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CN212568875U - 一种定位装置及检测设备 - Google Patents

一种定位装置及检测设备 Download PDF

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CN212568875U
CN212568875U CN202021077060.0U CN202021077060U CN212568875U CN 212568875 U CN212568875 U CN 212568875U CN 202021077060 U CN202021077060 U CN 202021077060U CN 212568875 U CN212568875 U CN 212568875U
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CN
China
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clamping block
positioning
positioning device
elastic
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CN202021077060.0U
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Inventor
张盼良
杜祥哲
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本申请涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种定位装置及检测设备。定位装置包括:基板,基板设有多个定位槽,定位槽用于容纳电子元件;夹块,夹块有多个,对应于每个定位槽设置;驱动件,驱动件安装于基板,且能够相对基板运动;其中,驱动件能够推动多个夹块朝第一方向运动,使电子元件能够放置于定位槽,驱动件能够推动多个夹块朝第二方向运动,使夹块能够将电子元件夹紧于定位槽;第一方向与第二方向的方向相反。通过一个驱动件能够同时推动多个夹块运动,使多个夹块保持运动同步,以同时夹紧定位多个电子元件,有效提高检测效率。

Description

一种定位装置及检测设备
技术领域
本申请涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种定位装置及检测设备。
背景技术
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对于现有的一些电子产品,检测过程中对料件的定位通常为采用一个驱动件推动一个夹块定位一个料件或料件的某个端面,并需夹块完全定位后进行检测,使料件的检测过程缓慢,影响检测效率。
实用新型内容
本申请提供了一种定位装置及检测设备,旨在提高检测效率。
本申请实施例提供了一种定位装置,用于电子元件检测设备,所述定位装置包括:
基板,所述基板设有多个定位槽,所述定位槽用于容纳电子元件;
夹块,所述夹块有多个,各所述夹块与所述定位槽对应设置;
驱动件,所述驱动件安装于所述基板,且能够相对所述基板运动;
其中,所述驱动件能够推动多个所述夹块朝第一方向运动,使所述电子元件能够放置于所述定位槽;
所述驱动件能够推动多个所述夹块朝第二方向运动,使所述夹块能够将所述电子元件夹紧于所述定位槽;
所述第一方向与所述第二方向的方向相反。
在一种可能的设计中,所述定位装置还包括所述第一弹性件;
所述第一弹性件的两端分别与所述驱动件和所述基板连接;
推动所述驱动件时,所述驱动件能够克服所述第一弹性件的弹力作用沿所述基板的第三方向运动,并带动所述夹块朝所述第一方向运动,以使所述电子元件能够放置于所述定位槽;
解除推动后,在所述第一弹性件的回弹力作用下,所述驱动件沿所述基板的第四方向运动,并能够带动所述夹块朝所述第二方向运动,以使所述夹块能够将所述电子元件夹紧于所述定位槽;
所述第三方向与所述第四方向的方向相反。
在一种可能的设计中,所述第一弹性件的弹性变形方向与所述基板的长度方向平行。
在一种可能的设计中,所述基板还设有凹槽;
所述驱动件包括本体部和多个第一凸起部,所述本体部沿所述基板的长度方向延伸,所述第一凸起部的至少部分位于所述凹槽内;
所述第一弹性件设有多个,各所述第一弹性件分别位于所述凹槽内,并与所述第一凸起部和所述基板抵接。
在一种可能的设计中,所述驱动件和所述夹块中,一者设置有第二凸起部,另一者设置有凹陷部,所述第二凸起部与所述凹陷部配合。
在一种可能的设计中,所述基板设有滑轨,所述滑轨沿所述第一方向延伸,所述夹块与所述滑轨配合;
推动所述驱动件沿所述基板的第三方向或第四方向运动时,所述驱动件能够带动所述夹块沿所述滑轨运动。
在一种可能的设计中,所述滑轨和所述第二凸起部均相对于所述基板的长度方向倾斜。
在一种可能的设计中,所述定位装置还包括第二弹性件,所述第二弹性件的两端分别与所述夹块和所述基板连接;
在所述驱动件的驱动下,所述夹块能够克服所述第二弹性件的弹力作用朝向所述第一方向运动,以使所述电子元件能够放置于所述定位槽;
在所述第二弹性件的回弹力作用下,所述夹块能够朝向所述第二方向运动,以使所述夹块能够将所述电子元件夹紧于所述定位槽。
在一种可能的设计中,所述定位槽具有四个边角,所述夹块设置于至少一个所述边角;
所述第一方向为远离所述定位槽的中心的方向,所述第二方向为朝向所述定位槽的中心的方向。
本申请实施例还提供了一种检测设备,包括上述所述的定位装置。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:
本申请通过一个驱动件能够同时推动多个夹块运动,使多个夹块保持运动同步,以同时夹紧定位多个电子元件,有效提高检测效率,且相比于多个夹块对应多个驱动件,减少成本,并使定位装置的结构更简化。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请所提供定位装置在一种具体实施例中第一状态的结构示意图;
图2为图1的A部放大图;
图3为图1的反面视角的结构示意图;
图4为图3的B部放大图;
图5为本申请所提供定位装置在一种具体实施例中第二状态的结构示意图;
图6为图5的反面视角的结构示意图;
图7为图6的C部放大图;
图8为夹块及第二弹性件的结构示意图。
附图标记:
1-定位装置;
11-基板;
111-定位槽;
12-夹块;
121-凹陷部;
13-驱动件;
131-本体部;
132-第一凸起部;
133-第二凸起部;
14-第一弹性件;
15-凹槽;
16-滑轨;
17-第二弹性件;
18-气缸;
19-挡块。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A 和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
如图1至图5所示,本申请实施例还提供了一种检测设备,用于检测电子元件,该电子元件可以为手机,平板电脑等。具体地,该检测设备包括定位装置1,用于夹紧、定位待检测的电子元件。
如图1至图8所示,该定位装置1包括基板11、夹块12和驱动件13,基板 11设有多个定位槽111,定位槽111用于容纳电子元件;夹块12有多个,对应于每个定位槽111设置;驱动件13,驱动件13安装于基板11,且能够相对基板 11运动;其中,驱动件13能够推动多个夹块12朝第一方向运动,使电子元件能够放置于定位槽111,驱动件13能够推动多个夹块12朝第二方向运动,使夹块 12能够将电子元件夹紧于定位槽111;第一方向与第二方向的方向相反。
本申请实施例中,通过一个驱动件13能够同时推动多个夹块12运动,使多个夹块12保持运动同步,以同时夹紧定位多个电子元件,相比于现有技术中多个夹块12需要对应由多个驱动件13进行控制驱动,且多个驱动件的驱动行程不能保证完全相同,本申请减少了驱动件的成本,并使定位装置1的结构更简化,有效提高检测效率。
其中,定位装置1还包括气缸18,本申请实施例中可以通过控制气缸18推动驱动件13运动。具体地,气缸18推动驱动件13沿基板11的第三方向运动,驱动件13在运动过程中推动夹块12朝第一方向运动,使定位槽111具有足够的容纳空间能够放置电子元件,将电子元件放置在定位槽111内,推动驱动件13 沿基板11的第四方向运动,驱动件13在运动的过程中推动夹块12朝第二方向运动,使夹块12能够将电子元件夹紧定位于定位槽111,以便电子元件后续的检测,其中,第三方向与第四方向的方向相反。第三方向与第四方向可以为基板11 的长度方向Y,也可以为相对于基板11的长度方向Y倾斜的方向。
如图1和图7所示,进一步地,定位槽111具有四个边角,夹块12设置于至少一个边角;第一方向为远离定位槽111的中心的方向,第二方向为朝向定位槽111的中心的方向,即第一方向和第二方向均相对于基板11的长度方向Y倾斜。本申请实施例中,放置电子元件时,推动夹块12朝第一方向运动,即推动夹块12朝远离定位槽111的中心的方向移动,以在定位槽111预留出足够的空间放置电子元件,减小放置电子元件时与夹块12碰撞的风险,将电子元件放置在定位槽111后,推动夹块12朝第二方向运动,即推动夹块12朝靠近定位槽111 的中心的方向运动,使夹块12将电子元件定位在定位槽111内,使电子元件的边角与定位槽111的边角贴合。
其中,夹块12的结构与待夹紧电子元件的位置的结构相匹配。例如,电子元件待夹紧的位置为弧形,则夹块12与电子元件接触的夹紧面也为弧形,以提高定位装置1的定位可靠性。
如图3、图4、图6和图7所示,在一种可能的设计中,定位装置1还包括第一弹性件14;第一弹性件14的两端分别与驱动件13和基板11连接;推动驱动件13时,驱动件13能够克服第一弹性件14的弹力作用沿基板11的第三方向运动,并带动夹块12朝第一方向运动,电子元件能够放置于定位槽111,解除推动后,在第一弹性件14的回弹力作用下,驱动件13沿基板11的第四方向运动,并能够带动夹块12朝第二方向运动,以使夹块12能够将电子元件夹紧于定位槽 11。本申请实施例中,控制气缸18的推动杆伸出并推动驱动件13沿基板11的第三方向运动,此时,驱动件13的至少部分压缩第一弹性件14,驱动件13沿基板11的第三方向运动过程中带动夹块12朝远离定位槽111的中心的方向运动,以在定位槽111预留出足够的空间放置电子元件,以使电子元件能够放置在定位槽111内;控制气缸18的推动杆缩回并解除对驱动件13的推动,此时,驱动件 13对第一弹性件14无挤压,第一弹性件14通过其回弹力推动驱动件13沿基板 11的第四方向运动,以使驱动件13带动夹块12朝靠近定位槽111的中心的方向运动,将电子元件夹紧于定位槽111。本实施例中通过第一弹性件14使夹块12能够紧贴电子元件,使电子元件完全定位。相对于使用气缸18推动夹块12夹紧电子元件,本申请中使用第一弹性件14推动夹块12夹紧电子元件,减小对电子元件的冲力,并具有可控性。
如图3、图4、图6和图7所示,进一步地,第一弹性件14的弹性变形方向与基板11的长度方向Y平行,以使驱动件13沿基板11的长度方向Y往复运动的轨迹相同,提高定位装置1的运动可靠性。
如图3、图4、图6和图7所示,在一种可能的设计中,基板11还设有凹槽 15,凹槽15与定位槽111相对设置于基板11的两侧,其中定位槽111设置于基板11的上侧,凹槽15设置于基板11的下侧;驱动件13包括本体部131和多个第一凸起部132,本体部131沿基板11的长度方向Y分布,第一凸起部132的至少部分位于凹槽15内,并在凹槽15内沿基板11的长度方向Y运动;第一弹性件14设有多个,各第一弹性件14分别位于凹槽15内,并与第一凸起部132和基板11连接。本申请实施例中,驱动件13的多个第一凸起部132沿基板11 的长度方向Y设置于本体部131,且相邻第一凸起部132之间设有基板11的至少部分,每个第一凸起部132与基板11的至少部分之间具有间隔,间隔处均设有第一弹性件14,第一弹性件14的两端分别与第一凸起部132与基板11连接;驱动件13沿基板11的长度方向Y运动时通过第一凸起部132压缩第一弹性件 14,第一弹性件14回弹时通过推动第一凸起部132带动驱动件13运动。
如图3、图4、图6至图8所示,在一种可能的设计中,驱动件13和夹块12 中,一者设置有第二凸起部133,另一者设置有凹陷部121,第二凸起部133与凹陷部121配合。本申请实施例中,驱动件13可以设有第二凸起部133,夹块 12可以设有凹陷部121,驱动件13沿基板11的第三方向运动时,第二凸起部133 能够与凹陷部121配合,以使驱动件13能够推动夹块12运动。具体地,驱动件 13处于初始位置时,第二凸起部133的至少部分与凹陷部121配合,驱动件13 沿基板11的第三方向运动的过程中,第二凸起部133逐渐插入凹陷部121内,并推动夹块12沿第一方向运动,驱动件13沿基板11的第四方向运动的过程中,第二凸起部133推动夹块12沿第二方向运动,并逐渐脱离凹陷部121,以回到初始位置。
如图1、图2和图5所示,在一种可能的设计中,基板11设有滑轨16,滑轨16沿第一方向延伸,夹块12位于滑轨16;推动驱动件13沿基板11的第三方向或第四方向运动时,驱动件13能够带动夹块12沿滑轨16运动。本申请实施例中,夹块12安装于滑轨16上,夹块12沿滑轨16朝第一方向运动或第二方向运动,以使夹块12每次能够按照滑轨16的轨迹运动,以使夹块12的每次运动保持一致。
其中,夹块12也可以设置为分体结构,包括第一部分和第二部分,其中第一部分用于与滑轨16连接,第二部分用于夹紧定位电子元件,第一部分与第二部分可通过螺钉连接固定。
如图1至图7所示,具体地,滑轨16和第二凸起部133均相对于基板11的长度方向Y倾斜。本申请实施例中,滑轨16相对于基板11的长度方向Y倾斜,倾斜角度为夹块12朝定位槽111的中心的方向运动时夹紧电子元件的角度,以使夹块12沿滑轨16的轨迹运动能够夹紧定位电子元件;因夹块12沿滑轨16移动,夹块12也相对基板11的长度方向Y倾斜,将第二凸起部133设置为相对基板11的长度方向Y倾斜,便于推动夹块12运动。
如图1、图2和图5所示,在一种可能的设计中,定位装置1还包括第二弹性件17,第二弹性件17的两端分别与夹块12和基板11连接;在驱动件13的驱动下,夹块12能够克服第二弹性件17的弹力作用朝向第一方向运动,以使电子元件能够放置于定位槽111;在第二弹性件17的回弹力作用下,夹块12能够朝向第二方向运动,以使夹块12能够将电子元件夹紧于定位槽111。本申请实施例中,第二弹性件17与第一弹性件14作用相同,均能够在其回弹力的作用下推动夹块12夹紧电子元件,并且,第一弹性件14还能对夹块12起到缓冲作用。
具体地,第一弹性件14和第二弹性件17可以采用弹簧。
进一步地,定位装置1还包括挡块19,挡块19与基板11固定连接,第二弹性件17的两端分别与挡块19和夹块12连接。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置,用于电子元件检测设备,其特征在于,所述定位装置(1)包括:
基板(11),所述基板(11)设有多个定位槽(111),所述定位槽(111)用于容纳电子元件;
夹块(12),所述夹块(12)有多个,各所述夹块(12)与所述定位槽(111)对应设置;
驱动件(13),所述驱动件(13)安装于所述基板(11),且能够相对所述基板(11)运动;
其中,所述驱动件(13)能够推动多个所述夹块(12)朝第一方向运动,使所述电子元件能够放置于所述定位槽(111);
所述驱动件(13)能够推动多个所述夹块(12)朝第二方向运动,使所述夹块(12)能够将所述电子元件夹紧于所述定位槽(111);
所述第一方向与所述第二方向的方向相反。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置(1)还包括第一弹性件(14);
所述第一弹性件(14)的两端分别与所述驱动件(13)和所述基板(11)连接;
推动所述驱动件(13)时,所述驱动件(13)能够克服所述第一弹性件(14)的弹力作用沿所述基板(11)的第三方向运动,并带动所述夹块(12)朝所述第一方向运动,以使所述电子元件能够放置于所述定位槽(111);
解除推动后,在所述第一弹性件(14)的回弹力作用下,所述驱动件(13)沿所述基板(11)的第四方向运动,并能够带动所述夹块(12)朝所述第二方向运动,以使所述夹块(12)能够将所述电子元件夹紧于所述定位槽(111);
所述第三方向与所述第四方向的方向相反。
3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述第一弹性件(14)的弹性变形方向与所述基板(11)的长度方向(Y)平行。
4.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述基板(11)还设有凹槽(15);
所述驱动件(13)包括本体部(131)和多个第一凸起部(132),所述本体部(131)沿所述基板(11)的长度方向(Y)延伸,所述第一凸起部(132)的至少部分位于所述凹槽(15)内;
所述第一弹性件(14)设有多个,各所述第一弹性件(14)分别位于所述凹槽(15)内。
5.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述驱动件(13)和所述夹块(12)中,一者设置有第二凸起部(133),另一者设置有凹陷部(121),所述第二凸起部(133)与所述凹陷部(121)配合。
6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述基板(11)设有滑轨(16),所述滑轨(16)沿所述第一方向延伸,所述夹块(12)与所述滑轨(16)配合;
推动所述驱动件(13)沿所述基板(11)的第三方向或第四方向运动时,所述驱动件(13)能够带动所述夹块(12)沿所述滑轨(16)运动。
7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述滑轨(16)和所述第二凸起部(133)均相对于所述基板(11)的长度方向(Y)倾斜。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置(1)还包括第二弹性件(17),所述第二弹性件(17)的两端分别与所述夹块(12)和所述基板(11)连接;
在所述驱动件(13)的驱动下,所述夹块(12)能够克服所述第二弹性件(17)的弹力作用朝向所述第一方向运动,以使所述电子元件能够放置于所述定位槽(111);
在所述第二弹性件(17)的回弹力作用下,所述夹块(12)能够朝向所述第二方向运动,以使所述夹块(12)能够将所述电子元件夹紧于所述定位槽(111)。
9.根据权利要求1~7中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述定位槽(111)具有四个边角,所述夹块(12)设置于至少一个所述边角;
所述第一方向为远离所述定位槽(111)的中心的方向,所述第二方向为朝向所述定位槽(111)的中心的方向。
10.一种检测设备,其特征在于,包括权利要求1~9中任一项所述的定位装置(1)。
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