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CN212918296U - 一种液压驱动多方向翻转设备 - Google Patents

一种液压驱动多方向翻转设备 Download PDF

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CN212918296U
CN212918296U CN202021807811.XU CN202021807811U CN212918296U CN 212918296 U CN212918296 U CN 212918296U CN 202021807811 U CN202021807811 U CN 202021807811U CN 212918296 U CN212918296 U CN 212918296U
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CN
China
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oil cylinder
base
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cross
assembly
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CN202021807811.XU
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English (en)
Inventor
徐建中
尤海宇
樊文斌
张新元
张贇
李俊
袁青云
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Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种液压驱动多方向翻转设备,包括设置于生产现场地坪上的翻转装置,为所述翻转装置提供驱动力的液压泵,以及用以控制所述翻转装置翻转方向的控制系统;所述翻转装置包括底座机构,以及连于所述底座机构顶部的装配架机构;所述底座机构包括底座,所述底座的侧面上连有单向油缸,所述底座的顶部设有十字轴支架;所述装配架机构包括装配架本体,设于所述装配架本体下表面中心位置的第一十字轴支架安装法兰,设于所述装配架本体上且与所述单向油缸位置相对应的油缸上支架组件,以及设于所述装配架本体上的挡块组件、压爪组件;所述第一十字轴支架安装法兰与所述十字轴支架相连。本实用新型以解决传统翻转方式的不足。

Description

一种液压驱动多方向翻转设备
技术领域
本实用新型涉及钢结构部件制造辅助设备技术,更具体地说,涉及一种液压驱动多方向翻转设备。
背景技术
大型钢结构部件在制作过程中往往需要进行多次翻转,以配合所采用的船型埋弧焊接模式(此焊接模式的优点是效率高,焊接质量能够得到充分保证)。现有的翻转设备为车间行车以及钢丝绳、钢板钩,在操作过程中,工人先使用钢丝绳和钢板钩将钢结构部件吊起,然后放置到具有45°倾斜角度的固定胎架上,当将所有能够焊接的焊缝焊接完毕后,需再次将钢结构部件吊起并旋转一定角度后再放到胎架上进行焊接。如此反反复复,需进行多次吊装以及翻转才能够将一个部件的所有焊缝都焊接完。此操作模式的缺点是过程繁琐、劳动强度高、效率相对较低,并且还存在有一定的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型的目的是提供一种液压驱动多方向翻转设备,以解决传统翻转方式的不足。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种液压驱动多方向翻转设备,包括设置于生产现场地坪上的翻转装置,为所述翻转装置提供驱动力的液压泵,以及用以控制所述翻转装置翻转方向的控制系统;
所述翻转装置包括底座机构,以及连于所述底座机构顶部的装配架机构;
所述底座机构包括底座,所述底座的侧面上连有单向油缸,所述底座的顶部设有十字轴支架;
所述装配架机构包括装配架本体,设于所述装配架本体下表面中心位置的第一十字轴支架安装法兰,设于所述装配架本体上且与所述单向油缸位置相对应的油缸上支架组件,以及设于所述装配架本体上的挡块组件、压爪组件;
所述第一十字轴支架安装法兰与所述十字轴支架相连;
所述油缸上支架组件与所述单向油缸相连。
较佳的,所述底座包括设置为方柱形的底座本体,所述底座本体的四侧面上均设有第一油缸安装支座,所述底座本体的顶部设有第二十字轴支架安装法兰。
较佳的,所述单向油缸设有四个,分别与相对应的所述第一油缸安装支座相连。
较佳的,所述十字轴支架包括与所述第二十字轴支架安装法兰相连的下支座,与所述第一十字轴支架安装法兰相连的上支座,以及分别与所述下支座、所述上支座相连的十字轴;
所述下支座与所述上支座上均设有两个对称设置的轴承座,所述十字轴上的两个相对的轴通过滚子轴承分别安装于所述下支座上的两个所述轴承座上,所述十字轴上的另外两个相对的轴通过滚子轴承分别安装于所述上支座上的两个所述轴承座上。
较佳的,所述油缸上支架组件设有四个,分别与相对应的所述单向油缸的推杆相连。
较佳的,所述油缸上支架组件包括设于所述装配架本体上的第二油缸安装支座,所述第二油缸安装支座上设有与所述单向油缸的推杆相连的油缸上支架本体。
较佳的,所述装配架本体上有多条挡块滑移槽及多条压爪滑移槽。
较佳的,所述挡块组件包括设于所述挡块滑移槽内的第一滑移紧固螺丝,套于所述第一滑移紧固螺丝上的挡块,及套于所述第一滑移紧固螺丝上用以紧固所述挡块的紧固螺母。
较佳的,所述压爪组件包括设于所述压爪滑移槽内的第二滑移紧固螺丝,套于所述第二滑移紧固螺丝上的压爪,及套于所述第二滑移紧固螺丝上用以紧固所述压爪的紧固螺母。
在上述的技术方案中,本实用新型所提供的一种液压驱动多方向翻转设备,能够满足在对钢结构构件进行多方向多角度焊接翻转时的一切功能需求,通过传统的液压泵提供翻转驱动力,经济实用,通过在装配架本体上设置多组挡块组件、压爪组件可以对钢结构构件进行牢靠固定,安全可靠,节省劳动力。
附图说明
图1是本实用新型液压驱动多方向翻转设备的结构示意图;
图2是图1液压驱动多方向翻转设备中翻转装置的正面结构示意图;
图3是图1液压驱动多方向翻转设备中翻转装置的背面结构示意图;
图4是图1和图2翻转装置中底座机构的爆炸示意图;
图5是图4底座机构中底座的结构示意图;
图6是图4底座机构中十字轴支架的爆炸示意图;
图7是图1和图2翻转装置中装配架机构的正面结构示意图;
图8是图7中A位置的放大示意图;
图9是图7中B位置的放大示意图;
图10是图7中C位置的放大示意图;
图11是图1和图2翻转装置中装配架机构的背面结构示意图;
图12是图8压爪组件的爆炸示意图;
图13是图9油缸上支架组件的爆炸示意图;
图14是图10挡块组件的爆炸示意图;
图15是本实用新型液压驱动多方向翻转设备安装在地坪上所采用的翻转设备安装法兰板的示意图;
图16是本实用新型液压驱动多方向翻转设备采用地坑式布置模式的示意图;
图17是本实用新型液压驱动多方向翻转设备采用地面式布置模式的示意图;
图18是本实用新型液压驱动多方向翻转设备翻转方位的示意图;
图19是本实用新型液压驱动多方向翻转设备处于翻转状态的示意图;
图20是结构件搁置到本实用新型液压驱动多方向翻转设备上的示意图;
图21是图20中D位置的放大示意图;
图22是图20中E位置的放大示意图;
图23是本实用新型液压驱动多方向翻转设备绕Y轴向右旋转的示意图;
图24是本实用新型液压驱动多方向翻转设备绕Y轴向左旋转的示意图;
图25是本实用新型液压驱动多方向翻转设备绕X轴向前旋转的示意图;
图26是本实用新型液压驱动多方向翻转设备绕X轴向后旋转的示意图;
图27是结构件搁置到本实用新型液压驱动多方向翻转设备上进行焊接作业的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1所示,本实用新型所提供的一种液压驱动多方向翻转设备,包括通过翻转装置安装法兰板2安装于生产现场地坪上的翻转装置1,为翻转装置1提供驱动力的液压泵3,以及用以控制翻转装置1翻转方向的控制系统(附图中未识出)。本实用新型液压驱动多方向翻转设备100在生产现场地坪上有两种布置模式,分别是如图16所示的安装于地坑200中的地坑式布置模式,和如图17所示的安装于生产现场地坪300的地面式布置模式。
请结合图2至图3所示,翻转装置1包括底座机构11,以及连于底座机构11顶部的装配架机构21。翻转装置1的作用是承载需要翻转的结构件,并执行翻转指令而将结构件进行翻转。
请结合图4所示,底座机构11包括底座111,底座11的侧面上均通过油缸下支架定位螺母机开口销112、油缸下支架113和油缸连接销及开口销114安装有单向油缸115,底座11的顶部还安装有十字轴支架116。底座机构11的作用有两个:1)支承装配架机构21;2)为装配架机构21提供驱动力。
请结合图5所示,底座111包括设置为方柱形的底座本体1111,底座本体1111的四侧面上均安装有第一油缸安装支座1112,每个第一油缸安装支座1112通过油缸下支架定位螺母机开口销112、油缸下支架113和油缸连接销及开口销114安装一个单向油缸115,底座本体1111的顶部安装有第二十字轴支架安装法兰1113。底座111的作用是安装及承载单向油缸115及十字轴支架116。
请结合图6所示,十字轴支架116包括与第二十字轴支架安装法兰1113相连的下支座1161,与第一十字轴支架安装法兰212相连的上支座1162,以及分别与下支座、上支座相连的十字轴1163。下支座1161与上支座1162上均设有两个对称设置的轴承座1164,十字轴1164上的两个相对的轴通过滚子轴承1165、孔用挡圈1166分别安装于下支座1161上的两个轴承座1164上,十字轴上的另外两个相对的轴通过滚子轴承1165、孔用挡圈1166分别安装于上支座1162上的两个轴承座1164上。十字轴支架116的作用是支承装配架机构21和作为装配架机构21在处于旋转状态时的支点与铰轴。
请结合图7至图14所示,装配架机构21包括装配架本体211,安装于装配架本体211下表面中心位置的第一十字轴支架安装法兰212,安装于装配架本体21上且与单向油缸115位置相对应的四个第二安装支座,第二安装支座上均还安装有油缸上支架组件213,以及安装于装配架本体211上的四个挡块组件214、四个压爪组件215,装配架本体21上开有多条挡块滑移槽及多条压爪滑移槽。装配架机构21的作用是承载及固定需要进行焊接的结构件。
油缸上支架组件213包括通过油缸上支架防脱螺母2131安装于第二安装支座上的油缸上支架本体2132,油缸上支架本体2132上通过油缸连接销以及平垫圈2133、开口销A2134和开口销B2135与单向油缸115的推杆相连。油缸上支架组件213的作用是连接单向油缸115和装配架本体211。
挡块组件214包括安装于挡块滑移槽内的第一滑移紧固螺丝2141,套于第一滑移紧固螺丝2141上的挡块2142,及套于第一滑移紧固螺丝2141上用以紧固挡块2142的紧固螺母2143。挡块组件214的作用是当装配架本体211处于翻转倾斜状态时,挡住搁置在装配架本体211上的结构件,使结构件不能在重力作用下下滑坠落。
压爪组件215包括安装于压爪滑移槽内的第二滑移紧固螺丝2151,套于第二滑移紧固螺丝2151上的压爪2152,及套于第二滑移紧固螺丝2151上用以紧固压爪2152的紧固螺母2153。压爪组件215的作用有两个:1)当装配架本体211处于翻转倾斜状态时,挡住搁置在装配架本体211上的结构件,使结构件不能在重力作用下下滑坠落;2)限制装配架本体211上的结构件,使结构件不会因装配架本体211大幅度旋转所导致的(结构件)重心外移而侧翻坠落。
请结合图15所示,翻转装置安装法兰板2焊接在预埋件4上,预埋件4在做地坪时浇筑在钢筋混凝土内,作用是安装及固定本实用新型液压驱动多方向翻转设备100。
请结合图18所示,本实用新型液压驱动多方向翻转设备100的装配架本体211翻转方向有四个,分别是:前、后、左、右,在操作过程中,当以X轴作为旋转轴时,可以进行前、后翻转,当以Y轴作为旋转轴时,可以进行左、右翻转。
处于不同翻转状态下的各单向油缸115工作状态,当装配架本体211处于翻转状态时,四个单向油缸115(115A为前油缸、115B为后油缸、115C为左油缸、115D为右油缸)将各自呈现以下多种不同的工作状态:
1)当向前翻转时,装配架本体211将绕X轴旋转,前油缸115A回缩,后油缸115B伸出,左油缸115C、右油缸115D持平(不继续回缩或伸出,油压保持一致,推杆伸出长度一致);
2)当向后翻转时,装配架本体211将绕X轴旋转,前油缸115A伸出,后油缸115B回缩,左油缸115C、右油缸115D持平(不继续回缩或伸出,油压保持一致,推杆伸出长度一致);
3)当向左翻转时,装配架本体211将绕Y轴旋转,左油缸115C回缩,右油缸115D伸出,前油缸115A、后油缸115B持平(不继续回缩或伸出,油压保持一致,推杆伸出长度一致);
4)当向右翻转时,装配架本体211将绕Y轴旋转,左油缸115C伸出,右油缸115D回缩,前油缸115A、后油缸115B持平(不继续回缩或伸出,油压保持一致,推杆伸出长度一致),如图19所示。
本实用新型液压驱动多方向翻转设备100的具体操作如下:
1)将装配架本体211调整为水平状态;
2)使用起重设备将需要焊接的结构件400吊放到装配架本体211上;
3)将挡块2142靠紧结构件400侧面后拧紧紧固螺母2143;
4)将压爪2152侧面后拧紧紧固螺母2153,挡块组件214和压爪组件215都是对称布置;
5)启动液压泵3,使装配架本体211绕十字轴支架116旋转45°,根据实际操作需求确定首先向哪个方向旋转,如图23和图24绕Y轴旋转,或如如图25和图26绕X轴旋转;
6)将埋弧焊机焊炬500对住结构件400需要焊接的部位,并经调整埋弧焊机焊炬500与结构件400对接缝相对位置状态后,启动焊机进行焊接作业。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:包括设置于生产现场地坪上的翻转装置,为所述翻转装置提供驱动力的液压泵,以及用以控制所述翻转装置翻转方向的控制系统;
所述翻转装置包括底座机构,以及连于所述底座机构顶部的装配架机构;
所述底座机构包括底座,所述底座的侧面上连有单向油缸,所述底座的顶部设有十字轴支架;
所述装配架机构包括装配架本体,设于所述装配架本体下表面中心位置的第一十字轴支架安装法兰,设于所述装配架本体上且与所述单向油缸位置相对应的油缸上支架组件,以及设于所述装配架本体上的挡块组件、压爪组件;
所述第一十字轴支架安装法兰与所述十字轴支架相连;
所述油缸上支架组件与所述单向油缸相连。
2.如权利要求1所述的液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:所述底座包括设置为方柱形的底座本体,所述底座本体的四侧面上均设有第一油缸安装支座,所述底座本体的顶部设有第二十字轴支架安装法兰。
3.如权利要求2所述的液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:所述单向油缸设有四个,分别与相对应的所述第一油缸安装支座相连。
4.如权利要求2所述的液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:所述十字轴支架包括与所述第二十字轴支架安装法兰相连的下支座,与所述第一十字轴支架安装法兰相连的上支座,以及分别与所述下支座、所述上支座相连的十字轴;
所述下支座与所述上支座上均设有两个对称设置的轴承座,所述十字轴上的两个相对的轴通过滚子轴承分别安装于所述下支座上的两个所述轴承座上,所述十字轴上的另外两个相对的轴通过滚子轴承分别安装于所述上支座上的两个所述轴承座上。
5.如权利要求3所述的液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:所述油缸上支架组件设有四个,分别与相对应的所述单向油缸的推杆相连。
6.如权利要求5所述的液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:所述油缸上支架组件包括设于所述装配架本体上的第二油缸安装支座,所述第二油缸安装支座上设有与所述单向油缸的推杆相连的油缸上支架本体。
7.如权利要求1所述的液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:所述装配架本体上有多条挡块滑移槽及多条压爪滑移槽。
8.如权利要求7所述的液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:所述挡块组件包括设于所述挡块滑移槽内的第一滑移紧固螺丝,套于所述第一滑移紧固螺丝上的挡块,及套于所述第一滑移紧固螺丝上用以紧固所述挡块的紧固螺母。
9.如权利要求7所述的液压驱动多方向翻转设备,其特征在于:所述压爪组件包括设于所述压爪滑移槽内的第二滑移紧固螺丝,套于所述第二滑移紧固螺丝上的压爪,及套于所述第二滑移紧固螺丝上用以紧固所述压爪的紧固螺母。
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