CN212950812U - 一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，所述转向机构包括摆动油缸和转向架结构总成，摆动油缸与转向架结构总成连接，摆动油缸输出动力到转向架结构总成；所述自行走机构还包括车架板，摆动油缸通过油缸与车架板连接紧固标准件固定在车架板上具有以下优点：能够实现整机四个自行走机构的独立转向功能，配合自行走机构的行走驱动功能，可实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能，而且能够实现控制精确，同步性好。
Description
技术领域
本实用新型是一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，属于机械设备传动技术领域。
背景技术
目前剪叉维护作业装置的自行走机构实现的功能单一，大部分以实现直线行走功能为主。其功能实现多以电液一体化控制为主，行走驱动多以液压或电驱动驱动前轮行走为主，液压油缸驱动连杆机构完成前轮转向的结构方式为主。部分车型采用液压或电驱动前轮行走，液压油缸驱动连杆机构完成后轮转向的结构方式。受结构局限性的限制，整机存在作业模式单一，转弯半径大，转场速度慢，作业环境局限性大，作业效率低等缺陷。
现有技术中自行走机构的转向功能由于受结构性的限制，只能实现整机的直线行走和简单转向功能。不能实现整机的斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，能够实现整机四个自行走机构的独立转向功能，配合自行走机构的行走驱动功能，可实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能，而且能够实现控制精确，同步性好。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，所述转向机构包括摆动油缸和转向架结构总成，摆动油缸与转向架结构总成连接，摆动油缸输出动力到转向架结构总成；
所述自行走机构还包括车架板，摆动油缸通过油缸与车架板连接紧固标准件固定在车架板上。
所述摆动油缸固定在转向架结构总成的顶端，摆动油缸与转向架结构总成之间采用法兰盘式、输出轴式和内嵌式中任意一种方式连接。
进一步的，所述摆动油缸的底部设有输出法兰盘，输出法兰盘的底端固定在转向架结构总成的顶端，输出法兰盘和转向架结构总成之间通过油缸与转向架连接紧固标准件固定连接。
进一步的，所述摆动油缸的底部设有输出轴，输出轴连接有连接法兰，输出轴与连接法兰之间通过油缸输出轴与连接法兰连接紧固标准件固定连接。
进一步的，所述连接法兰固定在转向架结构总成的顶端，连接法兰与转向架结构总成之间采用连接法兰与转向架连接紧固标准件进行固定连接。
进一步的，所述摆动油缸的底部设有输出孔，输出孔内嵌入有连接轴，连接轴的底端固定在转向架结构总成的顶端，连接轴与转向架结构总成之间通过连接轴与转向架连接紧固标准件固定连接。
进一步的，所述转向架结构总成的下方安装有车轮总成，车轮总成连接有减速机，减速机固定在转向架结构总成上，减速机连接有驱动电机或驱动液压马达。
进一步的，所述摆动油缸包括左前摆动油缸Z7、右前摆动油缸Z8、左后摆动油缸Z9和右后摆动油缸Z10；
所述左前摆动油缸Z7连接有转向阀组Z6的A1口和B1口，右前摆动油缸Z8连接有转向阀组Z6的A2口和B2口，左后摆动油缸Z9连接有转向阀组Z6的A3口和B3口，右后摆动油缸Z10连接有转向阀组Z6的A4口和B4口。
进一步的，所述转向阀组Z6的P口连接有单向阀Z4，单向阀Z4连接有齿轮泵Z2，齿轮泵Z2连接有电机Z3和液压油箱Z1，转向阀组Z6的T口连接回油过滤器Z5，回油过滤器Z5连接液压油箱Z1。
进一步的，所述摆动油缸可采用螺旋摆动油缸、叶片式摆动油缸或齿轮齿条式摆动油缸。
进一步的，所述摆动油缸与车架板的固定方式为悬挂式或骑跨式。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
摆动油缸作为驱动可实现结构紧凑，结构简单，转向功能独立且控制精准，通过摆动油缸驱动转向，结合行走机构可实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1和图2为本实用新型实施例1中转向机构的结构示意图；
图3和图4为本实用新型实施例2中转向机构的结构示意图；
图5和图6为本实用新型实施例3中转向机构的结构示意图；
图7为本实用新型中摆动油缸控制的液压原理图。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括摆动油缸1和转向架结构总成5，摆动油缸1的输出方式为法兰式，摆动油缸1的底部设有输出法兰盘13，输出法兰盘13的底端固定在转向架结构总成5的顶端，输出法兰盘13和转向架结构总成5之间通过油缸与转向架连接紧固标准件2固定连接。
所述转向架结构总成5的下方安装有车轮总成3，车轮总成3连接有减速机4，减速机4固定在转向架结构总成5上，减速机4连接有驱动电机或驱动液压马达。
所述自行走机构还包括车架板7，摆动油缸1通过油缸与车架板连接紧固标准件6固定在车架板7上。
所述摆动油缸的固定方式可以为悬挂式或骑跨式，其固定部位均与车架相连接。
如图7所示，所述摆动油缸1包括左前摆动油缸Z7、右前摆动油缸Z8、左后摆动油缸Z9和右后摆动油缸Z10。
所述左前摆动油缸Z7连接有转向阀组Z6的A1口和B1口，右前摆动油缸Z8连接有转向阀组Z6的A2口和B2口，左后摆动油缸Z9连接有转向阀组Z6的A3口和B3口，右后摆动油缸Z10连接有转向阀组Z6的A4口和B4口。
所述转向阀组Z6的P口连接有单向阀Z4，单向阀Z4连接有齿轮泵Z2，齿轮泵Z2连接有电机Z3和液压油箱Z1，转向阀组Z6的T口连接回油过滤器Z5，回油过滤器Z5连接液压油箱Z1。
所述摆动油缸1可采用螺旋摆动油缸、叶片式摆动油缸或齿轮齿条式摆动油缸。
实施例2
与实施例1相同部分内容已在实施例1中进行详细的论述，此处不再赘述，相对实施例1，本实施例修改如下：
如图3和图4所示，所述摆动油缸1的输出方式是输出轴式，摆动油缸1的底部设有输出轴10，输出轴10连接有连接法兰8，输出轴10与连接法兰8之间通过油缸输出轴与连接法兰连接紧固标准件9固定连接，连接法兰8固定在转向架结构总成5的顶端，连接法兰8与转向架结构总成5之间采用连接法兰与转向架连接紧固标准件21进行固定连接。
实施例3
与实施例1相同部分内容已在实施例1中进行详细的论述，此处不再赘述，相对实施例1，本实施例修改如下：
如图5和图6所示，所述摆动油缸1的输出方式是内嵌式，摆动油缸1的底部设有输出孔11，输出孔11内嵌入有连接轴12，连接轴12的底端固定在转向架结构总成5的顶端，连接轴12与转向架结构总成5之间通过连接轴与转向架连接紧固标准件22固定连接。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，其特征在于：所述转向机构包括摆动油缸（1）和转向架结构总成（5），摆动油缸（1）与转向架结构总成（5）连接，摆动油缸（1）输出动力到转向架结构总成（5）；
所述自行走机构还包括车架板（7），摆动油缸（1）通过油缸与车架板连接紧固标准件（6）固定在车架板（7）上；
所述摆动油缸（1）固定在转向架结构总成（5）的顶端，摆动油缸（1）与转向架结构总成（5）之间采用法兰盘式、输出轴式和内嵌式中任意一种方式连接；
所述摆动油缸（1）包括左前摆动油缸Z7、右前摆动油缸Z8、左后摆动油缸Z9和右后摆动油缸Z10；
所述左前摆动油缸Z7连接有转向阀组Z6的A1口和B1口，右前摆动油缸Z8连接有转向阀组Z6的A2口和B2口，左后摆动油缸Z9连接有转向阀组Z6的A3口和B3口，右后摆动油缸Z10连接有转向阀组Z6的A4口和B4口。
2.如权利要求1所述的一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述摆动油缸（1）的底部设有输出法兰盘（13），输出法兰盘（13）的底端固定在转向架结构总成（5）的顶端，输出法兰盘（13）和转向架结构总成（5）之间通过油缸与转向架连接紧固标准件（2）固定连接。
3.如权利要求1所述的一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述摆动油缸（1）的底部设有输出轴（10），输出轴（10）连接有连接法兰（8），输出轴（10）与连接法兰（8）之间通过油缸输出轴与连接法兰连接紧固标准件（9）固定连接。
4.如权利要求3所述的一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述连接法兰（8）固定在转向架结构总成（5）的顶端，连接法兰（8）与转向架结构总成（5）之间采用连接法兰与转向架连接紧固标准件（21）进行固定连接。
5.如权利要求1所述的一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述摆动油缸（1）的底部设有输出孔（11），输出孔（11）内嵌入有连接轴（12），连接轴（12）的底端固定在转向架结构总成（5）的顶端，连接轴（12）与转向架结构总成（5）之间通过连接轴与转向架连接紧固标准件（22）固定连接。
6.如权利要求1所述的一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向架结构总成（5）的下方安装有车轮总成（3），车轮总成（3）连接有减速机（4），减速机（4）固定在转向架结构总成（5）上，减速机（4）连接有驱动电机或驱动液压马达。
7.如权利要求1所述的一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向阀组Z6的P口连接有单向阀Z4，单向阀Z4连接有齿轮泵Z2，齿轮泵Z2连接有电机Z3和液压油箱Z1，转向阀组Z6的T口连接回油过滤器Z5，回油过滤器Z5连接液压油箱Z1。
8.如权利要求1所述的一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述摆动油缸（1）可采用螺旋摆动油缸、叶片式摆动油缸或齿轮齿条式摆动油缸。
9.如权利要求1所述的一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述摆动油缸（1）与车架板（7）的固定方式为悬挂式或骑跨式。
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| CN202120520821.3U CN212950812U (zh) | 2021-03-12 | 2021-03-12 | 一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114750584A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-07-15 | 长沙天盾重工有限责任公司 | 可横向行走底盘 |
| CN118182626A (zh) * | 2022-12-12 | 2024-06-14 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的转向机构以及车辆 |
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2021
- 2021-03-12 CN CN202120520821.3U patent/CN212950812U/zh active Active
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