CN212024052U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于零件定位加工技术领域，提供了一种自动上料装置。本实用新型的自动上料装置包括上料机构、第一传输机构、图像检测机构、吸附机构、翻料机构、第二传输机构，吸附机构包括设于第一传输机构上方且用于吸附第一传输机构上的产品的吸嘴、用于驱动吸嘴周向转动的转动驱动件、用于驱动吸嘴沿第一方向位移的第一位移单元、用于驱动吸嘴沿第二方向位移的第二位移单元，以及用于驱动吸嘴沿第三方向位移的第三位移单元，第一方向、第二方向以及第三方向之间呈预设夹角设置，可以大大降低人工成本，实现了设备的自动化，提高了设备的运行速率。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及零件定位加工技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

屏蔽罩在进入外观、平面检测之前，需要统一产品的朝向，让其规则地进入检测工序，才能实现精准测试。由于屏蔽罩产品的形状不规则，常规的上料装置难以精准地统一产品的方向和矫正产品的正反面，而采用人工将产品按要求的方向摆放，则存在自动化程度低，人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，旨在解决现有的上料装置难以精准地统一产品的方向和矫正产品的正反面，以及采用人工上料的方式存在自动化程度低和人工成本高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动上料装置，包括用于供给产品的上料机构、用于接收所述上料机构所供给的产品并进行传输的第一传输机构、设于所述第一传输机构上方且用于检测所述第一传输机构上的产品的图像检测机构、用于吸附所述第一传输机构上的产品并进行转移的吸附机构、用于接收所述吸附机构所转移的产品并进行翻转的翻料机构、用于接收所述吸附机构所转移的产品和所述翻料机构所翻转的产品的第二传输机构，以及分别与所述上料机构、第一传输机构、图像检测机构、吸附机构、翻料机构及第二传输机构电性连接的控制器；

所述吸附机构包括用于吸附所述第一传输机构上的产品的吸嘴、用于驱动所述吸嘴周向转动的转动驱动件、用于驱动所述吸嘴沿第一方向位移的第一位移单元、用于驱动所述吸嘴沿第二方向位移的第二位移单元，以及用于驱动所述吸嘴沿第三方向位移的第三位移单元，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间呈预设夹角设置。

在一个实施例中，所述第一位移单元包括第一底座、沿所述第一方向延伸设于所述第一底座上的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块，以及固定连接于所述第一滑块上的第一固定板；所述第一位移单元还包括用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一动力组件，所述吸嘴设于所述第一固定板上。

在一个实施例中，所述第一动力组件包括设于所述第一固定板上方的压杆轴、设于所述压杆轴上的压杆、设于所述压杆上且与所述第一固定板抵接的滚轮，以及用于驱动所述压杆轴转动的第一位移电机；

所述第一位移单元还包括沿所述第一方向延伸设于所述第一固定板和所述第一底座之间的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第一底座连接，使得所述滚轮与所述第一固定板抵接。

在一个实施例中，所述第二位移单元包括第二底座、沿所述第二方向延伸设于所述第二底座上的第二滑轨，以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二滑块；所述第二位移单元还包括用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二动力组件，所述第一底座固定连接于所述第二滑块上。

在一个实施例中，所述第二动力组件包括推料底板、沿所述第二方向延伸设于所述推料底板上的推料滑轨、滑动连接于所述推料滑轨上的推料滑块、固定连接于所述推料滑块上的推料滑座、与所述推料滑座固定连接的推料同步带、套接于所述推料同步带内的第一推料同步带轮和第二推料同步带轮、驱动所述第一推料同步带轮转动的第二位移电机，以及设于所述推料滑座上且与所述第一底座抵接的推料杆，所述推料杆于所述第二方向上设于所述第一底座的一侧；

所述第二位移单元还包括沿所述第二方向延伸设于所述第一底座和第二底座之间的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一底座连接，另一端与所述第二底座连接，使得所述推料杆与所述第一底座抵接。

在一个实施例中，所述第三位移单元包括第三底座、沿所述第三方向延伸设于所述第三底座上的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上的第三滑块、与所述第三滑块螺纹连接的丝杆，以及用于驱动所述丝杆转动的第三位移驱动件，所述第二底座与所述第三滑块固定连接；所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间相互垂直。

在一个实施例中，所述自动上料装置还包括沿所述第三方向延伸设于所述第一传输机构的一侧的定位滑轨、滑动连接于所述定位滑轨上的定位滑块、固定连接于所述定位滑块上的定位底座、固定连接于所述定位底座上且用于对所述第一传输机构上的产品进行定位以供所述图像检测机构对产品进行检测的阻挡件，以及驱动所述定位滑块沿所述定位滑轨移动的定位气缸。

在一个实施例中，所述自动上料装置还包括用于回收产品的料盒，以及用于连通所述第一传输机构与所述料盒的导料板。

在一个实施例中，所述翻料机构包括用于固定产品的翻转座、与所述翻转座连接的翻转轴以及驱动所述翻转轴转动的翻料电机。

在一个实施例中，第一传输机构的入口处与第二传输机构的入口处分别设有用于导正产品的倒角。

本实用新型提供的自动上料装置，包括用于供给产品的上料机构、用于接收上料机构所供给的产品并进行传输的第一传输机构、设于第一传输机构上方且用于检测第一传输机构上的产品的图像检测机构、用于吸附第一传输机构上的产品并进行转移的吸附机构、用于接收吸附机构所转移的产品并进行翻转的翻料机构、用于接收吸附机构所转移的产品和翻料机构所翻转的产品的第二传输机构，以及分别与上料机构、第一传输机构、图像检测机构、吸附机构、翻料机构及第二传输机构电性连接的控制器；吸附机构包括设于第一传输机构上方且用于吸附第一传输机构上的产品的吸嘴、用于驱动吸嘴周向转动的转动驱动件、用于驱动吸嘴沿第一方向位移的第一位移单元、用于驱动吸嘴沿第二方向位移的第二位移单元，以及用于驱动吸嘴沿第三方向位移的第三位移单元，第一方向、第二方向以及第三方向之间呈预设夹角设置，本实用新型的自动上料装置通过图像检测机构检测识别产品外观，确认产品的方向及正反面，然后采用能周向转动的吸嘴调整产品的方向，相较于常规的旋转机构，吸嘴对产品形状的差异性包容度更大；采用翻料机构矫正产品正反面，替换人工操作，大大降低人工成本，实现了设备的自动化，提高了设备的运行速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动上料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的吸附机构的立体结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的吸附机构的立体结构示意图二；

图4是图2中A区域的放大示意图；

图5是图3中B区域的放大示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一传输机构、翻料机构及第二传输机构配合的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

Y-第一方向；Z-第二方向；X-第三方向；100-机架；200-上料机构；300-第一传输机构；400-第二传输机构；500-吸附机构；510-吸嘴；520-转动驱动件；530-第一位移单元；531-第一底座；532-第一滑轨；533-第一滑块；534-第一固定板；535-第一弹性件；540-第二位移单元；541-第二底座；542-第二滑轨；543-第二滑块；544-第二弹性件；550-第三位移单元；551-第三底座；552-第三滑轨；553-第三滑块；554-第三位移电机；560-第一动力组件；561-压杆轴；562-压杆；563-滚轮；564-第一位移电机；570-第二动力组件；571-推料底板；572-推料滑轨；573-推料滑块；574-推料滑座；575-推料同步带；576-第一推料同步带轮；577-第二推料同步带轮；578-第二位移电机；579-推料杆；600-翻料机构；610-翻转座；620-翻转轴；630-翻料电机；700-图像检测机构；710-阻挡件；720-定位气缸；730-定位滑轨；740-定位滑块；750-定位底座；800-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种自动上料装置，包括用于供给产品的上料机构200、用于接收上料机构200所供给的产品并进行传输的第一传输机构300、设于第一传输机构300上方且用于检测第一传输机构300上的产品的图像检测机构700、用于吸附第一传输机构300上的产品并进行转移的吸附机构500、用于接收吸附机构500所转移的产品并进行翻转的翻料机构600、用于接收吸附机构500所转移的产品和翻料机构600所翻转的产品的第二传输机构400，以及分别与上料机构200、第一传输机构300、图像检测机构700、吸附机构500、翻料机构600及第二传输机构400电性连接的控制器800；

吸附机构500包括设于第一传输机构300上方且用于吸附第一传输机构300上的产品的吸嘴510、用于驱动吸嘴510周向转动的转动驱动件520、用于驱动吸嘴510沿第一方向Y位移的第一位移单元530、用于驱动吸嘴510沿第二方向Z位移的第二位移单元540，以及用于驱动吸嘴510沿第三方向X位移的第三位移单元550，第一方向Y、第二方向Z以及第三方向X之间呈预设夹角设置，转动驱动件520可以但不限于为转动电机，吸嘴510同轴连接于转动电机的输出端，以便于实现吸嘴510的转动。在该实施例中，吸嘴510设于转动驱动件520上，第一位移单元530设于第二位移单元540上，第二位移单元540设于第三位移单元550上，第一方向Y、第二方向Z以及第三方向X优选为相互垂直设置。

本实用新型实施例的自动上料装置中，上料机构200可以但不限于为运转较快的普通振动盘，图像检测机构700包括影像系统，控制器800可以但不限于为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，上料机构200供给产品，第一传输机构300接收上料机构200所供给的产品并进行传输，图像检测机构700对第一传输机构300上的产品进行检测，获得第一传输机构300上的产品的上表面图像，然后将检测结果回传至影像系统，影像系统通过对图像的识别和处理，判断产品的正面是否朝上，产品的方向是否正确，再将处理结果以信号形式传递到PLC；随后，在第一位移单元530、第二位移单元540以及第三位移单元550的配合下，吸嘴510吸附第一传输机构300上的产品，若产品的方向有偏差，则转动驱动件520驱动吸嘴510转动一定角度，以校正产品的方向；若产品的方向无误，则吸嘴510不需要转动；接着，若产品的正面朝上，则在第一位移单元530、第二位移单元540以及第三位移单元550的配合下，吸嘴510移动至第二传输机构400上方，吸嘴510将产品放置在第二传输机构400上；若产品的正面朝下，则在第一位移单元530、第二位移单元540以及第三位移单元550的配合下，吸嘴510移动至翻料机构600上方，吸嘴510将产品放置在翻料机构600上，翻料机构600翻转产品，第二传输机构400接收翻料机构600所翻转的产品，由此矫正产品方向和正反面。

本实用新型实施例的自动上料装置通过图像检测机构700检测识别产品外观，确认产品的方向及正反面，然后采用能周向转动的吸嘴510调整产品的方向，相较于常规的旋转机构，吸嘴510对产品形状的差异性包容度更大；采用翻料机构600矫正产品正反面，替换人工操作，大大降低人工成本，实现了设备的自动化，提高了设备的运行速率。在该实施例中，图像检测机构700包括用于图像检测的镜头，以及用于照明的光源，由此可以清楚识别出产品外观，确认产品的方向及正反面，以便于精准地调节产品的方向和正反面。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图2与图4所示，第一位移单元530包括第一底座531、沿第一方向Y延伸设于第一底座531上的第一滑轨532、滑动连接于第一滑轨532上的第一滑块533，以及固定连接于第一滑块533上的第一固定板534；第一位移单元530还包括用于驱动第一滑块533沿第一滑轨532滑动的第一动力组件560，吸嘴510设于第一固定板534上，由此可以驱动吸嘴510沿第一方向Y移动。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图2与图4所示，第一动力组件560包括设于第一固定板534上方的压杆轴561、设于压杆轴561上的压杆562、设于压杆562上且与第一固定板534抵接的滚轮563，以及用于驱动压杆轴561转动的第一位移电机564；

第一位移单元530还包括沿第一方向Y延伸设于第一固定板534和第一底座531之间的第一弹性件535，第一弹性件535的一端与第一固定板534连接，另一端与第一底座531连接，使得滚轮563与第一固定板534抵接。

本实用新型实施例的自动上料装置中，第一位移电机564进行正转或者反转时，可以带动压杆轴561及其上的压杆562转动，压杆562在转动过程中下压第一固定板534，使得第一固定板534沿第一滑轨532下移，由此可以驱动吸嘴510沿第一方向Y移动。

在该实施例中，第一弹性件535可以但不限于为拉簧，拉簧始终呈拉伸状态，使得第一固定板534相对于第一底座531具有朝向压杆轴561运动的趋势，通过第一位移电机564驱动压杆轴561转动以使压杆562及其上的滚轮563下压第一固定板534，驱动第一固定板534及其上的第一滑块533沿第一滑轨532向下移动，使得吸嘴510向下移动；当第一位移电机564驱动压杆轴561转动以撤离滚轮563下压第一固定板534的压力后，由于第一固定板534与第一底座531之间设有第一弹性件535，第一固定板534相对于第一底座531具有朝向压杆轴561运动的趋势，因此第一固定板534及其上的第一滑块533沿第一滑轨532向上移动，使得吸嘴510向上移动。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图3与图5所示，第二位移单元540包括第二底座541、沿第二方向Z延伸设于第二底座541上的第二滑轨542，以及滑动连接于第二滑轨542上的第二滑块543；第二位移单元540还包括用于驱动第二滑块543沿第二滑轨542滑动的第二动力组件570，第一底座531固定连接于第二滑块543上，由此可以驱动第一位移单元530及其上的吸嘴510沿第二方向Z移动。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图3与图5所示，第二动力组件570包括推料底板571、沿第二方向Z延伸设于推料底板571上的推料滑轨572、滑动连接于推料滑轨572上的推料滑块573、固定连接于推料滑块573上的推料滑座574、与推料滑座574固定连接的推料同步带575、套接于推料同步带575内的第一推料同步带轮576和第二推料同步带轮577、驱动第一推料同步带轮576转动的第二位移电机578，以及设于推料滑座574上且与第一底座531抵接的推料杆579，推料杆579于第二方向Z上设于第一底座531的一侧；

第二位移单元540还包括沿第二方向Z延伸设于第一底座531和第二底座541之间的第二弹性件544，第二弹性件544的一端与第一底座531连接，另一端与第二底座541连接，使得推料杆579与第一底座531抵接。

在该实施例中，第二弹性件544可以但不限于为拉簧，拉簧始终呈拉伸状态，使得第一底座531相对于第二底座541具有朝向第二动力组件570运动的趋势，通过第二位移电机578驱动第一推料同步带轮576带动推料同步带575和第二同步带轮同步转动，使得推料滑座574及其上的推料滑块573和推料杆579沿推料滑轨572滑动，由于第一底座531相对于第二底座541具有朝向第二动力组件570运动的趋势，推料杆579始终与第一底座531抵接，由此可以驱动第一位移单元530及其上的吸嘴510沿第二方向Z移动。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，第三位移单元550包括第三底座551、沿第三方向X延伸设于第三底座551上的第三滑轨552、滑动连接于第三滑轨552上的第三滑块553、与第三滑块553螺纹连接的丝杆(未图示)，以及用于驱动丝杆转动的第三位移电机554，第二底座541与第三滑块553固定连接，第三位移电机554驱动丝杆转动，以使第三滑块553及其上的第二底座541沿第三方向X移动，进而使得吸嘴510可以沿第三方向X移动，基于此，吸嘴510可以三轴移动，以更好地吸附和转移产品。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，自动上料装置还包括沿第三方向X延伸设于第一传输机构300的一侧的定位滑轨730、滑动连接于定位滑轨730上的定位滑块740、固定连接于定位滑块740上的定位底座750、固定连接于定位底座750上且用于对第一传输机构300上的产品进行定位以供图像检测机构700对产品进行检测的阻挡件710，以及驱动阻挡滑块740沿阻挡滑轨730移动的定位气缸720，第一传输机构300驱动产品移动，通过设置阻挡件710可以阻挡产品移动，以便于图像检测机构700检测识别产品外观，确认产品的方向及正反面。在该实施例中，自动上料装置还包括用于回收产品的料盒，以及用于连通第一传输机构300与料盒的导料板，导料板设于第一传输机构300的末端，当吸嘴510吸附产品失败后，定位气缸720驱动阻挡件710朝第一传输机构300的末端移动至第一传输机构300外，产品由于没有收到阻挡件710的阻力，会继续移动至第一传输机构300的末端并落到导料板上，由导料板滑入料盒中，以便于工人重新将产品放置于上料机构200重新上料。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，翻料机构600包括用于固定产品的翻转座610、与翻转座610连接的翻转轴620以及驱动翻转轴620转动的翻料电机630，从而实现产品的正反面翻转。若产品的正面朝下，则在第一位移单元530、第二位移单元540以及第三位移单元550的配合下，吸嘴510移动至翻转座610上方，吸嘴510将产品放置在翻转座610上，翻料电机630驱动翻转轴620转动以使翻转座610沿翻转轴620翻转180°，从而实现产品的翻转。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，第一传输机构300的入口处与第二传输机构400的入口处分别设有用于导正产品的倒角，使得第一传输机构300上的产品的角度统一，那么转动驱动件520驱动吸嘴510转动的角度可以保持一致，在该实施例中，转动驱动件520驱动吸嘴510转动的角度优选为180°。需要说明的是，第一传输机构300与第二传输机构400可以包括传输带、套接于传输带内的两个同步带轮，以及与其中一个同步带轮连接的电机，当然，根据实际情况的选择，第一传输机构300与第二传输机构400的结构可以作适当修改，本实用新型在此不做限制。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括用于供给产品的上料机构、用于接收所述上料机构所供给的产品并进行传输的第一传输机构、设于所述第一传输机构上方且用于检测所述第一传输机构上的产品的图像检测机构、用于吸附所述第一传输机构上的产品并进行转移的吸附机构、用于接收所述吸附机构所转移的产品并进行翻转的翻料机构、用于接收所述吸附机构所转移的产品和所述翻料机构所翻转的产品的第二传输机构，以及分别与所述上料机构、第一传输机构、图像检测机构、吸附机构、翻料机构及第二传输机构电性连接的控制器；

所述吸附机构包括用于吸附所述第一传输机构上的产品的吸嘴、用于驱动所述吸嘴周向转动的转动驱动件、用于驱动所述吸嘴沿第一方向位移的第一位移单元、用于驱动所述吸嘴沿第二方向位移的第二位移单元，以及用于驱动所述吸嘴沿第三方向位移的第三位移单元，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间呈预设夹角设置。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一位移单元包括第一底座、沿所述第一方向延伸设于所述第一底座上的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块，以及固定连接于所述第一滑块上的第一固定板；所述第一位移单元还包括用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一动力组件，所述吸嘴设于所述第一固定板上。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一动力组件包括设于所述第一固定板上方的压杆轴、设于所述压杆轴上的压杆、设于所述压杆上且与所述第一固定板抵接的滚轮，以及用于驱动所述压杆轴转动的第一位移电机；

所述第一位移单元还包括沿所述第一方向延伸设于所述第一固定板和所述第一底座之间的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第一底座连接，使得所述滚轮与所述第一固定板抵接。

4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二位移单元包括第二底座、沿所述第二方向延伸设于所述第二底座上的第二滑轨，以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二滑块；所述第二位移单元还包括用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二动力组件，所述第一底座固定连接于所述第二滑块上。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二动力组件包括推料底板、沿所述第二方向延伸设于所述推料底板上的推料滑轨、滑动连接于所述推料滑轨上的推料滑块、固定连接于所述推料滑块上的推料滑座、与所述推料滑座固定连接的推料同步带、套接于所述推料同步带内的第一推料同步带轮和第二推料同步带轮、驱动所述第一推料同步带轮转动的第二位移电机，以及设于所述推料滑座上且与所述第一底座抵接的推料杆，所述推料杆于所述第二方向上设于所述第一底座的一侧；

所述第二位移单元还包括沿所述第二方向延伸设于所述第一底座和第二底座之间的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一底座连接，另一端与所述第二底座连接，使得所述推料杆与所述第一底座抵接。

6.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第三位移单元包括第三底座、沿所述第三方向延伸设于所述第三底座上的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上的第三滑块、与所述第三滑块螺纹连接的丝杆，以及用于驱动所述丝杆转动的第三位移驱动件，所述第二底座与所述第三滑块固定连接；所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间相互垂直。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括沿所述第三方向延伸设于所述第一传输机构的一侧的定位滑轨、滑动连接于所述定位滑轨上的定位滑块、固定连接于所述定位滑块上的定位底座、固定连接于所述定位底座上且用于对所述第一传输机构上的产品进行定位以供所述图像检测机构对产品进行检测的阻挡件，以及驱动所述定位滑块沿所述定位滑轨移动的定位气缸。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括用于回收产品的料盒，以及用于连通所述第一传输机构与所述料盒的导料板。

9.如权利要求1-6任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述翻料机构包括用于固定产品的翻转座、与所述翻转座连接的翻转轴以及驱动所述翻转轴转动的翻料电机。

10.如权利要求1-6任一项所述的自动上料装置，其特征在于，第一传输机构的入口处与第二传输机构的入口处分别设有用于导正产品的倒角。

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