CN212900817U - 一种变电站机器人摄像头角度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于变电站监测领域，尤其涉及一种变电站机器人摄像头角度调节装置，包括摄像头，和设置在摄像头下部的固定座，所述固定座内部固定连接有隔板，隔板将固定座上下分割成第一座腔和第二座腔，所述第二座腔底部架设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有支撑杆，所述支撑杆上部套接有插接在第一座腔内部的套接杆，所述第一座腔内壁固定架设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有齿痕盘，所述套接杆位于第一座腔的外壁固定连接有螺旋纹；本实用新型即能实现对摄像头的高度调整，又能满足对摄像头的旋转，同时也能满足对摄像头的倾斜角度调节，使得摄像头在使用时多维自由度调节，安装的故障率低且方便，适用环境能力强，调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站监测领域，尤其涉及一种变电站机器人摄像头角度调节装置。
背景技术
变电站监控是针对电力行业用户的使用特点，结合工业控制、安防管理以及数字视频等，利用电网现有的网络资源，设计了集遥视系统、门禁系统、消防系统、环境和动力监测系统多功能子系统于一身的网络化综合安保管理系统。在变电站监控过程中常用到摄像头进行作业，摄像头是一种视频输入设备，属闭路电视的一种，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。摄像头一般具有视频摄影、传播和静态图像捕捉等基本功能，是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成计算机所能识别的数字信号，然后借由并行端口、USB连接，输入到计算机后由软件再进行图像还原，从而形成画面。
随着变电站监控的发展，以及监控环境的复杂性，摄像头的监控范围已成为提升安全性的重要指标，因此摄像头角度调节装置的发展显得尤为重要，现有的角度调节装置各式各样，缺少使摄像头工作范围增大的角度调节装置进行安装摄像头，造成变电站监控的不全面性，影响变电站的监控数据。
为解决上述问题，本申请中提出一种变电站机器人摄像头角度调节装置。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种变电站机器人摄像头角度调节装置，具有即能实现对摄像头的高度调整，又能满足对摄像头的旋转，同时也能满足对摄像头的倾斜角度调节，使得摄像头在使用时多维自由度调节，安装的故障率低且方便，适用环境能力强，结构简单，调节方便的特点。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种变电站机器人摄像头角度调节装置，包括摄像头，和设置在摄像头下部的固定座，所述固定座内部固定连接有隔板，隔板将固定座上下分割成第一座腔和第二座腔，所述第二座腔底部架设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有支撑杆，所述支撑杆上部套接有插接在第一座腔内部的套接杆，所述第一座腔内壁固定架设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有齿痕盘，所述套接杆位于第一座腔的外壁固定连接有螺旋纹，所述套接杆穿过第一座腔的上端固定连接有固定杆，所述固定杆上端活动连接有短杆，所述短杆上端与摄像头下部固定连接。
进一步地，所述固定座上部一侧架设有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端套接在短杆外部，所述短杆与固定杆之间通过活动轴活动连接。
进一步地，所述齿痕盘与螺旋纹齿痕啮合连接。
进一步地，所述固定座侧壁开设有条形槽，所述条形槽内部嵌设有辅助杆，所述辅助杆上端活动连接有滑块，所述滑块沿条形槽内部滑动，所述辅助杆下端折叠连接有加固杆。
进一步地，所述支撑杆外壁连接有多个凸杆，所述套接杆内壁开设有多个槽体，所述凸杆插接在槽体内部。
进一步地，所述加固杆表面开设有多个用以对辅助杆撑起固定的螺纹孔。
进一步地，所述槽体与凸杆的数量相对应，且槽体与凸杆均不少于三组。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型即能实现对摄像头的高度调整，又能满足对摄像头的旋转，同时也能满足对摄像头的倾斜角度调节，使得摄像头在使用时多维自由度调节，安装的故障率低且方便，适用环境能力强，结构简单，调节方便。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型中固定座的侧面结构示意图；
图3为本实用新型中第三电机与摄像头的连接结构示意图；
图4为本实用新型中支撑杆与套接杆的连接结构示意图。
图中：1、摄像头；2、固定座；3、第一座腔；4、第二座腔；5、第一电机； 6、支撑杆；7、套接杆；8、螺旋纹；9、第二电机；10、齿痕盘；11、驱动杆； 12、固定杆；13、第三电机；14、条形槽；15、辅助杆；16、加固杆；17、滑块；18、短杆；19、活动轴；20、槽体；21、凸杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，包括摄像头1，和设置在摄像头1下部的固定座2，其中，固定座2内部固定连接有隔板，隔板将固定座2上下分割成第一座腔3和第二座腔4；
为实现对摄像头1旋转，以增加摄像头1的照射范围，在第二座腔4底部架设有第一电机5，第一电机5的输出轴连接有支撑杆6，支撑杆6上部套接有插接在第一座腔3内部的套接杆7；
为进一步保证，套接杆7与支撑杆6之间连接的牢固性，在支撑杆6外壁连接有多个凸杆21，套接杆7内壁开设有多个槽体20，凸杆21插接在槽体20 内部；
其中，槽体20与凸杆21的数量相对应，且槽体20与凸杆21均不少于三组，在附图4中，以四组槽体20和凸杆21作为示例展示，套接杆7与支撑杆6 之间的槽体20与凸杆21的数量越多，套接杆7套接在支撑杆6上部更稳定；
为实现对摄像头1的上下位置调节，在本实用新型中，第一座腔3内壁固定架设有第二电机9，第二电机9的输出轴连接有齿痕盘10，齿痕盘10外壁固定连接有多个外齿痕齿，进一步需要说明的是，套接杆7位于第一座腔3的外壁固定连接有螺旋纹8，其中，齿痕盘10外壁的外齿痕齿与螺旋纹8齿痕啮合连接；
其中，套接杆7穿过第一座腔3的上端固定连接有固定杆12，固定杆12上端活动连接有短杆18，短杆18上端与摄像头1下部固定连接；
第二电机9驱动齿痕盘10转动，随着齿痕盘10的转动带动与其齿痕啮合连接的螺旋纹8及套接杆7的移动，随着套接杆7的上下移动，能够实现对摄像头1的高度调节，以使其满足对摄像头1的高度调节；
为实现对摄像头1的倾斜角度调整，还设置有第三电机13；
其中，第三电机13架设在固定座2上部一侧，第三电机13的输出轴固定连接有驱动杆11，驱动杆11的一端套接在短杆18外部，短杆18与固定杆12 之间通过活动轴19活动连接；
进一步需要说明的是，驱动杆11的形状如图3所示；
第三电机13驱动驱动杆11摆动，驱动杆11带动短杆18移动，又因短杆 18与固定杆12之间通过活动轴19活动连接，进而能够带动摄像头1的角度倾斜，以拓宽摄像头1的照射范围；
为进一步保证对摄像头1安装的辅助加固性，在固定座2侧壁开设有条形槽14，条形槽14内部嵌设有辅助杆15，辅助杆15上端活动连接有滑块17，滑块17沿条形槽14内部滑动，辅助杆15下端通过铰链与加固杆16连接，为进一步保证对摄像头1的支撑效果，在加固杆16表面开设有多个用以对辅助杆15 撑起固定的螺纹孔。
本实用新型的工作原理：将固定座2固定在变电站处，从条形槽14内部取出辅助杆15，滑块17沿条形槽14移动至合适的位置处，将加固杆16翻折，并取螺栓依次螺旋穿过加固杆16表面的螺纹孔，对辅助杆15固定，起到的变电站摄像头1辅助加固的效果，外接开关控制第一电机5工作，第一电机5驱动支撑杆6转动，因套接杆7与支撑杆6之间通过槽体20与凸杆21相配合，随着支撑杆6的转动进而带动套接杆7的转动，套接杆7上端依次通过固定杆12和短杆18与摄像头1连接，进而能够带动摄像头1的旋转，外接开关控制第二电机9工作，第二电机9驱动齿痕盘10转动，齿痕盘10驱动与其齿痕啮合连接的螺旋纹8移动，进而带动套接杆7位置的上下移动，随着套接杆7的上下移动，能够实现对摄像头1的高度调整，外接开关控制第三电机13工作，第三电机13驱动驱动杆11移动，又因驱动杆11套接在短杆18外部，且短杆18与固定杆12之间通过活动轴19活动连接，进而驱动杆11带动短杆18的摆动，进而带动摄像头1的倾斜角度的调整，增加对摄像头1调节的范围。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种变电站机器人摄像头角度调节装置，包括摄像头(1)，和设置在摄像头(1)下部的固定座(2)，其特征在于，所述固定座(2)内部固定连接有隔板，隔板将固定座(2)上下分割成第一座腔(3)和第二座腔(4)，所述第二座腔(4)底部架设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上部套接有插接在第一座腔(3)内部的套接杆(7)，所述第一座腔(3)内壁固定架设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴连接有齿痕盘(10)，所述套接杆(7)位于第一座腔(3)的外壁固定连接有螺旋纹(8)，所述套接杆(7)穿过第一座腔(3)的上端固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)上端活动连接有短杆(18)，所述短杆(18)上端与摄像头(1)下部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述固定座(2)上部一侧架设有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出轴固定连接有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)的一端套接在短杆(18)外部，所述短杆(18)与固定杆(12)之间通过活动轴(19)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述齿痕盘(10)与螺旋纹(8)齿痕啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述固定座(2)侧壁开设有条形槽(14)，所述条形槽(14)内部嵌设有辅助杆(15)，所述辅助杆(15)上端活动连接有滑块(17)，所述滑块(17)沿条形槽(14)内部滑动，所述辅助杆(15)下端折叠连接有加固杆(16)。
5.根据权利要求1所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述支撑杆(6)外壁连接有多个凸杆(21)，所述套接杆(7)内壁开设有多个槽体(20)，所述凸杆(21)插接在槽体(20)内部。
6.根据权利要求4所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述加固杆(16)表面开设有多个用以对辅助杆(15)撑起固定的螺纹孔。
7.根据权利要求5所述的一种变电站机器人摄像头角度调节装置，其特征在于，所述槽体(20)与凸杆(21)的数量相对应，且槽体(20)与凸杆(21)均不少于三组。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116518257A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-01 | 广东嘀嗒酷显柔性显示技术股份有限公司 | 一种升降旋转支架及多媒体设备 |
| US20240345453A1 (en) * | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Primax Electronics Ltd. | Access control device with photographing angle adjustment function |
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2020
- 2020-08-12 CN CN202021670786.5U patent/CN212900817U/zh active Active
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| US20240345453A1 (en) * | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Primax Electronics Ltd. | Access control device with photographing angle adjustment function |
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