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CN2285275Y - 一种塔式起重布料两用机 - Google Patents

一种塔式起重布料两用机 Download PDF

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CN2285275Y CN 96234700 CN96234700U CN2285275Y CN 2285275 Y CN2285275 Y CN 2285275Y CN 96234700 CN96234700 CN 96234700 CN 96234700 U CN96234700 U CN 96234700U CN 2285275 Y CN2285275 Y CN 2285275Y
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李宇力
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Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
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CHANGSHA CONSTRUCTION MACHINER
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Abstract

一种塔式起重布料两用机,属于工程建筑机械领域。本实用新型的特征是在塔机的上回转部分[3],起重臂架[4]一侧装一可折叠的多节混凝土布料臂。当混凝土布料臂处于折叠状态时,本装置可作为塔机用;当混凝土布料臂展开时,则本实用新型可作为混凝土布料机用,实现了一机两用,节约了制造成本,可广泛使用于高层建筑施工作业。

Description

一种塔式起重布料两用机
本实用新型是一种既可作塔式起重机用,又能作塔式混凝土布料机使用的施工机械,属于建筑工程机械领域。
塔式混凝土布料杆能快速准确地将混凝土输送到浇注部位,但随着高层建筑物的不断提高,其花费在塔身上的代价也越来越大,迫切需要解决途径。
本实用新型的目的是针对上述不足,提供一种在一个塔身上既能起重,又能进行混凝土布料的塔式起重、布料两用机,实现了一机两用,节省了制造成本。
本实用新型的发明要点是:在塔式起重机的上回转部分铰装一可折迭多节布料臂,置于起重臂的一侧,布料臂节之间装有活塞缸和连杆机构,通过压力介质驱使活塞缸的伸缩,从而控制布料臂的展开和折迭。当布料臂全收折时,本实用新型可作为一台塔式起重机用;若将布料臂的外支点铰接在起重机臂的起重小车上,并通过活塞缸和连杆机构将布料臂展开,则本实用新型为一台塔式布料机,利用布置在布料臂上的混凝土输送管就可进行范围所及的混凝土浇注作业。
下面结合附图对本实用新型予以介绍:
图1为本实用新型作起重机用示意图。
图2是图1的A--A剖视图。
图3为本实用新型作布料用示意图。
图4是图3的A--A剖视图。
图5是当活塞缸I[13]与布料臂节II[15]铰接示意图。
图6是具有布料臂节III[26]的示意图。
图7是图6作布料用示意图。
图8是活塞缸II[30]与布料臂节III[26]铰接示意图。
图9是本实用新型采用方案1示意图。
图10是本实用新型采用方案2示意图。
图中:[1]为塔身,[2]为回转支承,[3]为上回转部分,[4]为起重臂架,[5]为固定装置,[6]为拉杆,[7]为支架,[8]为混凝土输送管路I,[9]为布料臂节I,[10]为轴II,[11]为旋转接头I,[12]为连杆机构I,[13]为活塞缸I,[14]为混凝土输送管路II,[15]为布料臂节II,[16]为导轨,[17]为滚轮,[18]为载重小车,[19]为起重绳,[20]为吊钩,[21]为连接装置,[22]为轴I,[23]为轴III,[24]为旋转接头II,[25]为混凝土输送管路III,[26]为布料臂节III,[27]为连杆机构II,[28]为柔性拉索,[29]为张紧机构,[30]为活塞缸II,[31]为平衡臂。
本实用新型由塔身[1],回转支承[2],上回转部分[3],起重臂架[4],拉杆[6],载重小车[18],吊钩[20],布料臂节(二或三节折臂),混凝土输送管路等组成。塔身[1]底部固定在地面基础上,塔身[1]顶端通过回转支承[2]与上回转部分[3]相连。上回转部分[3]以及安装在其上的所有部件均可绕回转支承[2],相对地面作水平面内的回转运动。起重臂架[4]的根部与上回转部分[3]连接,起重臂架[4]中部通过拉杆[6]与上回转部分[3]连接。载重小车[18]上装有滚轮[17],滚轮[17]压在起重臂架[4]的导轨[16]上,载重小车[18]可沿导轨[16]作水平运动。吊钩[20]通过起重绳[19]与载重小车[18]相连;用轴I[22]将布料臂节I[9]的根部与上回转部分[3]连接,布料臂节I[9]可以绕轴I[22]在垂直平面内转动。布料臂节I[9]的端部与布料臂节II[15]的根部用轴II[10]连接,布料臂节II[15]亦可绕轴II[10]在垂直平面内转动。可伸缩的活塞缸I[13]的一端与布料臂节I[9]铰接,活塞缸I[13]的另一端通过连杆机构I[12]分别与布料臂节I[9]和布料臂节II[15]相连(如图3)。活塞缸I[13]也可这样安装:一端与布料臂节II[15]铰接,另一端通过连杆机构I[12]分别与布料臂节I[9]和布料臂节II[15]铰接(如图5)。用压力介质(液或气)控制活塞缸I[13]的伸缩,可控制布料臂节II[15]相对于布料臂节I[9]的转角。在布料臂节I[9]上,沿臂长方向用支架[7]安装混凝上输送管路I[8];在布料臂节II[15]上,沿臂长方向用支架[7]安装混凝土输送管路II[14]。混凝土输送管路I[8]的端部与混凝上输送管路II[14]的根部用旋转接头I[11]相连。混凝土输送管路I[8]与混凝上输送管路II[14]可在垂直平面内分别与布料臂节I[9]和布料臂节II[15]一起转动。在上回转部分[3]装有固定装置[5],当布料臂节I[9]和布料臂节II[15]折迭在一起时,固定装置[5]将折起的布料臂固定在上回转部分[3]上(如图1)。这时本实用新型处于起重状态,可通过吊钩[20]的垂直运动,载重小车[18]的水平运动以及上回转部分[3]的回转运动,在三维空间进行物料搬运作业。
若要将本实用新型转换为布料状态,则需打开固定装置[5],在布料臂节II[15]远离轴II[10]处,用连接装置[21]将布料臂节II[15]与起重臂架[4]上的载重小车[18]连接(如图3)。通过活塞缸I[13]的伸缩来控制布料臂节I[9]和布料臂节II[15]展开的夹角,使布料臂节II[15]的端部以及混凝土输送管路II[14]的端部随载重小车[18]一起沿起重臂架[4]的长度方向作水平运动。由混凝土泵送来的混凝土从混凝土输送管I[8]的根部流入,经旋转接头I[11]后,从混凝土输送管II[14]端部流出。布料臂节II[15]端部沿起重臂架[4]臂长方向的运动与上回转部分[3]的回转运动相配合,就可将混凝土浇注到布料臂最大作用区域内的任一位置。
为了扩大布料半径,并使输送管路端部能垂直运动,可在布料臂节II[15]的端部用轴III[23]连接布料臂节III[26],布料臂节III[26]可绕轴III[23]在垂平面内转动,可伸缩作用的活塞缸II[30]的一端与布料臂节II[15]连接,活塞缸II[30]的另一端通过连杆机构II[27]分别与布料臂节II[15]和布料臂节III[26]连接(如图6)。活塞缸II[30]也可这样安装:一端与布料臂节III[26]连接,另一端通过连杆机构II[27]分别与布料臂节II[15]和布料臂节III[26]连接(如图8)。用压力介质(液或气)控制活塞缸II[30]的伸缩,可控制布料臂节III[26]相对于布料臂节II[15]的转角。在布料臂节III[26]上,沿臂长方向支架[7]安装混凝上输送管路III[25]。混凝土输送管路II[14]的端部与混凝土输送管路III[25]的根部用旋转接头II[24]相连。混凝土输送管路III[25]可在垂直平面内与布料臂节III[26]一起转动。控制活塞缸I[13]和活塞缸II[30]使布料臂节I[9]、布料臂节II[15]和布料臂节III[26]折迭在一起,用固定装置[5]将三节布料臂固定在上回转部分[3]上,本实用新型即处于起重状态(如图6)。打开固定装置[5],将布料臂节II[15]的端部用连接装置[21]与载重小车[18]连接,控制活塞缸I[13]和活塞缸II[30],将布料臂节I[9]、布料臂节II[15]和布料臂节III[26]展开,即将本实用新型转换为布料状态(如图7)。混凝土泵送来的混凝土从混凝土输送管路I[8]根部流入,经混凝土输送管路I[8]、旋转接头I[11]、混凝土输送管路II[14]、旋转接头II[24]、混凝土输送管路III[25],最后从混凝土输送管路III[25]端部流出。由于增加了布料臂节III[26],不但扩大了本实用新型的作用半径,而且由于布料臂节III[26]绕轴III[23]的转动,使得输送管路的端部能上下摆动,本实用新型布料功能的作用范围也扩大到了三维空间。
布料状态下,为使布料臂节II[15]的端部随载重小车[18]一起沿起重臂[4]的臂长方向运动,除前述的用活塞缸I[13]通过连杆机构[12]控制布料臂节I[9]与布料臂节II[15]的相对转角外,还可以采取下面两种方案来实现布料臂节II[15]端部的运动。
方案1:取消连杆机构I[12],用活塞缸I[13]的一端与布料臂节I[9]相连,另一端与上回转部分[3]相连(如图9)。通过控制活塞缸I[13]的伸缩,可控制布料臂节I[9]相对于水平面内的转角,由于载重小车[18]限制了布料臂节II[15]与载重小车[18]连接处的垂直运动,故活塞缸I[13]的伸缩运动同样可带动布料臂节II[15]的端部与载重小车[18]一起沿起重臂架[4]的臂长方向运动。
方案2:取消活塞缸I[13]和连杆机构I[12],增加一台张紧机构[29],并固定作平衡臂[31]上,在张紧机构[29]与布料臂节I[9]或布料臂节II[15]之间用柔性拉索[28]连接(如图10所示)。通过张紧机构[29]收紧或放松柔性拉索[28],同样可控制布料臂节I[9]相对于水平面的转角,达到控制布料臂节II[15]端部沿起重臂架[4]的臂长方向运动的目的。
在这里,柔性拉索[28]可以是钢丝绳或其它绳索,也可以是链条;张紧机构[29]可以是卷扬机或滑车(俗称葫芦)。
本实用新型设计严谨,结构合理,安装简单,维护保养方便,能一机两用,可广泛应用于高层建筑施工作业。

Claims (3)

1、一种塔式起重布料两用机,属于建筑工程机械领域,包括塔身[1],回转支承[2],上回转部分[3],起重臂架[4],拉杆[6],载重小车[18],吊钩[20],本实用新型特征在于:布料臂节I[9]的根部用轴I[22]与上回转部分[3]铰接,布料臂节I[9]的端部用轴II[10]与布料臂节II[15]的根部铰接,活塞缸I[13]的一端与布料臂节I[9](或布料臂节II[15])铰接,另一端通过连杆机构I[12]分别与布料臂节I[9]和布料臂节II[15]相连,在布料臂节I[9]和布料臂节II[15]上,沿各自的臂长方向用支架[7]分别安装有混凝土输送管路I[8]和混凝土输送管路II[14],混凝土输送管路I[8]的端部与混凝土输送管II[14]的根部用旋转接头I[11]相连,当布料臂节II[15]展开时,它的端部可用连接装置[21]连接在起重臂架[4]的载重小车[18]上。
2、根据权利要求1所述的两用机,其特征在于布料臂节II[15]的端部可用轴III[23]与布料臂节III[26]的根部连接;活塞缸II[30]的一端与布料臂节II[15](或布料臂节III[26])相连,另一端通过连杆机构II[27]分别与布料臂节II[15]和布料臂节III[26]相连,在布料臂节III[26]上,沿臂长方向用支架[7]安装混凝土输送管路III[25],混凝土输送管路III[25]的根部与混凝土输送管路II[14]的端部用旋转接头II[24]相连。
3、根据权利要求1或2所述的两用机,其特征在于活塞缸I[13]的一端是铰接在上回转部分[3]上,另一端直接与布料臂节I[9]连接。
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