CN211905129U - 点胶检测装置 - Google Patents
点胶检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211905129U CN211905129U CN201921691864.7U CN201921691864U CN211905129U CN 211905129 U CN211905129 U CN 211905129U CN 201921691864 U CN201921691864 U CN 201921691864U CN 211905129 U CN211905129 U CN 211905129U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- lens
- glue
- support frame
- camera shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000003292 glue Substances 0.000 abstract description 45
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 2
- 241001292396 Cirrhitidae Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型的点胶检测装置，包括工作台、摄像机构以及侧边投光机构，摄像机构包括垂直设置于工作台的第一支撑架、摄像装置、镜头以及间隔设置于镜头下方的环形光源，摄像装置、镜头、环形光源同轴设置且位于待检测屏幕正上方；侧边投光机构包括第二支撑架、条形光源以及用于调节光源入射角度的电动滑台，条形光源通过电动滑台固定于工作台的侧边，电动滑台可调节条形光源转动以改变入射光源角度。本方案中通过将环形光源与条形光源组合分别检测屏幕上胶水的不同图像：使用环形光源垂直照射胶水，得到清晰的胶水边界的图像，使用条形光源斜射胶水并通过电动滑台调节入射角度，得到清晰的胶水表面图像。调节方式简单、灵活，可有效减小误检、漏检。
Description
技术领域
本实用新型属于屏幕点胶检测设备领域，具体涉及点胶检测装置。
背景技术
随着科技的迅猛发展，许多电子产品已经成为日常生活和工作中必不可少的产品，比如手机、电脑等等，其中在手机摄像头，笔记本屏幕，太阳能电池， PCB板等许多行业都需要使用点胶进行粘接或封装，通常使用点胶机完成这一步工作，而点胶效果的检测则需要借助于机器视觉。通过选择合适的硬件，如特定分辨率的工业相机、镜头、光源等，采用特定的打光方案，如明场照明、暗场照明、结构光等，采集胶水表面的清晰图像，然后使用视觉开源库或商业软件对图像进行处理。其中，能否采集到特征的清晰图像是视觉检测的关键。
常见的点胶缺陷包括拉丝、气泡、划痕、脏污、断胶、以及胶宽不均等，不同的缺陷需要采用不同的打光方案，如检测拉丝、断胶、胶宽常采用同轴光或环形光进行打光，目的是得到胶水的清晰边界；检测气泡、划痕、脏污则需要采用条形光进行打光，目的是照亮胶水表面的特征。由于胶水表面的形状并不规则，不同位置的返光也不一致，因此打光角度的选取至关重要。为了解决打光角度的问题，通常采用两种方案，一是将相机与光源相对固定，调节相机与光源的方位从不同角度拍摄胶水；二是相机固定不动，使用定制光源，如四边形漫射光源，使光线从多个方向入射。
其中对于第一种方式：调节相机与光源的方位从不同角度拍摄胶水，该方案存在的主要问题是：占用较大空间，同时相机视野的改变影响外参，不利于定量分析(如检测胶水的宽度)。
对于第二种方式：使用定制光源使光线从多个方向入射，该方案存在的主要问题是：价格昂贵，同时难以适用于所有产品，当胶水表面的形状发生变化时，打光效果会大打折扣。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供点胶检测装置，包括用于放置待检测屏幕的工作台、用于采集待检测屏幕图像的摄像机构以及用于给待检测屏幕侧边投光的侧边投光机构。本方案中通过将环形光源与条形光源组合分别检测屏幕上胶水的不同图像：使用环形光源垂直照射胶水，得到清晰的胶水边界的图像，使用条形光源斜射胶水并通过电动滑台调节入射角度，得到清晰的胶水表面图像。且电动滑台的使用使打光变得更加灵活，可有效减小误检、漏检。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
点胶检测装置，包括
工作台，用于放置待检测屏幕；
摄像机构，用于采集待检测屏幕图像，所述摄像机构包括垂直设置于所述工作台的第一支撑架、设置于所述支撑架顶部的摄像装置、与所述摄像装置适配的镜头以及间隔设置于所述镜头下方的环形光源，所述摄像装置、镜头、环形光源同轴设置且位于待检测屏幕正上方；
侧边投光机构，用于给待检测屏幕侧边投光，所述侧边投光机构包括垂直设置于所述摄像机构一侧的第二支撑架、设置于所述第二支撑架顶部的条形光源以及用于调节所述条形光源的光源入射角度的电动滑台，所述条形光源通过所述电动滑台固定于所述工作台的侧边，所述电动滑台可调节所述条形光源转动以改变入射光源角度。
进一步地，所述电动滑台可调节入射光源与所述工作面构成的角度范围为 10°～80°。
进一步地，所述环形光源通过安装板间隔固定于所述镜头下方，所述安装板垂直固定于所述第一支撑架。
进一步地，所述镜头为工业镜头。
进一步地，所述镜头为FA镜头或者百万像素远心镜头任一种。
进一步地，所述摄像装置为工业相机。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的点胶检测装置，包括用于放置待检测屏幕的工作台、用于采集待检测屏幕图像的摄像机构以及用于给待检测屏幕侧边投光的侧边投光机构，摄像机构包括垂直设置于工作台的第一支撑架、设置于支撑架顶部的摄像装置、与摄像装置适配的镜头以及间隔设置于镜头下方的环形光源，摄像装置、镜头、环形光源同轴设置且位于待检测屏幕正上方；侧边投光机构包括垂直设置于摄像机构一侧的第二支撑架、设置于第二支撑架顶部的条形光源以及用于调节条形光源的光源入射角度的电动滑台，条形光源通过电动滑台固定于工作台的侧边，电动滑台可调节条形光源转动以改变入射光源角度。本方案中通过将环形光源与条形光源组合分别检测屏幕上胶水的不同图像：使用环形光源垂直照射胶水，得到清晰的胶水边界的图像，使用条形光源斜射胶水并通过电动滑台调节入射角度，得到清晰的胶水表面图像。且电动滑台的使用使打光变得更加灵活，可有效减小误检、漏检。
附图说明
图1是本实用新型点胶检测装置优选实施方式的结构示意图。
图中：1、点胶检测装置；2、工作台；3、摄像机构；31、第一支撑架；32、摄像装置；33、镜头；34、环形光源；4、侧边投光机构；41、第二支撑架；42、条形光源；43、电动滑台；5、待检测屏幕。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本实用新型点胶检测装置1如图1所示，包括用于放置待检测屏幕5的工作台2、用于采集待检测屏幕5图像的摄像机构3以及用于给待检测屏幕5侧边投光的侧边投光机构4。本方案中通过将环形光源34与条形光源42组合分别检测屏幕上胶水的不同图像：使用环形光源34垂直照射胶水，得到清晰的胶水边界的图像，使用条形光源42斜射胶水并通过电动滑台43调节入射角度，得到清晰的胶水表面图像。且电动滑台43的使用使打光变得更加简单、灵活，可有效减小误检、漏检。
本实施中的摄像机构3包括垂直设置于工作台2的第一支撑架31、设置于支撑架顶部的摄像装置32、与摄像装置32适配的镜头33以及间隔设置于镜头 33下方的环形光源34，摄像装置32、镜头33、环形光源34同轴设置且位于待检测屏幕5正上方。环形光源34垂直设置于待测屏幕的正上方，垂直照射屏幕，此时用摄像装置32进行摄像可得到屏幕胶水边界的图像，完成一个角度的图像采集。其中所述环形光源34通过安装板间隔固定于所述镜头33下方，所述安装板垂直固定于所述第一支撑架31。确保环形光源34平行于镜头33且间隔设置于镜头33下方。环形光源34可用同轴光源或者穹顶光源代替。
优选的，所述摄像装置32为500万像素工业相机。工业相机为机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。所述镜头33为工业镜头33，所述镜头33为FA镜头33或者百万像素远心镜头33 任一种。工业镜头33同为机器视觉系统中的一个关键组件，其基本功能就是实现光束变换(调制)，实现将待测屏幕成像在图像传感器的光敏面上。
本实施例中侧边投光机构4包括垂直设置于摄像机构3一侧的第二支撑架 41、设置于第二支撑架41顶部的条形光源42以及用于调节条形光源42的光源入射角度的电动滑台43，条形光源42通过电动滑台43固定于工作台的侧边，电动滑台43可调节条形光源42转动以改变入射光源角度。优选地，所述电动滑台43可调节入射光源与所述工作面构成的角度范围为10°～80°。
进行待测屏幕胶水的图像采集时，首先分别给工业相机、环形光源34上电，并调节相机曝光时间，使图像既不太暗、也不过曝，然后在工作台2上的检测工位上放置待检测屏幕5，此时进行图像采集，获得屏幕的胶水边界图像。
由于无法一次性得到整个胶水表面的清晰图像，所以分为两次拍照。完成屏幕的胶水边界图像采集之后，再给条形光源42上电，调节相机曝光时间，并使用电动滑台43调节条形光源42角度，使条形光源42头投射的角度与工作台 2平面的夹角θ1≈75°，并使胶水上半部分的表面特征清晰可见，此时进行图像采集，获得屏幕的胶水表面上部分图像。之后再次使用电动滑台43调节条形光源42角度，使条形光源42头投射的角度与工作台2平面的夹角为θ2≈30°，使胶水下半部分的表面特征清晰可见，此时进行图像采集，获得屏幕的胶水表面下部分图像。最后将上述三幅图像导入商业软件(如halcon)进行处理，分别检测胶水宽度、断胶、气泡、脏污等缺陷，便可得到屏幕上点胶情况是否符合规格。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.点胶检测装置，其特征在于：包括
工作台，用于放置待检测屏幕；
摄像机构，用于采集待检测屏幕图像，所述摄像机构包括垂直设置于所述工作台的第一支撑架、设置于所述支撑架顶部的摄像装置、与所述摄像装置适配的镜头以及间隔设置于所述镜头下方的环形光源，所述摄像装置、镜头、环形光源同轴设置且位于待检测屏幕正上方；
侧边投光机构，用于给待检测屏幕侧边投光，所述侧边投光机构包括垂直设置于所述摄像机构一侧的第二支撑架、设置于所述第二支撑架顶部的条形光源以及用于调节所述条形光源的光源入射角度的电动滑台，所述条形光源通过所述电动滑台固定于所述工作台的侧边，所述电动滑台可调节所述条形光源转动以改变入射光源角度。
2.如权利要求1所述的点胶检测装置，其特征在于：所述电动滑台可调节入射光源与所述工作面构成的角度范围为10°～80°。
3.如权利要求1所述的点胶检测装置，其特征在于：所述环形光源通过安装板间隔固定于所述镜头下方，所述安装板垂直固定于所述第一支撑架。
4.如权利要求1所述的点胶检测装置，其特征在于：所述镜头为工业镜头。
5.如权利要求1所述的点胶检测装置，其特征在于：所述镜头为FA镜头或者百万像素远心镜头任一种。
6.如权利要求1所述的点胶检测装置，其特征在于：所述摄像装置为工业相机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921691864.7U CN211905129U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 点胶检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921691864.7U CN211905129U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 点胶检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211905129U true CN211905129U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73286299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921691864.7U Active CN211905129U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 点胶检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211905129U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112903694A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 一种飞拍检测系统及方法 |
| CN114034706A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-11 | 武汉理工大学 | 一种碳纤维零件表面缺陷检测装置及方法 |
| CN114354494A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 苏州高视半导体技术有限公司 | 一种led半导体封装点胶缺陷检测装置及检测方法 |
| CN114441553A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-06 | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 | 一种光源自调节的Mini LED检测结构 |
| CN115791804A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-03-14 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 压气机叶片条纹缺陷检测方法 |
-
2019
- 2019-10-10 CN CN201921691864.7U patent/CN211905129U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112903694A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 一种飞拍检测系统及方法 |
| CN114034706A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-11 | 武汉理工大学 | 一种碳纤维零件表面缺陷检测装置及方法 |
| CN114354494A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 苏州高视半导体技术有限公司 | 一种led半导体封装点胶缺陷检测装置及检测方法 |
| CN114441553A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-06 | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 | 一种光源自调节的Mini LED检测结构 |
| CN114441553B (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-12 | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 | 一种光源自调节的Mini LED检测结构 |
| CN115791804A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-03-14 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 压气机叶片条纹缺陷检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211905129U (zh) | 点胶检测装置 | |
| CN208206822U (zh) | 基于机器视觉的pcb板缺陷自动检测系统 | |
| CN209764751U (zh) | 表面缺陷检测系统 | |
| CN107764834B (zh) | 一种自动检测透明零件表面缺陷的装置及其检测方法 | |
| CN203750868U (zh) | 基于计算机视觉的毛边检测装置 | |
| WO2021203653A1 (zh) | 电子设备的检测装置 | |
| CN210376168U (zh) | 一种转盘式自动光学检测装置 | |
| TWI773032B (zh) | 一種拱形照明裝置、具有其之成像系統及成像方法 | |
| CN105516708A (zh) | 摄像头模组多点参数自动检测设备 | |
| CN110987970A (zh) | 物体表面缺陷检测系统及检测方法 | |
| CN104122264B (zh) | 外观瑕疵检测系统及方法 | |
| CN104655643A (zh) | 一种电子器件表面焊接过程质量检测系统 | |
| CN113804689A (zh) | 一种hplc通讯单元外观识别和针脚检测装置及检测方法 | |
| TW201441604A (zh) | 外觀瑕疵檢測系統及方法 | |
| JP2009513984A (ja) | 複合構造に欠陥がないか検査するための装置および方法 | |
| CN110554053A (zh) | 一种电池涂布缺陷检测设备 | |
| CN104527193A (zh) | 一种影像系统贴膜机 | |
| CN105486700A (zh) | 一种检测透明物体缺陷的系统及其使用方法 | |
| CN205195883U (zh) | 摄像头模组多点参数自动检测设备 | |
| CN108447798A (zh) | 硅晶电池蓝膜检测系统及其图像采集装置 | |
| CN114878578A (zh) | 一种液晶屏的外观检测设备 | |
| CN208459716U (zh) | 一种液晶显示屏检测装置 | |
| CN204882389U (zh) | 光学检测设备 | |
| CN104330419A (zh) | 菲林检测方法及装置 | |
| CN103837545B (zh) | 一种镜片成像装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519000 5th floor, building 3 (R & D building), No.5, Keji 8th Road, high tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Changyuan semiconductor equipment (Zhuhai) Co.,Ltd. Address before: 519080 rooms 301 and 302, unit 1, 3rd floor, convention and Exhibition Center, No.1 Software Park Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: Changyuan Qihua Intelligent Technology (Zhuhai) Co.,Ltd. |