CN211922529U - 双向泵闸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双向泵闸装置。该双向泵闸装置包括：闸门、至少一水泵、拍门和驱动机构。闸门设有至少一通道；至少一水泵，包括水泵进液口和水泵出液口；其中，所述水泵进液口或所述水泵出液口与所述通道连接，构成含有两端开口的闸泵管路；拍门安装于所述闸泵管路的任一端的开口上；驱动机构连接所述拍门用于调节所述拍门与所述闸泵管路的任一端的开口的开合角度为0°到180°中的任一角度。本实用新型的泵闸装置的结构得到简化，方便拍门的维护检修。

Description

双向泵闸装置

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种双向泵闸装置。

背景技术

在现有的泵闸装置，水泵设置于闸门，水泵的进水口和出水口均设置有拍门，该拍门对水泵的进水口与出水口进行开启和闭合。

公开号为JP2002285531的日本专利申请公开了一种泵闸装置，包括双向水泵、井筒和两个拍门。其中双向电机设于井筒中，两个拍门分别设于井筒的两侧开口处。该专利申请中的双向水泵通过改变其内部的电机的转动方向，进而实现双向泵水。但是此装置中设置两个拍门，而且每个拍门的开启通过绳索进行控制，使得拍门均通过泵送的流体的冲击而被开启，属于被动开启，水流大小有变化或者流态紊乱是，很难实现完全打开，防止泵水的稳定性，而且安装两个拍门使得整个装置重量增加，结构复杂。

另外，现有技术中拍门的设置，拍门的停留状态只包括两种：一种是在最大的开合角度停留，另一种则是拍门处于关闭状态，其作用单一，利用效率不高。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目在于提供一种结构简单的双向泵闸装置。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种双向泵闸装置，包括：闸门、至少一水泵、拍门和驱动机构。闸门设有至少一通道；水泵包括水泵进液口和水泵出液口；其中，所述水泵进液口或所述水泵出液口与所述通道连接，构成含有两端开口的闸泵管路；拍门安装于所述闸泵管路的任一端的开口上；驱动机构连接所述拍门，用于调节所述拍门与所述闸泵管路的任一端的开口的开合角度为0°到180°中的任一角度。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述拍门远离所述闸泵管路的任一端的开口的一侧设有铰接支架，该铰接支架连接所述驱动机构。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述驱动机构为液压驱动机构，包括：液压站、液压缸和活塞杆。液压站设有液压管路；液压缸通过所述液压管路与所述液压站连接；活塞杆的一端连接于所述液压缸内，另一端连接所述铰接支架，以驱动所述拍门开合。

根据本实用新型的一示例性实施方式，双向泵闸装置还包括：第一套筒，用于安装所述拍门，所述第一套筒上设有安装支架；连接件，连接于所述液压缸与所述安装支架，使所述液压缸转动地连接于所述安装支架。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述连接件为铰接轴，所述铰接轴套设于所述液压缸上，且所述铰接轴的外侧壁连接于所述安装支架。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述安装支架(5)包括：第一支架，固定安装于所述第一套筒上；第二支架，包括可拆卸部和固定部，所述固定部固定连接于所述第一套筒上，所述可拆卸部可拆卸地连接于所述固定部上。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述第一支架和所述第二支架平行且相对设置，所述第一支架和所述第二支架的所述可拆卸部的上部分别相对地设有安装孔，所述铰接轴的外侧壁对应地设有两个安装凸起，两个所述安装凸起分别插入所述安装孔中，以使所述铰接轴固定连接于所述安装支架上。

根据本实用新型的一示例性实施方式，在所述安装支架上设有轴承，所述轴承套设于所述铰接轴。

根据本实用新型的一示例性实施方式，泵闸装置还包括：第二套筒，其一端连接所述第一套筒，另一端连接所述水泵出液口的端部。

根据本实用新型的一示例性实施方式，还包括：密封环，设于所述第一套筒与所述拍门之间。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述开合角度为0°到90°中的任一角度。

根据本实用新型的一示例性实施方式，还包括：启闭装置和支撑座。启闭装置与所述闸门驱动连接，以使所述闸门具有闭闸位置和开闸位置；支撑座与所述闸门铰接，以辅助所述启闭装置驱动所述闸门开闭。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述闸门为上翻式闸门、垂直升降式闸门和侧开式闸门中的任一种。

根据本实用新型的一示例性实施方式，还包括：泵闸装置控制系统，包括：驱动器和控制器。驱动器用于驱动所述驱动机构作动，进而驱动所述拍门作动；控制器与所述驱动器电连接，用于控制所述驱动器驱动所述驱动机构调节所述拍门的开合角度为0°到180°中的任一角度。

由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本实用新型一个实施例的双向泵闸装置，通过将拍门安装于闸泵管路的任一端的开口上，使得双向泵闸装置只具有一个拍门，减轻了双向泵闸装置的重量，且简化了安装。另外，由于驱动机构连接该拍门，并且能够调节拍门与闸泵管路的任一端的开口的开合角度为0°到180°中的任一角度，进而能够实现：当拍门设置于水泵进液口时，能够导流优化水泵进液口的水流的流态，使得液体更加容易进入水泵中，减小了水流对水泵的冲击，延长了水泵的使用寿命；当拍门设置于水泵出液口时，液体从拍门侧流出，可以通过控制拍门的开合角度，将流体导向安装泵的流道的底部，进而借助水流的冲击力实现清淤的功能。因此，上述实施例的拍门实现了多种功能，提高了其利用率，并且方便拍门的维护检修，优化了双向泵闸装置。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为根据一示例性实施方式示出的双向泵闸装置的结构爆炸图；

图2为根据一示例性实施方式示出的拍门关闭的双向泵闸装置的正视图；

图3为图2中沿A-A的剖面图，拍门处于关闭状态；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为图2中沿A-A的剖面图，拍门处于打开状态；

图6为图5中D部分的放大图；

图7为根据一示例性实施方式示出的拍门的开合角度的示意图；

图8为根据一示例性实施方式示出的拍门的另一种开合角度的示意图；

图9为根据一示例性实施方式示出的上翻式双向泵闸装置的正视图；

图10为根据一示例性实施方式示出的上翻式双向泵闸装置的侧视图，拍门处于关闭状态；

图11为根据一示例性实施方式示出的上翻式双向泵闸装置的侧视图，拍门处于开启状态；

图12为根据一示例性实施方式示出的垂直升降式双向泵闸装置的正视图；

图13为根据一示例性实施方式示出的垂直升降式双向泵闸装置的侧视图，拍门处于关闭状态；

图14为根据一示例性实施方式示出的垂直升降式双向泵闸装置的侧视图，拍门处于开启状态；

图15为根据一示例性实施方式示出的侧开式双向泵闸装置的正视图；

图16为图15沿B-B的剖面图，拍门处于关闭状态；

图17为图15沿B-B的剖面图，拍门处于开启状态；

图18为根据一示例性实施方式示出的双向泵闸装置的局部的结构爆炸图；

图19为根据一示例性实施方式示出的双向泵闸装置的泵闸装置控制系统的框图；

图20为根据一示例性实施方式示出的控制系统的框图；

图21为根据一示例性实施方式示出的控制系统的控制子元件的框图；

附图标记说明：

1、闸门；21a、第一套筒；21b、第二套筒；22、水泵；221、水泵进液口；222、水泵出液口；3、拍门；31、铰接支架；4、驱动机构；40、液压缸；41、液压缸；411、连接件；411’、铰接轴；42、活塞杆；5、安装支架；51、第一支架；52、第二支架；6、密封环；7，7’，7”、启闭装置；71”、滑轨；8、支撑座；100、泵闸装置控制系统；101、驱动器；102、控制器；α、开合角度；F1、第一面；F2、第二面。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构。系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本实用新型的一个实施例提供一种双向泵闸装置，请参考图1至图19，示出了双向泵闸装置的具体结构。在一实施例中，该双向泵闸装置包括：闸门1，至少一水泵22，拍门3和驱动机构4。闸门1上设有至少一通道110。水泵22包括水泵进液口221和水泵出液口222。其中，水泵进液口221或水泵出液口222与通道110连接，构成含有两端开口的闸泵管路。拍门3安装于闸泵管路的任一端的开口上。驱动机构4，连接拍门3，用于调节拍门3与闸泵管路的任一端的开口的开合角度α为0°到180°中的任一角度。

上述实施例中闸泵管路包括通道110和水泵22。具体地，水泵22可以与闸门1连接，例如水泵22上的法兰与闸门1上的法兰直接连接，如图4所示，即水泵出液口222与闸门1通过法兰连接，实现了水泵出液口222与通道110连接，因此形成了一个水流的通路，即闸泵管路。该闸泵管路可以提供一个水流的流道共闸门1两侧的河道水体交换。

本实用新型一个实施例的双向泵闸装置，通过将拍门3安装于闸泵管路的任一端的开口上，使得双向泵闸装置只具有一个拍门3，减轻了双向泵闸装置的重量，且简化了安装。另外，由于驱动机构4连接该拍门3，并且能够调节拍门3与闸泵管路的任一端的开口的开合角度α为0°到180°中的任一角度，进而能够实现：当拍门3设置于水泵进液口221时，能够导流优化水泵进液口221的水流的流态，使得液体更加容易进入水泵22中，减小了水流对水泵22的冲击，延长了水泵22的使用寿命；当拍门3设置于水泵出液口222时，液体从拍门3侧流出，可以通过控制拍门3的开合角度α，将流体导向安装泵的流道的底部，进而借助水流的冲击力实现清淤的功能。因此，上述实施例的拍门3实现了多种功能，提高了其利用率，优化了双向泵闸装置。

需要说明的是，本实用新型实施例中所述的拍门的开合角度指拍门3的第一面F2与闸泵管路的任一端的开口的第二面F2之间的夹角。如图7所示，具体地，拍门3的第一面F1可以是与拍门3内侧面或外侧面平行的平面，闸泵管路的任一端的开口的第二面F2可以是沿着水泵进液口221或水泵出液口222的径向延伸的表面，在抽水的过程中，拍门3可以保持在该开合角度α，并且可以随时被调整。

上述实施例中，水泵22直接与闸门1连接，例如水泵22上的法兰与闸门1上的法兰连接。

在一实施例中，拍门3与进水口211或出水口212的开和角度α可以进一步为0°到120°中的任一角度，优选地，0°到90°为，例如，如图7所示，开合角度α可以是45°，如图8所示，开合角度α可以是60°，当然，开合角度α还可以是30°、50°、70°、80°、90°、100°、110°中任一值。

在一实施例中，水泵22可以是双向泵，具体地，该双向泵可以通过改变水泵电机的转动方向，进而改变进水与出水的方向，使用此种类型的水泵，可以将其直接固定安装在闸门1上，在转向时，水泵22的位置不需要发生变化。

在一实施例中，该水泵22为一单向泵，该单向泵安装于一旋转机构上，如果需要实现双向泵水功能，可以通过旋转机构对水泵22进行旋转，使其旋转180°，进而改变水流方向。例如可以将闸门1和水泵22同时旋转180°，也可以单独旋转水泵22，此为现有技术公开的，本领域技术人员根据现有技术公开的内容能够获知该部分的技术手段，此处不再赘述。

在一个实施例中，如图1所示，所述拍门3远离闸泵管路的任一端的开口的一侧设有铰接支架，该铰接支架连接所述驱动机构4。

在一实施例中，如图1至图8所示，该驱动机构4为液压驱动机构4，包括：液压站40、液压缸41和活塞杆42。液压站40设有液压管路401，液压缸41通过液压管路401与液压站40连接。液压管路401在实际应用中可以有多根，例如2根、4根，如图1中，其仅仅示意出了2根。活塞杆42的一端连接于液压缸41内，另一端连接上述的拍门3上的铰接支架，以驱动拍门3开合。本实用新型中的双向泵闸装置，通过液压站40主动控制液压缸41和活塞杆42的作动，进而主动控制拍门3的开合角度α处于合适的值，相较于现有技术中的液压缸和活塞杆的被动式控制，即拍门通过泵送的流体的冲击打开，其开合角度取决于液体的压力和流速，很难实现完全打开，本实用新型中的双向泵闸装置能够完全打开拍门，方便泵水，提升流体的稳态，使整个双向泵闸装置的稳定性得到提升，并改善水泵泵送液体的效率。

在本实用新型的双向泵闸装置中，上述液压站40一般设置在河道外，以避免水流对液压站的腐蚀与冲击。当然，本领域技术人员可以根据实际的应用场景，也可以选择将其安置在河道内，外面设置一层保护罩，对此，本实用新型不做特殊限定。

在一实施例中，双向泵闸装置还包括第一套筒21a，用于安装拍门3，第一套筒21a上设有安装支架5，该安装支架5用于安装液压缸41，以实现对液压缸41的支撑以及实现对液压缸41在不同角度的驱动，同时减小了液压缸41的安装空间。

在一实施例中，如图1和图18所示，双向泵闸装置还包括连接件411，连接于液压缸41与安装支架5，以使液压缸41转动地连接于安装支架5。即通过液压站40控制液压缸41的转动以及活塞杆42的伸缩长度，进而带动拍门3打开合适的角度。

在一实施例中，连接件411为一铰接轴411’，如图1和18所示，该铰接轴411’套设于液压缸41上，且所述铰接轴411’的外侧壁连接于安装支架5。铰接轴411’的外侧壁可以安装固定于安装支架5上，进而通过该铰接轴411’实现该液压缸41可转动地连接于安装支架5。

在一实施例中，可以在安装支架5上设有轴承，该轴承套设于铰接轴411’，使得液压缸41相对安装支架5的转动更加灵活。

在一实施例中，安装支架5包括：第一支架51和第二支架52，第一支架51固定安装于第一套筒21a上；第二支架52包括可拆卸部和固定部，其固定部固定连接于第一套筒21a上，其可拆卸部可拆卸地连接于固定部上，如此，使得安装支架5以及液压缸41的安装更加灵活。

在一实施例中，第一支架51和所述第二支架52平行且相对设置，第一支架51和第二支架52的可拆卸部的上部分别相对地设有安装孔，套设有液压缸41的连接件411的外侧壁对应地设有两个安装凸起，两个安装凸起分别插入对应的两个安装孔中，以使连接件411固定连接于安装支架(5)上，因此，液压缸不仅能安装于安装支架51上，还能够实现在自身的自由旋转，为控制拍门3的开合角度提供了灵活的控制。

在一实施例中，连接件411还可以是套管，该套管套设于液压缸41上，并且其外侧壁可以安装于安装支架5上，以实现液压缸41与安装支架5的转动连接。

在一实施例中，如图1至图6所示，第二套筒21b的一端连接第一套筒21a，另一端连接水泵出液口222的端部。如此，第一套筒21a和第二套筒21b形成一个完整的井筒，并且安装于闸门1的通道110中，水泵出液口222的一端连接于第二套筒21b的一端，例如通过法兰连接，从而形成一个完整的水流通路。另外，由于实际应用中，液压驱动机构的液压缸41和活塞杆42浸没在河道中，容易发生故障，而安装支架5、第一套筒21a和第二套筒21b的设置，使得拍门3更方便维修，即需要维修时，仅需将闸门开启，使得水泵和拍门位于水面之上，将拍门3、第一套筒21a和第二套筒21b拆卸以及液压缸41、液压杆42作为一个整体拆下，因此维修更加简便。

上述实施例中的第一套筒21a和第二套筒21b形成的井筒也可以构成闸泵管路的一部分。即在该实施例中，闸泵管路包括通道110、水泵22以及第一套筒21a和第二套筒21b。

在一实施例中，双向泵闸装置还包括一密封环6，设于闸泵管路的任一端开口与拍门3之间。例如，水泵进液口221与拍门3之间，或者设于水泵出液口222与拍门3之间。在另一实施例中，当水泵22连接于第二套筒21b，则密封环6可以设于第二套筒21b的端部与拍门3之间。具体地，该密封环6设于第二套筒21b的内侧壁，靠近拍门3的一端，使得拍门3与该第二套筒21b密封接触，避免水流泄露。

在一实施例中，如图9至17所示，泵闸装置还包括启闭装置7、7’、7”，与闸门1驱动连接，以使闸门1具有闭闸位置和开闸位置。具体地，该启闭装置可以是液压式启闭装置，也可以是卷扬式启闭装置。在本实用新型的泵闸装置，可以采用上翻式闸门，如图9至11所示；可以采用垂直升降式闸门，如图12至14所示；还可以采用侧开式闸门，如图15至17所示。

在一实施例中，当闸门1采用上翻式闸门时，该启闭装置7可以为一液压式启闭装置，液压启闭装置一般包括液压系统和液压气缸，在液压系统的控制下，液压缸内的活塞体在内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连接杆和闸门做直线远东，实现闸门的开启。具体地，在本实施方式中，参考图9至11，液压气缸的一端铰接在一基面上，另一端的活塞杆(即上述的连接杆)铰接于闸门1的上端，通过液压驱动，实现闸门1上翻开启。当然，为了实现更好的稳定性，还可以在另一基面设置一支撑座8，该支撑座8与闸门1远离拍门3的一侧铰接，以辅助启闭装置7驱动闸门1进行上翻式开启和关闭。

在一实施例中，当闸门1采用垂直升降式的闸门1时，可以采用卷扬式启闭装置，具体地，卷扬式启闭装置主要包括电动机、联轴器、传动轴、减速器、交流制动器、开式齿轮、卷筒部分、滑轮系部分、钢缆、电器控制箱、手摇器及机架。卷扬式启闭装置可以分为单吊点和双吊点启闭，在本实施例中，如图12至图14所示，采用单吊点启闭，通过钢缆直接将闸门1上升，卷扬式启闭机的具体结构在本领域的现有技术中已经公开，本领域技术人员根据现有技术能够实现，此处对于其具体的机构连接及位置关系不再赘述。

在一实施例中，当闸门1采用侧开式闸门时，可以采用液压式启闭装置，设置一滑轨71”，该滑轨71”的两端安装于河道的两侧，即滑轨71”的延伸方向垂直于水流方向，且该滑轨71”位于闸门1的上方。液压式启闭装置的一端(液压缸的一端)连接于该滑轨71”的一端，另一端(活塞杆的另一端)连接于一滑动杆。该滑动杆的一端铰接于闸门1的上端中部，另一可在滑轨71”中滑动。通过液压装置的驱动，使得滑动杆在滑轨71”中滑行，进而带动闸门1开合。关于液压式启闭装置的结构同上述上翻式闸门，此处不再赘述。

上述实施例意在说明三种开合方式的闸门1的操作方式，并不具有限定意义，本领域技术人员可以采用不同方式的启闭装置，例如，上翻式闸门的启闭可以采用卷扬式启闭装置，垂直升降式闸门的启闭也可以采用液压式启闭装置。

在一实施例中，该双向泵闸装置还包括泵闸装置控制系统100。该泵闸装置控制系统包括：驱动器101和控制器102。驱动器101用于驱动驱动机构4的作动，进而驱动拍门3的作动。控制器102与驱动器101电连接，用于控制驱动器101驱动所动机构4调节拍门3的开合角度为0°到180°中的任一角度。

具体地，例如控制器102发送一控制信号至驱动器101，驱动器101则驱动液压站40驱动液压缸41进行作动，进而控制活塞杆42的伸缩长度，此外，驱动器101还可以同时驱动液压缸41上的连接件411(铰接轴411’)转动，进而使得液压缸41转动，使得液压缸41转动的角度与活塞杆42的伸缩长度共同配合调整拍门3打开至合适的开合角度α。该泵闸装置控制系统实现了对双向泵闸装置的泵水过程的自动控制，节省了大量的人工劳动量，并且提高了工作效率，降低了成本。

另外，本实用新型的一个实施例还提供一种控制系统，用于控制内河与外河之间的调水。该控制系统与一格栅控制柜的格栅控制元件106’电连接。请参考图18，控制系统包括：主控柜，其内部安装PLC控制器102’(可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，简称PLC)和逻辑控制元件103’，该PLC控制器102’也可以是控制器102；马达控制柜，其内部安装水泵电机驱动器和第一控制元件104’，第一控制元件104’用于控制水泵电机驱动器的开启和关闭，进而控制双向泵闸装置中的水泵22的开启与关闭；液压控制柜，其内部安装驱动闸门和拍门的第二控制元件105’，第二控制元件105’用于控制闸门的升降以及驱动器101，进而控制驱动机构4，使得驱动机构4调节拍门3与闸泵管路的任一端的开口上的开合角度α为0°到180°中的任一角度。其中，主控柜内部的PLC控制器102’和逻辑控制元件103’、第一控制元件104’及第二控制元件105’分别电连接，以实现主控柜与马达控制柜、液压控制柜和格栅控制柜的联控。逻辑控制元件103’、第一控制元件104’和第二控制元件105’获取的信息均传送给所述PLC控制器102’，并接收PLC控制发出的信号进行控制。换句话说，所有的控制元件在发出控制信号前，均接收到PLC控制器102’所发出的对应的控制信号。该控制系统是一套完整的智能控制系统，可以通过中控平台实现对不同泵站的联排联调，从而实现了泵闸的无人值守和科学管理。以下将结合具体的实施方式展开说明。

在一实施例中，逻辑控制元件103’包括：第一判断子元件10和第二判断子元件60。格栅控制元件106’包括：格栅升降控制子元件20。第二控制元件105’包括：闸门升降控制子元件30、拍门开启控制子元件40和拍门关闭控制子元件80。第一控制元件104’包括：水泵启动控制子元件50和水泵关闭控制子元件70。

第一判断子元件10用于判断内河液位与一第一预设液位的大小，并得出一比较值；格栅升降控制子元件20用于根据所述比较值，控制内河格栅和外河格栅的升降，并生成一第一到位信息；闸门升降控制子元件30用于根据第一到位信息，控制下降闸门1，并生成一第二到位信息；拍门开启控制子元件40用于根据第二到位信息，控制开启拍门3至一预设的开合角度α，如90°、60°等，并生成一第三到位信息；水泵启动控制子元件50用于根据第三到位信息，控制启动水泵22进行抽水；第二判断子元件60用于即时判断所述内河液位达到一第二预设液位；若是，则生成一水泵停止信息；若否，不生成任何信息，直至所述内河液位达到所述第二预设液位；水泵关闭控制子元件70，接收水泵停止信息，控制水泵22停止抽水，并生成一第四到位信息；拍门关闭控制子元件80用于接收第四到位信息，并控制拍门3关闭。

其中，格栅用于拦截水流中可能阻碍水泵运行的杂物。

在一实施例中，逻辑控制元件103’也可以仅包括一个判断子元件，例如仅包括一个第一判断子元件10或一个第二判断子元件60。该判断子元件能够用于判断内河液位与一第一预设液位的大小，并得出一比较值以及用于即时判断所述内河液位达到一第二预设液位。即该判断子元件同时具有第一判断子元件10和第二判断子元件60的功能。该判断子元件可以是水位传感器或监测器。

更加具体地，第一判断子元件10判断内河液位与一第一预设液位的大小，并得出一比较值，并将该比较值发送至PLC控制器102’，PLC控制器102’接收该比较值后，将该比较值以一信号灯的形式，发送给格栅升降控制子元件20，该格栅升降控制子元件20接收该比较值的信号，并根据该信号控制内河格栅和外河格栅的升降，且生成一第一到位信息，并将该第一到位信息发送至PLC控制器102’；PLC控制器102’接收该第一到位信息后，将其以一信号的形式发送至闸门升降控制子元件30，该闸门升降控制子元件30接收到该第一到位信息的信号后，控制下降闸门1，并生成一第二到位信息，将该第二到位信息发送至PLC控制器102’；PLC控制器102’接收到该第二到位信息后，以一信号的形式发送至拍门开启控制子元件40，该拍门开启控制子元件40接收到第二到位信息的信号后，控制开启拍门3至一预设的开合角度α，如90°、60°等，并生成一第三到位信息，将该第三到位信息发送至水泵启动控制子元件50；该水泵启动控制子元件50接收到该第三到位信息的信号后，控制启动水泵22进行抽水；第二判断子元件60即时判断内河液位是否达到一第二预设液位；若是，则生成一水泵停止信息；若否，不生成任何信息，直至内河液位达到第二预设液位；水泵关闭控制子元件70，接收水泵停止信息，控制水泵22停止抽水，并生成一第四到位信息，将该第四到位信息发送至PLC控制器102’；PLC控制器102’接收到该第四到位信息后，将其以一信号的形式发送至拍门关闭控制子元件80，拍门关闭控制子元件80接收第四到位信息，并控制拍门3关闭。

通过上述控制系统中的第一判断子元件10，能够精确地获取河流的液位值，进而能够精确的启动补水和排涝模式。该第一判断子元件10可以是一个水位传感器或者感测器。通过格栅升降控子元件20，能够根据控制内河格栅和外河格栅的升降，精确且快速。闸门升降控制子元件30可以根据格栅的升降情况，进而控制放下闸门，使闸门位于河流中，为进行后续的泵水22进行准备。拍门开启控制子元件40根据闸门1的到位信息，控制打开拍门3至一预设的开合角度α，如90°、60°等，水泵启动子元件50根据拍门3的到位信息控制启动水泵22进行抽水。由于控制系统的逐级控制，使得该过程精准且快速。在进行抽水的过程中，第二判断子元件时刻监测水位河道内的液位，当河道内的液位达到一第二预设液位，会生成一水泵停止信息，进而精确地控制水泵22停止抽水，使得液位不会大幅度降低或者上升，如果液位没有达到该第二预设液位，则水泵22会一直工作，直至达到第二预设液位，该第二控制子元件60也可以是水位传感器或感测器。因此，该控制系统省去了人工检测水位的工作量，且其检测是时刻进行的，即节省了劳动量，也提高了检测的准确性。当水泵22停止后，拍门控制子元件控制拍门3关闭。该控制系统实现了对整个泵水过程的自动控制，节省了大量的人工劳动量，并且提高了工作效率，降低了成本。

在本实用新型的一实施例中，该控制系统的控制模式可以分为外河向内河补水模式以及内河向外和排水的模式。下面依次进行详细介绍。

当控制模式为内河向外河排水模式时，第一预设液位为设定排涝液位，第二预设液位为一安全液位。第一判断子元件10用于判断并得出所述内河液位大于所述设定排涝液位；格栅升降控制子元件20，用于控制下降所述内河格栅，提升所述外河格栅，并生成所述第一到位信息；闸门升降控制子元件30用于根据所述第一到位信息，控制下降所述闸门1，并生成所述第二到位信息；拍门开启控制子元件40，用于根据所述第二到位信息，控制开启所述拍门3，并生成一第三到位信息；水泵启动子元件控制50，用于根据所述第三到位信息，控制启动所述水泵22正向转动，从内河向所述外河排水；第二判断子元件60，即时判断内河液位是否达到安全液位，若是，则生成一水泵停止信息；若否，不生成任何信息，直至内河液位等于安全液位；水泵关闭控制子元件70，接收所述水泵停止信息，控制水泵22停止，并生成第四到位信息；拍门关闭控制子元件80，用于接收第四到位信息，并控制拍门3关闭。

当控制模式为外河向内河补水模式时，第一预设液位为设定补水液位，第二预设液位为一需求液位，控制系统的控制模式为外河向内河补水模式；第一判断子元件10用于判断并得出内河液位小于设定补水液位；格栅升降控制子元件20用于控制下降外河格栅，提升内河格栅，并生成第一到位信息；闸门升降控制子元件30用于根据第一到位信息，控制下降所述闸门1，并生成第二到位信息；拍门开启控制子元件40，用于根据第二到位信息，控制开启拍门3，并生成一第三到位信息；水泵启动子元件控制50用于根据第三到位信息，控制启动水泵22反向转动，从所述外河向内河补水；第二判断子元件60即时判断内河液位是否达到需求液位，若是，则生成一水泵停止信息若否，不生成任何信息，直至内河液位等于需求液位；水泵关闭控制子元件70，接收水泵停止信息，控制水泵22停止，并生成第四到位信息；拍门关闭控制子元件80，用于接收所述第四到位信息，并控制拍门3关闭。

上述任一控制模式下，PLC控制器102’所发挥的作用同前所述，在此不再赘述。

在一实施例中，该控制系统还包括一拍门角度控制子元件，用于控制拍门3的开合角度α。该拍门角度控制子元件可以与双向泵闸装置中的驱动机构4电连接，具体地，可以与液压驱动机构4中的液压缸电连接，以控制该液压缸的驱动力，进而实现控制该拍门3的开启角度为任一值，且能够实现非常精确地控制该开启角度，进而更加精确地优化入水口流态，以及将流体导向安装闸门1的底部，实现清淤功能。

在一实施例中，该控制系统还包括一HMI触摸屏(Human Machine Interface，人机交互)，与所述PLC控制器102’和所述逻辑控制元件103’电连接，便于人员进行操作。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

Claims (14)

1.一种双向泵闸装置，其特征在于，包括：

闸门(1)，设有至少一通道(110)；

至少一水泵(22)，包括水泵进液口(221)和水泵出液口(222)；其中，所述水泵进液口(221)或所述水泵出液口(222)与所述通道(110)连接，构成含有两端开口的闸泵管路；

拍门(3)，安装于所述闸泵管路的任一端的开口上；

驱动机构(4)，连接所述拍门(3)，用于调节所述拍门(3)与所述闸泵管路的任一端的开口的开合角度α为0°到180°中的任一角度。

2.根据权利要求1所述的双向泵闸装置，其特征在于，所述拍门(3)远离所述闸泵管路的任一端的开口的一侧设有铰接支架(31)，该铰接支架(31)连接所述驱动机构(4)。

3.根据权利要求2所述的双向泵闸装置，其特征在于，所述驱动机构(4)为液压驱动机构，包括：

液压站(40)，设有液压管路(401)；

液压缸(41)，通过所述液压管路(401)与所述液压站(40)连接；

活塞杆(42)，其一端连接于所述液压缸(41)内，另一端连接所述铰接支架(31)，以驱动所述拍门(3)开合。

4.根据权利要求3所述的双向泵闸装置，其特征在于，还包括：

第一套筒(21a)，用于安装所述拍门(3)，所述第一套筒(21a)上设有安装支架(5)；

连接件(411)，连接于所述液压缸(41)与所述安装支架(5)，使所述液压缸(41)转动地连接于所述安装支架(5)。

5.根据权利要求4所述的双向泵闸装置，其特征在于，所述连接件(411)为铰接轴(411’)，所述铰接轴套设于所述液压缸(41)上，且所述铰接轴(411’)的外侧壁连接于所述安装支架(5)。

6.根据权利要求5所述的双向泵闸装置，其特征在于，所述安装支架(5)包括：

第一支架(51)，固定安装于所述第一套筒(21a)上；

第二支架(52)，包括可拆卸部和固定部，所述固定部固定连接于所述第一套筒(21a)上，所述可拆卸部可拆卸地连接于所述固定部上。

7.根据权利要求6所述的双向泵闸装置，其特征在于，所述第一支架(51)和所述第二支架(52)平行且相对设置，所述第一支架(51)和所述第二支架(52)的所述可拆卸部的上部分别相对地设有安装孔，所述铰接轴(411’)的外侧壁对应地设有两个安装凸起，两个所述安装凸起分别插入所述安装孔中，以使所述铰接轴(411’)固定连接于所述安装支架(5)上。

8.根据权利要求5所述的双向泵闸装置，其特征在于，在所述安装支架(5)上设有轴承，所述轴承套设于所述铰接轴(411’)。

9.根据权利要求4所述的双向泵闸装置，其特征在于，还包括：

第二套筒(21b)，其一端连接所述第一套筒(21a)，另一端连接所述水泵出液口(222)的端部。

10.根据权利要求9所述的双向泵闸装置，其特征在于，还包括：

密封环(6)，设于所述第一套筒(21a)与所述拍门(3)之间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的双向泵闸装置，其特征在于，所述开合角度α为0°到90°中的任一角度。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的双向泵闸装置，其特征在于，还包括：

启闭装置(7，7’，7”)，与所述闸门(1)驱动连接，以使所述闸门(1)具有闭闸位置和开闸位置；

支撑座(8)，与所述闸门(1)铰接，以辅助所述启闭装置(7)驱动所述闸门(1)开闭。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的双向泵闸装置，其特征在于，所述闸门(1)为上翻式闸门、垂直升降式闸门和侧开式闸门中的任一种。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的双向泵闸装置，其特征在于，还包括：泵闸装置控制系统(100)，包括：

驱动器(101)，用于驱动所述驱动机构(4)作动，进而驱动所述拍门(3)作动；

控制器(102)，与所述驱动器(101)电连接，用于控制所述驱动器(101)驱动所述驱动机构(4)调节所述拍门(3)的开合角度为0°到180°中的任一角度。

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