CN212526737U - 一种连线式自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连线式自动组装机，包括组装台，所述组装台的顶端安装有X轴模组，所述组装台的顶端对应X轴模组前端面安装有Z轴模组，所述Z轴模组的顶端安装有吸嘴模组，所述组装台的顶端对应X轴模组下方位置处安装有配件盘，所述组装台的顶端靠近配件盘前端位置处放置有仓储盒，所述配件盘与Z轴模组之间安装有俯拍相机，本实用新型通过设置X轴模组、Z轴模组、吸嘴模组、配件盘、仓储盒、俯拍相机、组装Y轴和UV固化机构，多吸嘴取件提高了配件的吸取和组装效率，且通过俯拍相机的拍照拍照，后台进行对比，位置偏移使及时发现并调整，使定位组装更加精准，提高了组装的工艺。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机技术领域，具体为一种连线式自动组装机。
背景技术
自动组装线是组装流水线下的一个小分类，自动组装线是由一些物料搬运设备链接起来的输送设备，用于连续生产线上，自动组装线是一种特殊的产品导向布局形式，同时也是一项重要的流水线设备生产技术；
但是目前组装线生产用的连线式自动组装机，不能同时取较多的配件进行组装，导致组装效率底，且组装存在一定的位置偏差，导致组装工艺较差。
实用新型内容
本实用新型提供一种连线式自动组装机，可以有效解决上述背景技术中提出目前组装线生产用的连线式自动组装机，不能同时取较多的配件进行组装，导致组装效率底，且组装存在一定的位置偏差，导致组装工艺较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连线式自动组装机，包括组装台，所述组装台的顶端安装有X轴模组，所述组装台的顶端对应X轴模组前端面安装有Z轴模组，所述Z轴模组的顶端安装有吸嘴模组，所述组装台的顶端对应X轴模组下方位置处安装有配件盘，所述组装台的顶端靠近配件盘前端位置处放置有仓储盒，所述配件盘与Z轴模组之间安装有俯拍相机，所述组装台的顶端对应吸嘴模组前端位置处安装有组装Y轴，所述组装台的顶端平行于组装Y轴的位置处安装有UV固化机构；
所述组装台的顶端靠近X轴模组后端面位置处安装有传送夹爪，所述传送夹爪顶端安装有传送模组，所述组装台顶端对应传送模组中部位置处安装有供料Y轴，所述传送模组端部位置处安装有打压模组，所述X轴模组的顶端安装有电控盒，所述电控盒的输入端与外部电源的输出端电性连接。
优选的，每个所述组装台的顶端设置有三个配件盘，每个所述吸嘴模组底部安装有三个吸嘴。
优选的，所述仓储盒的内部安装有放置板，所述配件盘放置于放置板顶端。
优选的，所述传送模组一端的前端面滑动安装有收取夹具，一个所述组装台顶端安装有放置台，所述组装台顶端对应放置台的位置处安装有放置盘，所述组装台顶端对应放置盘位置处放置有收集箱，所述组装台的外部安装有外防护壳。
优选的，所述收集箱的宽度是放置盘宽度的1.2倍，所述放置盘放置于收集箱内部。
优选的，所述外防护壳的前端面与侧端面均贯穿开设有固定孔，所述固定孔内侧端面转动安装有防护门。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1、通过设置X轴模组、Z轴模组、吸嘴模组、配件盘、仓储盒、俯拍相机、组装Y轴和UV固化机构，多吸嘴取件提高了配件的吸取和组装效率，且通过俯拍相机拍照，后台控制处进行对比，位置偏移使及时发现并调整，使定位组装更加精准，提高了组装的工艺。
2、通过设置传送夹爪、传送模组、打压模组和电控盒，传送夹爪和传送模组之间配合传送，使多个组装台之间自动连续的组装，分工明确，使组装的自动化程度更高。
3、通过设置收取夹具、放置台、放置盘、收集箱和外防护壳，收取夹具部件夹至放置盘顶端的放置槽内，收集箱装满放置盘后，打开外防护壳前端面的防护门，取出收集箱，方便对组装后的部件进行整齐的排列放置，收取方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型收集箱的结构示意图；
图4是本实用新型外防护壳的结构示意图；
图中标号：1、组装台；2、X轴模组；3、Z轴模组；4、吸嘴模组；5、配件盘；6、仓储盒；7、俯拍相机；8、组装Y轴；9、UV固化机构；10、传送夹爪；11、供料Y轴；12、传送模组；13、打压模组；14、电控盒；15、收取夹具；16、放置台；17、放置盘；18、收集箱；19、外防护壳。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种连线式自动组装机，包括组装台1，组装台1的顶端安装有X轴模组2，组装台1的顶端对应X轴模组2前端面安装有Z轴模组3，Z轴模组3的顶端安装有吸嘴模组4，组装台1的顶端对应X轴模组2下方位置处安装有配件盘5，每个组装台1的顶端设置有三个配件盘5，每个吸嘴模组4底部安装有三个吸嘴，方便一次吸取三个配件，组装台1的顶端靠近配件盘5前端位置处放置有仓储盒6，仓储盒6的内部安装有放置板，配件盘5放置于放置板顶端，方便配件的放置，配件盘5与Z轴模组3之间安装有俯拍相机7，组装台1的顶端对应吸嘴模组4前端位置处安装有组装Y轴8，组装台1的顶端平行于组装Y轴8的位置处安装有UV固化机构9；
组装台1的顶端靠近X轴模组2后端面位置处安装有传送夹爪10，传送夹爪10顶端安装有传送模组12，组装台1顶端对应传送模组12中部位置处安装有供料Y轴11，传送模组12端部位置处安装有打压模组13，X轴模组2的顶端安装有电控盒14，电控盒14的输入端与外部电源的输出端电性连接。
传送模组12一端的前端面滑动安装有收取夹具15，一个组装台1顶端安装有放置台16，组装台1顶端对应放置台16的位置处安装有放置盘17，组装台1顶端对应放置盘17位置处放置有收集箱18，收集箱18的宽度是放置盘17宽度的1.2倍，放置盘17放置于收集箱18内部，方便放置盘17的固定放置，对加工产品的收集，组装台1的外部安装有外防护壳19，外防护壳19的前端面与侧端面均贯穿开设有固定孔，固定孔内侧端面转动安装有防护门，方便开关外防护壳19。
本实用新型的工作原理及使用流程：组装时，用传送夹爪10中部夹紧待组装部件的基体，然后利用吸嘴模组4底端的三个吸嘴分别从组装台1顶端的三个配件盘5中吸取配件，然后沿着X轴模组2水平移动，利用俯拍相机7对吸取的配件和待组装部件的基体进行拍照定位，传送夹爪10沿着Z轴模组3将待组装部件的基体传送至吸嘴模组4下方位置，再将吸嘴底端的配件依次放置在待组装部件的基体上，多吸嘴取件提高了配件的吸取和组装效率，且通过俯拍相机7的拍照定位，使定位组装更加精准，提高了组装的工艺；
一次组装完成后，传送夹爪10沿着Z轴模组3将待组装部件的基体传送至传送模组12，由传送模组12传送至打压模组13压紧后在传送至下一个组装台1顶端继续组装，使多个组装台1之间自动连续的组装，分工明确，使组装的自动化程度更高；
最后一个配件组装完成时，将组装完成的部件沿着传送模组12传送至放置台16位置处，然后移动收取夹具15，收取夹具15将放置台16顶端的部件夹起送至放置盘17顶端的放置槽内部放置，待放置盘17的放置槽放置满后，将放置盘17推至收集箱18内部进行收集，待收集箱18装满放置盘17后，打开外防护壳19前端面的防护门，将收集箱18取出，换上空的收集箱18，方便对组装后的部件进行整齐的排列放置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种连线式自动组装机，包括组装台（1），其特征在于：所述组装台（1）的顶端安装有X轴模组（2），所述组装台（1）的顶端对应X轴模组（2）前端面安装有Z轴模组（3），所述Z轴模组（3）的顶端安装有吸嘴模组（4），所述组装台（1）的顶端对应X轴模组（2）下方位置处安装有配件盘（5），所述组装台（1）的顶端靠近配件盘（5）前端位置处放置有仓储盒（6），所述配件盘（5）与Z轴模组（3）之间安装有俯拍相机（7），所述组装台（1）的顶端对应吸嘴模组（4）前端位置处安装有组装Y轴（8），所述组装台（1）的顶端平行于组装Y轴（8）的位置处安装有UV固化机构（9）；
所述组装台（1）的顶端靠近X轴模组（2）后端面位置处安装有传送夹爪（10），所述传送夹爪（10）顶端安装有传送模组（12），所述组装台（1）顶端对应传送模组（12）中部位置处安装有供料Y轴（11），所述传送模组（12）端部位置处安装有打压模组（13），所述X轴模组（2）的顶端安装有电控盒（14），所述电控盒（14）的输入端与外部电源的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种连线式自动组装机，其特征在于，每个所述组装台（1）的顶端设置有三个配件盘（5），每个所述吸嘴模组（4）底部安装有三个吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种连线式自动组装机，其特征在于，所述仓储盒（6）的内部安装有放置板，所述配件盘（5）放置于放置板顶端。
4.根据权利要求1所述的一种连线式自动组装机，其特征在于，所述传送模组（12）一端的前端面滑动安装有收取夹具（15），一个所述组装台（1）顶端安装有放置台（16），所述组装台（1）顶端对应放置台（16）的位置处安装有放置盘（17），所述组装台（1）顶端对应放置盘（17）位置处放置有收集箱（18），所述组装台（1）的外部安装有外防护壳（19）。
5.根据权利要求4所述的一种连线式自动组装机，其特征在于，所述收集箱（18）的宽度是放置盘（17）宽度的1.2倍，所述放置盘（17）放置于收集箱（18）内部。
6.根据权利要求4所述的一种连线式自动组装机，其特征在于，所述外防护壳（19）的前端面与侧端面均贯穿开设有固定孔，所述固定孔内侧端面转动安装有防护门。
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| CN202021376426.4U CN212526737U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种连线式自动组装机 |
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| CN202021376426.4U CN212526737U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种连线式自动组装机 |
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| CN (1) | CN212526737U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113335920A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-03 | 莱茵科斯特智能科技(青岛)有限公司 | 一种用于安装传输皮带的机械手及工作站 |
| CN114310773A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-04-12 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021376426.4U patent/CN212526737U/zh active Active
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