CN211968830U - 一种自动移印主机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动移印主机装置，包括：物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置，所述高精度移印装置位于自动翻转清洁装置和移印下料检测装置之间。本实用新型物料自动翻转清洁装置对待印刷的玻璃表面进行清洁后，再将玻璃送入至印刷机构下方进行移印处理，移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置，合格的送入下一个工序，不合格的则送入抛料皮带上回收再利用，运行平稳恒定，大大提高生产效率及印刷精度，降低人工的劳动强度，满足客户需求。

Description

一种自动移印主机装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃移印领域，尤其涉及的是一种自动移印主机装置。

背景技术

现有技术中，随着各种智能手机的普及，市场对高精度玻璃的需求量不断增大，自动化的移印印刷以其高精度、高效率等优点而备受青睐。原本的半自动单印刷头印刷方式以不能满足移印印刷产品(玻璃)的精度及效率要求。半自动单印刷头印刷，劳动强度大，生产效率低下，单位成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种印刷精度高、印刷效率高、劳动强度小、低成本的自动移印主机装置。

本实用新型的技术方案如下：一种自动移印主机装置，包括：物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置，所述高精度移印装置位于自动翻转清洁装置和移印下料检测装置之间；

所述物料自动翻转清洁装置包括：翻转机构、旋转供料平台机构以及除尘机构，所述翻转机构位于旋转供料平台机构右侧，所述除尘机构位于旋转供料平台机构上方；

所述高精度移印装置包括：一个移印上下料搬臂、若干印刷平台、若干CCD移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构，所述移印上下料搬臂设于各印刷平台前侧，各所述印刷平台上方分别设置有一个CCD移印定位机构，每一所述印刷平台后侧分别与一移印机构对接，各所述印刷平台和各所述移印机构的旁侧分别设置有一个吹热风固化机构；

所述移印下料检测装置包括：搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构、下料全景定位CCD以及下料机构，所述搬料机构位于检测平台前侧，所述AOI检测机构以及下料全景定位CCD分别位于检测平台上方，所述下料全景定位CCD位于AOI检测机构的左侧，所述移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧，所述吹热风固化机构位于检测平台左侧，所述下料机构设于吹热风固化机构左侧。

采用上述技术方案，所述的自动移印主机装置中，所述翻转机构包括：翻转气缸和真空吸附板，所述真空吸附板与翻转气缸连接；

所述旋转供料平台机构包括：X方向直线模组、旋转气缸、第一真空吸附平台，所述旋转气缸设于X方向直线模组上，所述第一真空吸附平台设于旋转气缸上；

所述清洁机构包括：粘尘辊组件和等离子清洁机，所述粘尘辊组件与等离子清洁机并排设置，所述粘尘辊组件位于等离子清洁机右侧。

采用上述技术方案，所述的自动移印主机装置中，所述粘尘辊组件包括移动轴承、粘纸滚筒以及轴承支架，所述轴承支架上设置有倾斜开口槽，所述移动轴承两端分别设于倾斜开口槽中，所述粘纸滚筒活动套于移动轴承上。

采用上述技术方案，所述的自动移印主机装置中，所述移印上下料搬臂包括：上料移动模组、上料模块、下料移动模组、下料模块，所述上料移动模组和下料移动模组结构相同，所述上料模块和下料模块结构相同，所述上料模块设于上料移动模组上，所述下料模块设于下料移动模组上；

所述印刷平台包括：UVW平台模块、Y轴模组，所述UVW平台模块设于Y轴模组上，所述UVW平台模块上设置有第二真空吸附平台；

所述CCD移印定位机构包括：X轴模组、CCD组件，所述CCD组件设于X轴模组上，所述CCD组件位于Y轴模组上方；

所述移印机构包括：印头机构、刮刀机构、油盘机构、清洁机构，所述清洁机构位于印刷平台上方，所述油盘机构位于清洁机构上方，所述刮刀机构位于油盘机构上方，所述印头机构位于刮刀机构上方。

采用上述技术方案，所述的自动移印主机装置中，所述上料模块和下料模块分别包括：取料支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴，所述上料移动模组和下料移动模组分别连接一取料支架，所述取料气缸设于支架上，所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接，各所述取料吸嘴均匀设于取料板上

采用上述技术方案，所述的自动移印主机装置中，所述清洁机构包括：清洁膜以及两个清洁滚筒组件，所述清洁膜一端绕于一个清洁滚筒组件上，所述清洁膜另一端绕于另一个清洁滚筒组件上，一所述清洁滚筒高于另一所述清洁滚筒。

采用上述技术方案，所述的自动移印主机装置中，所述搬料机构包括：搬料X向模组、搬料支架、搬料气缸、搬料板、若干搬料吸嘴，所述搬料支架设于搬料X向模组上，所述搬料气缸设于搬料支架上，所述搬料气缸的输出轴底部与搬料板连接，各所述搬料吸嘴均匀设于搬料板上。

采用上述技术方案，所述的自动移印主机装置中，所述检测平台包括：检测X向模组、第三真空吸附平台，所述第三真空吸附平台设于检测X向模组上，所述搬料吸嘴位于第三真空吸附平台上方；

所述AOI检测CCD包括：自动调节Y向模组、检测CCD，所述检测CCD设于自动调节Y向模组上，所述检测CCD位于第三真空吸附平台上方。

采用上述技术方案，所述的自动移印主机装置中，所述下料机构包括：下料X向模组、下料Y向模组、下料支架、下料气缸、下料吸嘴以及工业摄像头组件，所述下料Y向模组设于下料X向模组上，所述下料支架设于下料Y向模组上，所述下料气缸和工业摄像头组件并排设于下料支架上，所述下料气缸的输出轴底部与下料吸嘴连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型物料自动翻转清洁装置对待印刷的玻璃表面进行清洁后，再将玻璃送入至印刷机构下方进行移印处理，移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置，合格的送入下一个工序，不合格的则送入抛料皮带上回收再利用，运行平稳恒定，大大提高生产效率及印刷精度，降低人工的劳动强度，满足客户需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视示意图；

图2为本实用新型的物料自动翻转清洁装置示意图；

图3为本实用新型的高精度移印装置局部示意图；

图4为本实用新型的移印下料检测装置局部示意图；

图5为本实用新型的翻转机构示意图；

图6为本实用新型的旋转供料平台机构示意图；

图7为本实用新型的除尘机构示意图；

图8为本实用新型的移印上下料搬臂示意图；

图9为本实用新型的印刷平台示意图；

图10为本实用新型的CCD移印定位机构示意图；

图11为本实用新型的两个移印机构示意图；

图12为本实用新型的油盘机构示意图；

图13为本实用新型的刮刀机构示意图；

图14为本实用新型的搬料机构示意图；

图15为本实用新型的检测平台示意图；

图16为本实用新型的AOI检测CCD示意图；

图17为本实用新型的下料全景定位CCD示意图；

图18为本实用新型的下料机构示意图；

图19为本实用新型的下料机构的取料部分示意图；

图20为本实用新型的吹热风固化机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实施例提供了一种自动移印主机装置，包括：物料自动翻转清洁装置1、高精度移印装置2、移印下料检测装置3，所述高精度移印装置2位于自动翻转清洁装置和移印下料检测装置3之间。

首先，物料自动翻转清洁装置1接收玻璃，并对玻璃的表面进行清洁工作。再将玻璃送至高精度移印装置2上，高精度移印装置2对玻璃印刷。印刷完后，移印下料检测装置3检测印刷的质量，如果合格进入下一个工序，如果不合格则作为NG品回收处理。

如图2，所述物料自动翻转清洁装置1包括：翻转机构11、旋转供料平台机构12以及除尘机构13，所述翻转机构11位于旋转供料平台机构12右侧，所述除尘机构13位于旋转供料平台机构12上方。

如图5，所述翻转机构11包括：翻转气缸111和真空吸附板112，所述真空吸附板112与翻转气缸111连接。翻转机构11还设有支撑板113，支撑板113上设置翻转气缸111。真空吸附板112为L型板，所述L型板的缺口朝向第一真空吸附平台123。

如图6，所述旋转供料平台机构12包括：X方向直线模组121、旋转气缸122、第一真空吸附平台123，所述旋转气缸122设于X方向直线模组121上，所述第一真空吸附平台123设于旋转气缸122上。

如图7，所述除尘机构13包括：粘尘辊组件和等离子清洁机132，所述粘尘辊组件与等离子清洁机132并排设置，所述粘尘辊组件位于等离子清洁机132右侧。所述粘尘辊组件包括移动轴承1311、粘纸滚筒1312以及轴承支架1313，所述轴承支架1313上设置有倾斜开口槽1314，所述移动轴承1311两端分别设于倾斜开口槽1314中，所述粘纸滚筒1312活动套于移动轴承1311上。

物料自动翻转清洁装置1的原理如下：当玻璃的印刷面在反面时，则将玻璃放于第一真空吸附板112上，启动翻转气缸111，使玻璃的印刷面在正面。真空吸附板112呈L型板，且缺口朝向第一真空吸附平台123，非常方便真空吸附板112的翻转，防止真空吸附板112翻转时被第一真空吸附平台123挡住。此时玻璃位于第一真空吸附平台123上方，将玻璃放置在第一真空吸附平台123上。翻转气缸111再次回位翻转，使真空吸附板112回位至原来的位置，等待下一次玻璃放置。

如果玻璃的印刷面在正面时，则不需要用翻转机构11翻转玻璃，直接将玻璃放置在第一真空吸附平台123上即可。由于玻璃的印刷方向有要求，当放置在第一真空吸附平台123上的玻璃印刷方向不对，则需要启动旋转气缸122，将玻璃旋转，调整玻璃的印刷方向。若玻璃的印刷方向正确，则不需要启动旋转气缸122将玻璃旋转，直接通过X方向直线模组121带动旋转气缸122和第一真空吸附平台123一起直线运动，使玻璃经过除尘机构13下方。

玻璃首先与粘尘辊组件接触，粘尘辊组件将玻璃表面的灰尘粘掉，然后才经过等离子清洁机132下方，通过等离子清洁机132进行二次清洁，保证玻璃表面处于清洁状态，提高玻璃的印刷质量。

粘纸滚筒1312的底面低于物料顶面。所述倾斜开口槽1314的倾斜方向朝向翻转机构11的上方。所述移动轴承1311两端与倾斜开口槽1314滑动接触的面为平面。玻璃从粘纸滚筒1312下方经过时，玻璃会将移动轴承1311往上顶，使粘纸滚筒1312紧贴玻璃。当粘纸滚筒1312上的黏胶不能使用时，撕掉最外层的粘纸，露出里层的粘纸继续粘贴玻璃的灰尘。

倾斜开口槽1314呈U型结构，即倾斜开口槽1314的上下两个面为平面，为了保证移动轴承1311在U型结构中只能直线滑动，将移动轴承1311两端与倾斜开口槽1314滑动接触的面也设置为平面，因此移动轴承1311只能直线斜向上滑动，保证只有粘纸滚筒1312滚动，除尘效果更加。而等离子清洁机132为常规的设备，用于对玻璃表面进行第二次清洁。

如图3，仅给出了高精度移印装置22的一个印刷平台21、一个移印机构以及两个吹热风固化机构4，实际上，所述高精度移印装置2包括：一个移印上下料搬臂(未图示)、若干印刷平台21、若干CCD移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构4，所述移印上下料搬臂设于各印刷平台21前侧，各所述印刷平台21上方分别设置有一个CCD移印定位机构，每一所述印刷平台21后侧分别与一移印机构对接，各所述印刷平台21和各所述移印机构的旁侧分别设置有一个吹热风固化机构4。

本实施例设置两个印刷平台21、两个CCD移印定位机构、两个移印机构和四个第一吹热风固话机构，也就是设置双线印刷。当然，也可以设置三线或三线以上印刷，本实施例不做过多的限定，仅根据实际情况而定。

如图8，所述移印上下料搬臂包括：上料移动模组231、上料模块232、下料移动模组233、下料模块234，所述上料移动模组231和下料移动模组233结构相同，所述上料模块232和下料模块234结构相同，所述上料模块232设于上料移动模组231上，所述下料模块234设于下料移动模组233上。上料移动模组231带动上料模块232取料，将玻璃从上一工位取至印刷平台21上，下料移动模组233则带动下料模块234将印刷好的玻璃从印刷平台21上取下并送至下一工位。

如图8，所述上料模块232和下料模块234分别包括：取料支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴(都未详细标注)，所述上料移动模组231和下料移动模组233分别连接一取料支架，所述取料气缸设于支架上，所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接，各所述取料吸嘴均匀设于取料板上。取料气缸可以带动取料吸嘴下移，使取料吸嘴接触玻璃，取料吸嘴吸住玻璃，取料气缸再带动玻璃上移，完成吸取动作。

如图9，所述印刷平台21包括：UVW平台模块211、Y轴模组212，所述UVW平台模块211设于Y轴模组212上，所述UVW平台模块211上设置有第二真空吸附平台，玻璃被第二真空吸附板112固定。Y轴模组212位于移印机构和移印上下料搬臂之间，UVW平台放置有待印刷的玻璃后，Y轴模组212带动UVW平台模块211运行至移印机构下方，进行移印工作。

如图10，所述CCD移印定位机构包括：X轴模组241、CCD组件242，所述CCD组件242设于X轴模组241上，所述CCD组件242位于Y轴模组212上方。X轴模组241调节CCD组件242的位置，以便于CCD组件242能清晰的对下方经过的玻璃进行拍照定位。定位信息发送至控制系统(未图示)，控制系统再调整移印机构以及UVW平台模块211的位置，使玻璃的位置最佳，以便于印刷出合格的成品。

如图11～13，所述移印机构包括：印头机构221、刮刀机构222、油盘机构223、清洁机构224，所述清洁机构224位于印刷平台21上方，所述油盘机构223位于清洁机构224上方，所述刮刀机构222位于油盘机构223上方，所述印头机构221位于刮刀机构222上方。

如图12，油盘机构223包括油盘本体2231和推油盘组2232；如图13，刮刀机构222包括刮刀本2221、推刮刀组件2222。油盘机构223和刮刀机构222都为现有技术，本实施例不做过多的赘述。

如图3和图11，所述清洁机构224包括：清洁膜以及两个清洁滚筒组件，所述清洁膜一端绕于一个清洁滚筒组件上，所述清洁膜另一端绕于另一个清洁滚筒组件上，一所述清洁滚筒高于另一所述清洁滚筒。

移印机构的工作流程为：推油盘组件将油盘本体推出，印头机构221的印头下降，印头取墨后上升，油盘本体缩回回墨。印刷平台21将玻璃移到印头下方，印头下压印刷。印刷好后，印头抬起，两个清洁滚筒组件伸出，带动清洁膜伸出。印头再下压，使印头接触清洁膜，两个清洁滚筒组件转动(图3和图11中，两个清洁滚筒组件逆时针转，清洁膜右移)，带清洁膜移动，将印头的胶头清洁干净。清洁好后，印头抬起，油盘组件继续伸出给墨，循环之前的动作。若油盘组件中的油墨不利于印刷，则用刮刀组件将油盘组件中的油墨刮干净。刮刀机构222的刮刀本体、推刮刀组件都为现有技术，本实施例不做过多的赘述。

如图20，所述吹热风固化机构4包括：热风产生组件41和热风嘴42，所述热风嘴42设于热风产生组件41上，所述热风嘴42为软管结构，热风嘴42的吹风角度可以任意调节。印刷后的玻璃，油墨不会立即固化，容易使印刷的图案变形。因此，在移印机构的一侧设置一个吹热风固化机构4，使热风嘴42对准印刷位置，印刷完毕后，通过热风将油墨迅速吹干固化。当印刷平台21带动印刷好的玻璃往移印上下料搬臂方向运动经过吹热风固化机构4时，热风嘴42再一次对玻璃上的油墨进行固化。

如图4，所述移印下料检测装置3包括：搬料机构(未图示)、检测平台31、AOI检测CCD32、移印NG抛料皮带线34、吹热风固化机构4、下料全景定位CCD33以及下料机构(未图示)，所述搬料机构位于检测平台31前侧，所述AOI检测机构以及下料全景定位CCD33分别位于检测平台31上方，所述下料全景定位CCD33位于AOI检测机构的左侧，所述移印NG抛料皮带线34位于检测平台31后侧，所述吹热风固化机构4位于检测平台31左侧，所述下料机构设于吹热风固化机构4左侧。

搬料机构将右侧印刷完的玻璃抓取放置在检测平台31上，检测平台31首先将玻璃带至AOI检测CCD32下方，AOI检测CCD32检测玻璃的印刷精度和外观等。如果玻璃印刷合格，则经过吹热风固话机构的热风固化，将玻璃的印刷油墨进一步固化。然后玻璃经过下料全景定位CCD33进行拍照，如17，下料全景定位CCD33的CCD组件331固定设于支架332上。CCD组件242采集玻璃的位置，方便下料机构精准取料，使得取料的位置更加准确，可以解决小产品难以作机械校正的难题，避免装盘时偏位弄坏产品。如果玻璃印刷不合格，则下料机构将玻璃抓取至移印NG抛料皮带线34上进行回收处理，移印NG抛料皮带线34为常规的皮带线，上面设置有料盘，NG品放置在料盘上，当NG品排满后提醒人工取出料盘。

如图14，需要说明的是，搬料机构实际上与上下料搬臂的下料移动模组233、下料模块234为同一结构。所述搬料机构包括：搬料X向模组351、搬料支架、搬料气缸、搬料板、若干搬料吸嘴352，所述搬料支架设于搬料X向模组351上，所述搬料气缸设于搬料支架上，所述搬料气缸的输出轴底部与搬料板连接，各所述搬料吸嘴352均匀设于搬料板上。搬料X向模组351带动搬料吸嘴352运动到玻璃上方，搬料气缸的输出轴下伸，将搬料吸嘴352吸住玻璃。再回缩输出轴，使搬料X向模组351将玻璃带至检测平台31上方，搬料气缸的输出轴下伸，将玻璃放置在检测平台31上。

如图15，所述检测平台31包括：检测X向模组312、第三真空吸附平台311，所述第三真空吸附平台311设于检测X向模组312上，所述搬料吸嘴352位于第三真空吸附平台311上方；第三真空吸附平台311将玻璃牢牢吸住，使玻璃稳定运行经过AOI检测CCD322，以保证检测的精度。

如图16，所述AOI检测CCD32包括：自动调节Y向模组321、检测CCD322，所述检测CCD322设于自动调节Y向模组321上，所述检测CCD322位于第三真空吸附平台311上方。自动调节Y轴模组212可带动检测CCD322运动至合适的位置，以使检测CCD322能全面对玻璃进行检测。

如图18和图19，所述下料机构包括：下料X向模组361、下料Y向模组362、下料支架363、下料气缸364、下料吸嘴365以及工业摄像头组件366，所述下料Y向模组362设于下料X向模组361上，所述下料支架363设于下料Y向模组362上，所述下料气缸364和工业摄像头组件366并排设于下料支架363上，所述下料气缸364的输出轴底部与下料吸嘴365连接。

当玻璃印刷不合格，则下料X向模组361可以将下料Y向模组362带至检测平台31上方，下料Y向模组362再将下料吸嘴365带至玻璃上方，下料气缸364的输出轴下伸，使下料吸嘴365将玻璃吸取住，下料Y向模组362再将玻璃运送至移印NG抛料皮带线34上，完成NG品回收。同时，在下料吸嘴365吸取玻璃过程，与下料气缸364并排设置的工业摄像头组件366会同步对玻璃再次进行采集信息定位，以保证将玻璃放置在准确的位置上。

采用上述各个技术方案，本实用新型物料自动翻转清洁装置1对待印刷的玻璃表面进行清洁后，再将玻璃送入至印刷机构下方进行移印处理，移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置3，合格的送入下一个工序，不合格的则送入抛料皮带上回收再利用，运行平稳恒定，大大提高生产效率及印刷精度，降低人工的劳动强度，满足客户需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动移印主机装置，其特征在于，包括：物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置，所述高精度移印装置位于自动翻转清洁装置和移印下料检测装置之间；

所述物料自动翻转清洁装置包括：翻转机构、旋转供料平台机构以及除尘机构，所述翻转机构位于旋转供料平台机构右侧，所述除尘机构位于旋转供料平台机构上方；

所述高精度移印装置包括：一个移印上下料搬臂、若干印刷平台、若干CCD移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构，所述移印上下料搬臂设于各印刷平台前侧，各所述印刷平台上方分别设置有一个CCD移印定位机构，每一所述印刷平台后侧分别与一移印机构对接，各所述印刷平台和各所述移印机构的旁侧分别设置有一个吹热风固化机构；

所述移印下料检测装置包括：搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构、下料全景定位CCD以及下料机构，所述搬料机构位于检测平台前侧，所述AOI检测机构以及下料全景定位CCD分别位于检测平台上方，所述下料全景定位CCD位于AOI检测机构的左侧，所述移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧，所述吹热风固化机构位于检测平台左侧，所述下料机构设于吹热风固化机构左侧。

2.根据权利要求1所述的自动移印主机装置，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转气缸和真空吸附板，所述真空吸附板与翻转气缸连接；

所述旋转供料平台机构包括：X方向直线模组、旋转气缸、第一真空吸附平台，所述旋转气缸设于X方向直线模组上，所述第一真空吸附平台设于旋转气缸上；

所述除尘机构包括：粘尘辊组件和等离子清洁机，所述粘尘辊组件与等离子清洁机并排设置，所述粘尘辊组件位于等离子清洁机右侧。

3.根据权利要求2所述的自动移印主机装置，其特征在于，所述粘尘辊组件包括移动轴承、粘纸滚筒以及轴承支架，所述轴承支架上设置有倾斜开口槽，所述移动轴承两端分别设于倾斜开口槽中，所述粘纸滚筒活动套于移动轴承上。

4.根据权利要求1所述的自动移印主机装置，其特征在于，所述移印上下料搬臂包括：上料移动模组、上料模块、下料移动模组、下料模块，所述上料移动模组和下料移动模组结构相同，所述上料模块和下料模块结构相同，所述上料模块设于上料移动模组上，所述下料模块设于下料移动模组上；

所述印刷平台包括：UVW平台模块、Y轴模组，所述UVW平台模块设于Y轴模组上，所述UVW平台模块上设置有第二真空吸附平台；

所述CCD移印定位机构包括：X轴模组、CCD组件，所述CCD组件设于X轴模组上，所述CCD组件位于Y轴模组上方；

所述移印机构包括：印头机构、刮刀机构、油盘机构、清洁机构，所述清洁机构位于印刷平台上方，所述油盘机构位于清洁机构上方，所述刮刀机构位于油盘机构上方，所述印头机构位于刮刀机构上方。

5.根据权利要求4所述的自动移印主机装置，其特征在于，所述上料模块和下料模块分别包括：取料支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴，所述上料移动模组和下料移动模组分别连接一取料支架，所述取料气缸设于支架上，所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接，各所述取料吸嘴均匀设于取料板上。

6.根据权利要求5所述的自动移印主机装置，其特征在于，所述清洁机构包括：清洁膜以及两个清洁滚筒组件，所述清洁膜一端绕于一个清洁滚筒组件上，所述清洁膜另一端绕于另一个清洁滚筒组件上，一所述清洁滚筒高于另一所述清洁滚筒。

7.根据权利要求1所述的自动移印主机装置，其特征在于，所述搬料机构包括：搬料X向模组、搬料支架、搬料气缸、搬料板、若干搬料吸嘴，所述搬料支架设于搬料X向模组上，所述搬料气缸设于搬料支架上，所述搬料气缸的输出轴底部与搬料板连接，各所述搬料吸嘴均匀设于搬料板上。

8.根据权利要求7所述的自动移印主机装置，其特征在于，所述检测平台包括：检测X向模组、第三真空吸附平台，所述第三真空吸附平台设于检测X向模组上，所述搬料吸嘴位于第三真空吸附平台上方；

所述AOI检测CCD包括：自动调节Y向模组、检测CCD，所述检测CCD设于自动调节Y向模组上，所述检测CCD位于第三真空吸附平台上方。

9.根据权利要求8所述的自动移印主机装置，其特征在于，所述下料机构包括：下料X向模组、下料Y向模组、下料支架、下料气缸、下料吸嘴以及工业摄像头组件，所述下料Y向模组设于下料X向模组上，所述下料支架设于下料Y向模组上，所述下料气缸和工业摄像头组件并排设于下料支架上，所述下料气缸的输出轴底部与下料吸嘴连接。

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