葫芦205释放钢丝绳36，横向调节机构4及两个清洗箱501整体受自身重力下降，下降时通过滚板32沿两个升降臂四204的内侧凹槽移动，同时高压喷头507对路灯杆进行喷淋，两个滚刷504对路灯杆进行清洗；当滚板32下降至升降臂四204的最低点时，滚板32停止下降，此时起重机构继续释放钢丝绳36，横向调节机构4上的外管3302以滚板32上的内管3301为轨道继续向车厢以下方向移动，对车厢以下位置的路灯杆进行清洗；清洗完成后，电动葫芦205回收钢丝绳36，钢丝绳36通过带动吊板401提升横向调节机构4上移，吊板401上升一定距离后，吊板401的顶端与滚板32的横向板3203接触，并带动滚板32继续上升直到横向调节机构1和清洗箱501回到初始位置，完成一个路灯杆位于车厢以下部分清洗的全过程，同时关闭起重机构、清洗电机505和高压水泵；启动驱动电机二11顺时针转动，扩大两个清洗箱501的距离到相对路灯杆直径的适当位置，启动电动推杆602缩回，然后再启动驱动电机二411逆时针转动，缩小两个清洗箱501的距离到初始距离后停止，启动驱动电机一410调节两个清洗箱501的前后位置，使清洗箱501回到初始位置，启动液压支腿31收回，驱动电机9缩回，使清洗箱501回到车厢内，完成一个完整清洗过程。

在现场路灯杆清洗过程中，经常会遇到一些倾斜的路灯杆，如图8、图9所示，以路灯杆向后倾斜为例：

首先控制车辆的停驶位置，使路灯杆位于两个清洗箱501之间，启动主液压缸19，主液压缸19上升的过程中，由于路灯杆向后倾斜，清洗箱501上升时路灯杆会与后侧的缓冲辊702接触，此时所有限位器和碰撞柱都没有接触，两个清洗箱501保持水平方向不动；随着清洗箱501继续上升，路灯杆会逐渐挤压后侧的缓冲辊702，直到第四碰撞柱719与逆时针旋转停止限位器716接触，此时驱动电机一410没有任何运动，清洗箱501继续上升，路灯杆继续挤压后侧的缓冲辊702直到第三碰撞柱718与顺时针旋转启动限位器715接触启动驱动电机一410顺时针转动，使两个清洗箱501整体向后移动，直到路灯杆与前侧的缓冲辊702接触，随着清洗箱501的继续后移，路灯杆逐渐挤压前侧的缓冲辊702直到第二碰撞柱713与顺时针旋转停止限位器710接触，驱动电机一410停止顺时针转动。随着清洗箱501继续向上清洗，重复上述过程直到清洗箱501达到路灯杆的顶部。

清洗箱501到达向后倾斜的路灯杆顶部后，在升降臂组的驱动下开始向下运动，具体工作过程如下：

随着清洗箱501的下降，路灯杆逐渐对前侧的缓冲辊702挤压，直到第二碰撞柱713与顺时针旋转停止限位器710接触，此时驱动电机一410没有任何运动，两个清洗箱501保持水平方向不动；清洗箱501继续下降直到第一碰撞柱712与逆时针旋转启动限位器719接触启动驱动电机一410顺时针转动，使两个清洗箱501整体向前移动，直到路灯杆与后侧的缓冲辊702接触，两个清洗箱501整体继续下降，路灯杆逐渐挤压后侧缓冲辊702直到第四碰撞柱719与逆时针旋转停止限位器716接触，驱动电机一410停止逆时针转动。随着清洗箱501整体继续下降，重复上述过程直到清洗箱501达到路灯杆的底部，完成对路灯杆上下冲洗的全过程。

当路灯杆向前倾斜，工作原理与向后倾斜的原理相同。

本实用新型在升降模块2的顶部增加起重机构，利用起重机构将清洗模块5吊起，能够实现对车厢以下路灯杆的清洗，扩大了清洗区域；在清洗箱底部废水槽外侧增加挡水板，防止滚刷在清洗过程中清洗水被甩出，能够将清洗水统一回收再利用；通过控制横向调节机构上的驱动电机一的正反转，使单向丝杠转动带动横向调节框架移动，进而使清洗箱能够随路灯杆的倾斜程度进行位置调整，能够有效的对倾斜的路灯杆进行清洗。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但对本实用新型的保护并不局限于此，所有涉及本技术领域技术人员所能想到的对本技术方案技术特征提出的等效变化或替换，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环保型路灯杆清洗装置，包括底座，升降模块以及清洗模块，底座与车厢固定连接，清洗模块与升降模块连接，其特征在于：还包括横向调节机构，底座的一端设置有驱动机构，驱动机构通过传动机构与底座内侧设置的滑道连接；

升降模块包括升降臂组和起重机构，起重机构置于升降臂组的顶部，横向调节机构与升降臂组滑动连接，起重机构与横向调节机构连接；

清洗模块包括两个清洗箱，每个清洗箱分别通过水平支撑机构与横向调节机构连接，每个清洗箱的内部分别设置有滚刷，滚刷的上方设置有喷淋机构，滚刷的下方设置有清洗水回收槽。

2.根据权利要求1所述的环保型路灯杆清洗装置，其特征在于：底座为两块平行设置的立板，两块立板之间通过连接板连接，底座整体通过连接板与车厢底板连接；每块立板的两端分别设置有一个链轮；同一块立板的两个链轮之间通过传动链条二连接，传动链条二通过连接块与滑道连接；

驱动机构包括驱动马达，驱动马达的输出端设置有主动链轮，主动链轮通过传动链条一与从动链轮连接；

传动机构包括传动轴和从动链轮，传动轴置于底座远离清洗模块一端的两个链轮之间，且从动链轮置于传动轴上并与传动轴同轴转动。

3.根据权利要求1所述的环保型路灯杆清洗装置，其特征在于：升降臂组包括第一升降臂组和第二升降臂组以及置于第一升降臂组和第二升降臂组顶部的固定平台，起重机构置于固定平台上；第一升降臂组和第二升降臂组之间滚动连接有滚板，滚板通过伸缩套管与横向调节机构连接。

4.根据权利要求3所述的环保型路灯杆清洗装置，其特征在于：滚板的两侧分别设置有滚动轮，两个升降臂组的内侧分别设置有与滚动轮相配合的轨道；滚板包括竖向板及与竖向板顶部固定连接的横向板，且横向板水平置于横向调节机构的上方；伸缩套管包括内管和外管，内管与横向板的下表面固定连接，外管与横向调节机构连接。

5.根据权利要求1所述的环保型路灯杆清洗装置，其特征在于：横向调节机构包括吊板，固定板和横向调节框架；

吊板置于固定板的一侧并与固定板固定连接，吊板与起重机构连接；

固定板的另一侧安装有导向轮，横向调节框架包括两块相对设置的竖板以及横向调节板，竖板之间对应导向轮的位置设置有与其相适配的导轨；

两个竖板之间自上而下设置有单向丝杠和双向丝杠，单向丝杠通过丝杠螺母一与固定板连接，双向丝杠上设置有两个丝杠螺母二，每个丝杠螺母二分别对应设置有一块横向调节板，每块横向调节板分别通过一个水平支撑机构与其对应的清洗箱连接；

一块竖板上安装有与单向丝杠连接的驱动电机一，另一块竖板上安装有双向丝杠连接的驱动电机二。

6.根据权利要求1所述的环保型路灯杆清洗装置，其特征在于：水平支撑机构包括固定支撑臂，固定支撑臂与清洗箱之间滚动连接，固定支撑臂的内部设置有电动伸缩设备，电动伸缩设备的一端与横向调节机构连接，另一端与清洗箱连接。

7.根据权利要求1所述的环保型路灯杆清洗装置，其特征在于：每个清洗箱上分别设置有清洗电机，清洗电机与滚刷连接；滚刷下方的废水槽上设置有排水口。