CN220011165U - 一种线路板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种线路板输送装置，包括输送台、承托板、旋转驱动机构、承托升降驱动机构及两个夹板机构，输送台内设置有承托空间，承托板与承托空间对应设置，承托板与旋转驱动机构的转动端连接，承托升降驱动机构的升降端与旋转驱动机构连接，承托板能够经由承托空间突伸至输送台的输送面上方，两个夹板机构活动设置于输送台的两侧，承托板位于两个夹板机构之间。本实用新型不但实现了线路板的输送，还能够对线路板的摆放角度进行调整，且通过承托升降驱动机构和夹板机构协同配合以能够实现线路板的转移，便于外部取放板机械手准确且稳定地取放线路板。

Description

一种线路板输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种线路板输送装置。

背景技术

在线路板的生产中，需要对线路板进行输送，以便于取放板机对线路板进行取放。现有专利中，申请号为202022962314.3的中国专利文件公开了一种收放板自动顶板机构，其包括底板，底板上端两侧对称设有侧板，对称设置的侧板之间设有传送机构，底板位于传送机构下端中间位置设有顶升气缸，顶升气缸顶升端设有与之连接的顶板台，传送机构包括与对称设置的侧板转动连接的多根转轴，多根转轴上均设有传送辊，多根传送辊上设有传送连接的传送带。该专利文件虽然能够将线路板托起，但是无法对线路板进行角度调整，也无法对线路板进行夹持，使得线路板与传送机构的传送面之间无法产生取放板间隙，导致取放板机械手难以准确且稳定地取放线路板。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种线路板输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线路板输送装置，其包括输送台、承托板、旋转驱动机构、承托升降驱动机构及两个夹板机构，输送台内设置有承托空间，承托板与承托空间对应设置，承托板与旋转驱动机构的转动端连接，承托升降驱动机构的升降端与旋转驱动机构连接，承托板能够经由承托空间突伸至输送台的输送面上方，两个夹板机构活动设置于输送台的两侧，承托板位于两个夹板机构之间。

进一步地，线路板输送装置还包括设置于输送台的出料端的前挡板。

进一步地，线路板输送装置还包括巡边定位机构，巡边定位机构架设于输送台的上方。

进一步地，巡边定位机构包括架设于输送台的巡边支架、装设于巡边支架的巡边驱动模组及装设于巡边驱动模组的驱动端的巡边感应器，巡边感应器位于输送台的出料端上方。

进一步地，线路板输送装置还包括设置于输送台的上方的识别机构或/和设置于输送台的进料端的除静电机构。

进一步地，夹板机构包括夹板移动驱动机构、连接于夹板移动驱动机构的移动端的移动架及装设于移动架的至少一个夹板模组，夹板模组活动设置于输送台的上方。

进一步地，夹板机构还包括装设于输送台的一侧的夹板升降驱动机构，夹板升降驱动机构的升降端与夹板移动驱动机构连接。

进一步地，输送台包括输送架、平行且转动连接于输送架的多个输送辊、平行地设置于输送架内的两组导向输送组及设置于输送架并用于驱动所有输送辊转动的输送转动驱动机构，承托空间设置于相邻的两个输送辊之间，承托板位于两组导向输送组之间。

进一步地，导向输送组包括多个导轮，每个导轮转动设置于相邻的两个输送辊之间。

进一步地，输送转动驱动机构装设于输送架的转动驱动器、转动连接于输送架的转轴、套装于转轴的多个第一磁力环及分别套装于多个输送辊的端部的多个第二磁力环，多个第一磁力环分别与多个第二磁力环一一对应设置并驱动连接，转动驱动器的转动驱动端与转轴驱动连接。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，外部设备将线路板输送至输送台上，输送台将线路板输送至承托板的上方后，输送台停止对线路板的输送，承托升降驱动机构驱动旋转驱动机构连带承托板上升，以使承托板将线路板托起，使得线路板脱离输送台的输送面，接着旋转驱动机构驱动承托板连带线路板旋转预设角度(比如：旋转90°等)，以调整线路板的摆放角度，然后两个夹板机构分别夹持线路板的两侧板边，承托板即可下降并复位至起始状态，使得承托板与线路板分离，两个夹板机构将线路板夹持，且线路板与输送台的输送面之间存在取放板间隙，取放板间隙能够供取放板机械手伸入并取放线路板，以便于取放线路板。本实用新型特别适用于应用在取放线路板机中。本实用新型不但实现了线路板的输送，还能够对线路板的摆放角度进行调整，且通过承托升降驱动机构和夹板机构协同配合以能够实现线路板的转移，便于外部取放板机械手准确且稳定地取放线路板。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的夹板机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的输送台的立体结构示意图。

图4为本实用新型的承托板、旋转驱动机构和承托升降驱动机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的巡边定位机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、输送台；2、承托板；3、旋转驱动机构；4、承托升降驱动机构；5、夹板机构；6、承托空间；7、前挡板；8、巡边定位机构；9、巡边支架；10、巡边驱动模组；11、巡边感应器；12、识别机构；13、夹板移动驱动机构；14、移动架；15、夹板模组；16、夹板升降驱动机构；17、输送架；18、输送辊；19、导向输送组；20、输送转动驱动机构；21、导轮；22、调整板；23、输送轮；24、转动驱动器；25、转轴；26、第一磁力环；27、第二磁力环；28、导正块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种线路板输送装置，其包括输送台1、承托板2、旋转驱动机构3、承托升降驱动机构4及两个夹板机构5，输送台1内设置有承托空间6，承托板2与承托空间6对应设置，承托板2与旋转驱动机构3的转动端连接，承托升降驱动机构4的升降端与旋转驱动机构3连接，承托板2能够经由承托空间6突伸至输送台1的输送面上方，两个夹板机构5活动设置于输送台1的两侧，承托板2位于两个夹板机构5之间。

在实际应用中，外部设备将线路板输送至输送台1上，输送台1将线路板输送至承托板2的上方后，输送台1停止对线路板的输送，承托升降驱动机构4驱动旋转驱动机构3连带承托板2上升，以使承托板2将线路板托起，使得线路板脱离输送台1的输送面，接着旋转驱动机构3驱动承托板2连带线路板旋转预设角度(比如：旋转90°等)，以调整线路板的摆放角度，然后两个夹板机构5分别夹持线路板的两侧板边，承托板2即可下降并复位至起始状态，使得承托板2与线路板分离，两个夹板机构5将线路板夹持，且线路板与输送台1的输送面之间存在取放板间隙，取放板间隙能够供外部取放板机械手伸入并取放线路板，以便于取放线路板。本实用新型特别适用于应用在取放线路板机中。本实用新型不但实现了线路板的输送，还能够对线路板的摆放角度进行调整，且通过承托升降驱动机构4和夹板机构5协同配合以能够实现线路板的转移，便于外部取放板机械手准确且稳定地取放线路板。

另外，在取板时，承托板2将线路板供应至夹板机构5，以供夹板机构5夹持线路板；在放板时，夹板机构5将线路板放置在承托板2上。

具体地，承托板2设置有多个吸板盘，吸板盘将线路板吸紧在承托板2上，提高了线路板在承托板2上的稳定性。

本实施例中，线路板输送装置还包括设置于输送台1的出料端的前挡板7。当输送台1将线路板输送至与前挡板7抵触时，前挡板7对线路板进行阻挡和限位，避免线路板被过度输送，提高输送线路板的稳定性。

本实施例中，线路板输送装置还包括巡边定位机构8，巡边定位机构8架设于输送台1的上方。在两个夹板机构5夹持线路板的两侧板边后，巡边定位机构8对线路板的前侧板边进行巡边定位，并将巡边定位的结果反馈给外部取放板机械手，以使得外部取放板机械手能够精准取放线路板。

本实施例中，巡边定位机构8包括架设于输送台1的巡边支架9、装设于巡边支架9的巡边驱动模组10及装设于巡边驱动模组10的驱动端的巡边感应器11，巡边感应器11位于输送台1的出料端上方；优选地，巡边驱动模组10可以采用直线驱动模组，比如直线电机、气缸或丝杆模组等，巡边驱动模组10的驱动方向与输送台1的输送方向平行。在实际应用中，两个夹板机构5夹持线路板后，巡边驱动模组10驱动巡边感应器11朝靠近线路板的前侧板边移动，直至巡边感应器11检测到线路板的前侧板边，以实现对线路板的巡边定位，并通过现有技术中的系统换算线路板的位置偏差，且将结果反馈给外部取放板机械手。

本实施例中，线路板输送装置还包括设置于输送台1的上方的识别机构12或/和设置于输送台1的进料端的除静电机构。

在实际应用中，在输送台1对线路板进行输送时，线路板穿经除静电机构，除静电机构对线路板进行除静电。在线路板进行角度调整后，识别机构12对线路板上的标识(比如：二维码等)进行扫描识别，以读取线路板的信息，从而便于对线路板进行在线监控。

本实施例中，夹板机构5包括夹板移动驱动机构13、连接于夹板移动驱动机构13的移动端的移动架14及装设于移动架14的至少一个夹板模组15，夹板模组15活动设置于输送台1的上方；夹板模组15可以采用手指气缸。在实际应用中，当承托板2将线路板托起并旋转预设角度后，夹板移动驱动机构13驱动移动架14连带夹板模组15靠近线路板移动，直至线路板的板边位于夹板模组15的夹板端内后，夹板模组15将线路板的板边夹持。优选地，夹板模组15的数量为两个，通过两个夹板模组15夹持线路板的一侧边两端，提高了夹持线路板的稳定性。

本实施例中，夹板机构5还包括装设于输送台1的一侧的夹板升降驱动机构16，夹板升降驱动机构16的升降端与夹板移动驱动机构13连接；夹板升降驱动机构16和夹板移动驱动机构13均可以采用气缸。在实际应用中，夹板升降驱动机构16调节夹板模组15的高度，提高了夹板模组15的灵动性，便于准确夹持线路板和对线路板进行升降。

本实施例中，输送台1包括输送架17、平行且转动连接于输送架17的多个输送辊18、平行地设置于输送架17内的两组导向输送组19及设置于输送架17并用于驱动所有输送辊18转动的输送转动驱动机构20，承托空间6设置于相邻的两个输送辊18之间，承托板2位于两组导向输送组19之间。在实际应用中，输送转动驱动机构20驱动多个输送辊18同步转动，转动的多个输送辊18带动线路板沿着两组导向输送组19移动，以实现对线路板进行稳定输送。

本实施例中，导向输送组19包括多个导轮21，每个导轮21转动设置于相邻的两个输送辊18之间。在多个输送辊18输送线路板移动的过程中，线路板的两侧边分别与两组导向输送组19的多个导轮21滚动抵触，导轮21不但对线路板的左右位置进行限位，还对线路板的移动起到导向的作用，提高了线路板的移动稳定性和位置精度。

具体地，导向输送组19还包括调整板22，多个导轮21转动连接于调整板22，调整板22设置于输送架17，调整板22位于多个输送辊18的下方，调整板22能够相对输送架17调节。调整板22的设置，便于多个导轮21的安装，且通过调节调整板22与输送架17之间的相对位置，也便于调节两组导向输送组19之间的间距，以满足对不同宽度的线路板进行导向和限位输送。

具体地，每个输送辊18均套装有至少两个输送轮23。在实际应用中，输送轮23抵触线路板的可接触部，以对线路板进行支撑输送，使得线路板的不可接触部镂空，避免在输送时造成线路板损坏。

本实施例中，输送转动驱动机构20装设于输送架17的转动驱动器24、转动连接于输送架17的转轴25、套装于转轴25的多个第一磁力环26及分别套装于多个输送辊18的端部的多个第二磁力环27，多个第一磁力环26分别与多个第二磁力环27一一对应设置并驱动连接，转动驱动器24的转动驱动端与转轴25驱动连接，第一磁力环26的中心轴线与第二磁力环27的中心轴线垂直。优选地，转动驱动器24可以采用电机驱动同步轮和同步带的结构进行传动。在实际应用中，转动驱动器24驱动转轴25转动，转动的转轴25带动多个第一磁力环26转动，在第一磁力环26和第二磁力环27的磁力作用下，转动的第一磁力环26带动第二磁力环27转动，转动的第二磁力环27带动输送辊18转动，转动的输送辊18带动线路板移动，以实现对线路板进行输送。通过第一磁力环26和第二磁力环27磁力传动，避免了皮带传动所产生的皮屑，不会污染线路板。

具体地，承托板2开设有用于避让输送轮23的避让孔，承托板2的两侧边设置有导正块28，在承托板2托起线路板时，导正块28对线路板的侧边进行抵触，以导正线路板在承托板2上的位置，直至承托板2稳定地承托线路板，导正块28对线路板的侧边进行限位。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线路板输送装置，其特征在于：包括输送台(1)、承托板(2)、旋转驱动机构(3)、承托升降驱动机构(4)及两个夹板机构(5)，输送台(1)内设置有承托空间(6)，承托板(2)与承托空间(6)对应设置，承托板(2)与旋转驱动机构(3)的转动端连接，承托升降驱动机构(4)的升降端与旋转驱动机构(3)连接，承托板(2)能够经由承托空间(6)突伸至输送台(1)的输送面上方，两个夹板机构(5)活动设置于输送台(1)的两侧，承托板(2)位于两个夹板机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：线路板输送装置还包括设置于输送台(1)的出料端的前挡板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：线路板输送装置还包括巡边定位机构(8)，巡边定位机构(8)架设于输送台(1)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种线路板输送装置，其特征在于：巡边定位机构(8)包括架设于输送台(1)的巡边支架(9)、装设于巡边支架(9)的巡边驱动模组(10)及装设于巡边驱动模组(10)的驱动端的巡边感应器(11)，巡边感应器(11)位于输送台(1)的出料端上方。

5.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：线路板输送装置还包括设置于输送台(1)的上方的识别机构(12)或/和设置于输送台(1)的进料端的除静电机构。

6.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：夹板机构(5)包括夹板移动驱动机构(13)、连接于夹板移动驱动机构(13)的移动端的移动架(14)及装设于移动架(14)的至少一个夹板模组(15)，夹板模组(15)活动设置于输送台(1)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种线路板输送装置，其特征在于：夹板机构(5)还包括装设于输送台(1)的一侧的夹板升降驱动机构(16)，夹板升降驱动机构(16)的升降端与夹板移动驱动机构(13)连接。

8.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：输送台(1)包括输送架(17)、平行且转动连接于输送架(17)的多个输送辊(18)、平行地设置于输送架(17)内的两组导向输送组(19)及设置于输送架(17)并用于驱动所有输送辊(18)转动的输送转动驱动机构(20)，承托空间(6)设置于相邻的两个输送辊(18)之间，承托板(2)位于两组导向输送组(19)之间。

9.根据权利要求8所述的一种线路板输送装置，其特征在于：导向输送组(19)包括多个导轮(21)，每个导轮(21)转动设置于相邻的两个输送辊(18)之间。

10.根据权利要求8所述的一种线路板输送装置，其特征在于：输送转动驱动机构(20)装设于输送架(17)的转动驱动器(24)、转动连接于输送架(17)的转轴(25)、套装于转轴(25)的多个第一磁力环(26)及分别套装于多个输送辊(18)的端部的多个第二磁力环(27)，多个第一磁力环(26)分别与多个第二磁力环(27)一一对应设置并驱动连接，转动驱动器(24)的转动驱动端与转轴(25)驱动连接。