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CN212197427U - 一种带式输送机物料自动分拨机构 - Google Patents

一种带式输送机物料自动分拨机构 Download PDF

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CN212197427U
CN212197427U CN202020958590.XU CN202020958590U CN212197427U CN 212197427 U CN212197427 U CN 212197427U CN 202020958590 U CN202020958590 U CN 202020958590U CN 212197427 U CN212197427 U CN 212197427U
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
conveyer belt
belt conveyor
control terminal
fixed
Prior art date
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Active
Application number
CN202020958590.XU
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English (en)
Inventor
刘方学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xianghe Wanfeng Chain Conveyor Equipment Co ltd
Original Assignee
Xianghe Wanfeng Chain Conveyor Equipment Co ltd
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Publication date
Application filed by Xianghe Wanfeng Chain Conveyor Equipment Co ltd filed Critical Xianghe Wanfeng Chain Conveyor Equipment Co ltd
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Active legal-status Critical Current
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Abstract

本实用新型公开了一种带式输送机物料自动分拨机构,包括第一输送带、第二输送带、扫描机构和执行机构,所述第一输送带与第二输送带两侧固定设有侧架,所述侧架顶部固定设有顶架,所述扫描机构包括识别摄像头和RFID标签。该带式输送机物料自动分拨机构通过设置第一输送带、第二输送带、扫描机构与执行机构,通过第一输送带用于运输物料,设置RFID标签用于粘连在物料表面,通过识别摄像头用于识别RFID标签,从而将数据传输给控制终端,通过控制终端控制两组伺服电机,从而控制驱动轴与分拨板进行转动,将物料分拨至对应的第二输送带上,该带式输送机物料自动分拨机构对于不同规格的物料可进行识别分拨,实用性高。

Description

一种带式输送机物料自动分拨机构
技术领域
本实用新型涉及输送带技术领域,具体为一种带式输送机物料自动分拨机构。
背景技术
带式输送机又称胶带输送机,广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业,物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
带式输送机输送物料时需要进行分拣,即对物料进行分类区分,以此将物料区分传送到不同的输送带上,现有的带式输送机有的采用重量对物料进行划分,通过称重传感器进行称重以此驱动分拨机构进行分拣工作,然而这种分拣方式存在部分缺陷,如:对于重量不在称重传感器称重范围内的物料无法识别分拣,并且将物料放置在输送带上需要提前对物料进行称重,工作较为繁琐,
现有公开的带式输送机,申请号CN201821562589.4,该带式输送机不具备分拨机构,运输方式具有局限性,针对现有技术的不足,现设计一种带式输送机物料自动分拨机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带式输送机物料自动分拨机构,以解决上述背景技术中提出的现有的带式输送机运输方式具有局限性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种带式输送机物料自动分拨机构,包括第一输送带、第二输送带、扫描机构和执行机构,所述第一输送带与第二输送带两侧固定设有侧架,所述侧架顶部固定设有顶架,所述扫描机构包括识别摄像头和RFID标签,所述执行机构包括控制终端和伺服电机,所述伺服电机通过螺栓固定于顶架底面,所述伺服电机的电机轴通过联轴器固定连接有驱动轴,所述驱动轴底部侧面固定连接有分拨板,所述控制终端固定于侧架表面。
优选的,所述第一输送带和第二输送带同水平设置,且第二输送带共设有两组。
优选的,所述识别摄像头固定于侧架靠近第一输送带一侧,所述RFID标签通过胶水粘连在物料表面,且识别摄像头通过导线与控制终端输入端电性连接。
优选的,所述伺服电机共设有两组,且两组伺服电机通过导线分别与控制终端信号输出端电性连接。
优选的,所述驱动轴与分拨板均共设有两组,两组驱动轴分别位于两组第二输送带正上方,两组分拨板均延伸至第一输送带正上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该带式输送机物料自动分拨机构通过设置第一输送带、第二输送带、扫描机构与执行机构,通过第一输送带用于运输物料,设置RFID标签用于粘连在物料表面,通过识别摄像头用于识别RFID标签,从而将数据传输给控制终端,通过控制终端控制两组伺服电机,从而控制驱动轴与分拨板进行转动,将物料分拨至对应的第二输送带上,该带式输送机物料自动分拨机构对于不同规格的物料可进行识别分拨,实用性高。
附图说明
图1为本实用新型一种带式输送机物料自动分拨机构部分正面结构图;
图2为本实用新型一种带式输送机物料自动分拨机构部分俯视结构剖视图;
图3为本实用新型一种带式输送机物料自动分拨机构的工作结构构部分俯视结构剖视图;
图4为本实用新型一种带式输送机物料自动分拨机构工作原理流程示意图。
图中:1、第一输送带,2、第二输送带,3、扫描机构,4、执行机构,5、侧架,6、顶架,7、识别摄像头,8、RFID标签,9、控制终端,10、伺服电机,11、驱动轴,12、分拨板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种带式输送机物料自动分拨机构,包括第一输送带1、第二输送带2、扫描机构3和执行机构4,第一输送带1和第二输送带2同水平设置,且第二输送带2共设有两组,设置第一输送带1用于运输物料原料,通过两组第二输送带2用于运输分拣后的物料,第一输送带1与第二输送带2两侧固定设有侧架5,侧架5顶部固定设有顶架6,扫描机构3包括识别摄像头7和RFID标签8,执行机构4包括控制终端9和伺服电机10,识别摄像头7固定于侧架5靠近第一输送带1一侧,RFID标签8通过胶水粘连在物料表面,且识别摄像头7通过导线与控制终端9输入端电性连接,这样可将物料等距放置在第一输送带1上,并将不同的RFID标签8粘贴在物料表面,从而在物料经过识别摄像头7扫描区域后,对物料进行识别,并将数据传输给控制终端9,伺服电机10通过螺栓固定于顶架6底面,伺服电机10的电机轴通过联轴器固定连接有驱动轴11,驱动轴11底部侧面固定连接有分拨板12,控制终端9固定于侧架5表面,伺服电机10共设有两组,且两组伺服电机10通过导线分别与控制终端9信号输出端电性连接,这样在识别摄像头7将RFID标签8识别数据传输给控制终端9后,通过控制终端9可控制两组伺服电机10的电机轴同向转动,驱动轴11与分拨板12均共设有两组,两组驱动轴11分别位于两组第二输送带2正上方,两组分拨板12均延伸至第一输送带1正上方,通过两组伺服电机10带动两组驱动轴11与两组分拨板12同步转动,其中一组分拨板12运动接触在侧架5表面,另一组分拨板12运动接触在前一组的分拨板12上,即对运输中的物料具有限位作用,将物料导向运输到相应的第二运输带2上。
工作原理:在使用该带式输送机物料自动分拨机构时,先对物料进行区分,将对应的RFID标签8粘贴在物料表面,使得RFID标签8均位于同一水平位置,并处于与识别摄像头7相对应的位置,接着将物料放置在第一输送带1上,当物料经过识别摄像头7扫描区域后,识别摄像头7对物料进行识别,并将数据传输给控制终端9,通过控制终端9可控制两组伺服电机10的电机轴同向转动,进而控制两组分拨板12进行运动,将物料导向运输到对应的第二输送带2上,完成分拨工作,以上为本带式输送机物料自动分拨机构工作过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带式输送机物料自动分拨机构,包括第一输送带(1)、第二输送带(2)、扫描机构(3)和执行机构(4),其特征在于:所述第一输送带(1)与第二输送带(2)两侧固定设有侧架(5),所述侧架(5)顶部固定设有顶架(6),所述扫描机构(3)包括识别摄像头(7)和RFID标签(8),所述执行机构(4)包括控制终端(9)和伺服电机(10),所述伺服电机(10)通过螺栓固定于顶架(6)底面,所述伺服电机(10)的电机轴通过联轴器固定连接有驱动轴(11),所述驱动轴(11)底部侧面固定连接有分拨板(12),所述控制终端(9)固定于侧架(5)表面。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机物料自动分拨机构,其特征在于:所述第一输送带(1)和第二输送带(2)同水平设置,且第二输送带(2)共设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机物料自动分拨机构,其特征在于:所述识别摄像头(7)固定于侧架(5)靠近第一输送带(1)一侧,所述RFID标签(8)通过胶水粘连在物料表面,且识别摄像头(7)通过导线与控制终端(9)输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机物料自动分拨机构,其特征在于:所述伺服电机(10)共设有两组,且两组伺服电机(10)通过导线分别与控制终端(9)信号输出端电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种带式输送机物料自动分拨机构,其特征在于:所述驱动轴(11)与分拨板(12)均共设有两组,两组驱动轴(11)分别位于两组第二输送带(2)正上方,两组分拨板(12)均延伸至第一输送带(1)正上方。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113368953A (zh) * 2021-06-22 2021-09-10 盐城盛州禾润再生资源有限公司 一种建筑垃圾分拣装置及建筑垃圾处理系统
CN120169709A (zh) * 2025-05-16 2025-06-20 陕西银兴智能科技股份有限公司 一种往复式提升与rfid射频识别一体化装置

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