CN211894972U - 自动旋转输送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动模切机自动输纸部具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台。本实用新型可旋转托纸盘方向的自动输送台是代替人工将预先堆垛在托纸盘上的待加工纸板或瓦楞纸板送入自动输纸部的输纸台板上的一个输送机构，可自动将预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘平面旋转预设角度(例如90°)，改变纸板或瓦楞纸板边缘的输送方向，并将预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘输送到自动模切机输纸部的输纸台板上。本实用新型能减少人工操作，有利于工厂自动化物流的实施，提高模切加工自动化水平，降低人工成本，提高生产效率。

Description

自动旋转输送台

技术领域

本实用新型涉及一种印后机械设备，特别是涉及一种用于自动模切机自动输纸部输送待加工纸板(或瓦楞纸板)的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台。

背景技术

单张纸自动模切机都配有自动输纸部。在工作时，需要人工将待加工纸板或瓦楞纸板放到自动输纸部的堆纸台上。对于预先堆垛在托纸盘上的待加工纸板(或瓦楞纸板)，也需要人工运输到自动输纸部的输纸台板上。参考图1、图2所示，目前提供的各种自动模切机的自动输纸部套，通过输纸台板提升，自动输纸头送纸，将托纸盘上堆垛的卡纸或瓦楞纸送到自动输纸台上。现有自动输纸部采用人工运输效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动模切机自动输纸部输送待加工纸板(或瓦楞纸板)具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动旋转输送台，包括：

在自动旋转输送台的输送台前墙板24和输送台后墙板26之间对称安装有多个第一输送辊子3，自动旋转输送台的中间设有由多个滚轮8支撑的旋转支撑架7，滚轮8分别安装在滚轮支架6上，滚轮支架6分别与气缸5的顶杆固连，气缸5分别固定在第一底板4和第三底板14上，第一底板4和第三底板14的两端分别固连在输送台前墙板24 和输送台后墙板26上，旋转支撑架7中间设有连接支架23，在旋转支撑架7和连接支架23之间对称分布有多个分别安装在第一支撑板9和第二支撑板25上的第二输送辊子 10，在旋转支撑架7外围对称分布有多个分别安装在前墙板24和输送台后墙板26及第二支撑板25上的第二输送辊子10，第一支撑板9和第二支撑板25分别固定在第一底板 4、第三底板14和第二底板18上；

多个第一输送辊子3和第二输送辊子10的下方，输送台前墙板24和输送台后墙板26之间，安装有输送台辊子驱动装置1，输送台辊子驱动装置1由辊子驱动皮带轴20 和辊子驱动皮带21组成，辊子驱动皮带21上表面与若干第一输送辊子3和第二输送辊子10接触。在辊子驱动皮带21运动时，可带动第一输送辊子3和第二输送辊子10一起转动。

连接支架23中心焊接有旋转支架轴套11，在轴套11中安装有旋转支架驱动轴12，旋转支架驱动轴12一部分安装在轴套11中，旋转支架驱动轴12下端安装在第三底板 14上，旋转支架驱动轴12上还固定安装有驱动链轮13，第二底板18上固定安装有驱动电机支架17，在驱动电机支架17上安装有旋转支架驱动电机15，旋转支架驱动电机 15的输出轴上固连有主传动链轮16，通过旋转支架驱动链条19连接方轴驱动链轮13 和主传动链轮16，在电机转动时驱动旋转支架驱动轴12转动，可调位置传感器22设置在传感器支架28上，传感器支架28一端安装在输送台前墙板24上，另一端安装在输送台后墙板26上，可调位置传感器22能控制输送台辊子驱动装置1停止驱动第一输送辊子3和第二输送辊子10转动使托纸盘27停在旋转支撑架7上。

可选择的，进一步改进所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，旋转支撑架7是圆形支撑架。

可选择的，进一步改进所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，连接支架23是十字结构焊接在圆形旋转支撑架7中。

可选择的，进一步改进所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，十字连接支架 23中心焊接有一个方形截面的旋转支架轴套11。

可选择的，进一步改进所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，旋转支架驱动轴12安装在轴套11中的部分截面为方形，其他部分的截面为圆形。

可选择的，进一步改进所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，旋转支架驱动轴12仅能沿轴线旋转，不能沿轴线上下移动。

可选择的，进一步改进所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，第一底板4宽度小于第二底板18宽度，第三底板14是位于自动旋转输送台中间的支撑底板，第三底板14外侧设置第二底板18，第二底板18外侧设置第一底板4。

其中，第一输送辊子3长度大于第二输送辊子10

其中，第一支撑板9长度大于第二支撑板25。

本实用新型的工作原理如下：

由于自动模切机模切加工工艺的要求，纸张或瓦楞纸板的输送方向必须满足模切机模切板制版和定位的需要。因此在将待加工纸板或瓦楞纸板放到自动输纸部的输纸台上时，对待加工产品的纸边有方向的要求。当采用自动输送辊道把已预堆有待加工纸板或瓦楞纸板的托纸盘输送到自动输纸机的输纸台上时，有时就需要调整托纸盘的输送方向。

圆形的旋转支撑架7支撑在沿环形均布的4个滚轮8上。滚轮8的滚轮支架6与气缸5的顶杆固连在一起。4个气缸5分别固定在窄底板4和第三底板14上。

在圆形旋转支撑架7的中间，焊接有十字连接支架23。在十字连接支架23的交叉位置，位于圆形旋转支撑架7的中心位置，焊接有一个方形截面的旋转支架方形轴套11。在方形轴套11中安装有一个旋转支架驱动轴12。旋转支架驱动轴12的下端安装在第三底板14上，其安装结构使驱动方轴12仅可沿轴线旋转，不可沿轴线上下窜动。在旋转支架驱动轴12上还固定安装有方轴驱动链轮13。

在第二底板18上固定安装有驱动电机支架17，在驱动电机支架17上安装有旋转支架驱动电机15。在旋转支架驱动电机15的输出轴上固连有主传动链轮16。通过旋转支架驱动链条19连接方轴驱动链轮13和主传动链轮16，可驱动旋转支架驱动轴12转动。

当需要调整纸板或瓦楞纸板纸边的输送方向时，已预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘 27输送到自动旋转输送台上，可调位置传感器22检测到托纸盘27的边缘，输送台辊子驱动装置1停止驱动第一输送辊子(长输送辊子)3和第二输送辊子(短输送辊子)10 转动。托纸盘27停在旋转支撑架7的上方。此时4个气缸5的顶杆同时顶起，通过4 个滚轮支架6带动4个滚轮8将旋转支撑架7和它上面的预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27一起托起。托起的高度使旋转支撑架7的下边缘高于第一输送辊子3和第二输送辊子10的上平面。在圆形旋转支撑架7和焊接在一起的十字连接支架23被托起时，旋转支架方形轴套11仍然有一部分与旋转支架驱动轴12相配合连接。在旋转支架驱动电机15和它的控制系统的驱动下，通过主传动链轮16、旋转支架驱动链条19和方轴驱动链轮13带动旋转支架驱动轴12转动。在控制系统的控制下，旋转支架驱动轴12带动旋转支撑架7和托纸盘27一起旋转预设角度(例如90°)，使纸板或瓦楞纸板纸边也旋转了预设角度(例如90°)。此时4个气缸5的顶杆同时缩回，在重力的作用下，滚轮支架6带动滚轮8，下降到初始位置，使滚轮8托着的旋转支撑架7和十字连接支架23 的上边缘低于第一输送辊子3和第二输送辊子10的上平面，预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27落在第一输送辊子3和第二输送辊子10上。在输送台辊子驱动装置1的辊子驱动皮带轴20和辊子驱动皮带21的驱动下，随着第一输送辊子3和第二输送辊子10的转动，转变预设角度(例如90°)方向的预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27继续向前被输送到自动输纸机的可提升输纸台板上。

当不需要改变预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27的输送方向时，关闭置传感器22，旋转支撑架7不会被托起，则预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27就会在第一输送辊子3和第二输送辊子10的输送下，被输送到自动输纸机的可提升输纸台板上。

本实用新型至少具有以下技术效果:

本实用新型可旋转托纸盘方向的自动输送台是代替人工将预先堆垛在托纸盘上的待加工纸板或瓦楞纸板送入自动输纸部的输纸台板上的一个输送机构，可自动将预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27平面旋转预设角度(例如90°)，改变纸板或瓦楞纸板边缘的输送方向，并将预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27输送到自动模切机输纸部的输纸台板上。能减少人工操作，有利于工厂自动化物流的实施，提高模切加工自动化水平，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是一种现有自动输纸部套示意图一。

图2是一种现有自动输纸部套示意图二。

图3是一种现有自动输纸部套示意图三。

图4是本实用新型实施例结构示意图一。

图5是本实用新型实施例结构示意图二。

附图标记说明

A 输纸台板

B 自动输纸部套

C 纸堆台板提升电机

D 支队台板提升链轮

E 自动输纸头

F 提升链条

G 纸堆

G1 旋转后的纸堆

H 拖纸盘

I 输纸台板

J 横向瓦楞纸板堆

K 纵向的楞纸板堆

L 自动输纸机

M 纵向的托纸盘

N 横向的托纸盘

输送台辊子驱动装置 1

输送台墙板 2

第一输送辊子(即长输送辊子) 3

第一底板 4

气缸 5

滚轮支架 6

旋转支撑架 7

滚轮 8

第一支撑板 9

第二输送辊子(即短输送辊子) 10

旋转支架轴套 11

旋转支架驱动轴 12

驱动链轮 13

第三底板 14

旋转支架驱动电机 15

主传动链轮 16

驱动电机支架 17

第二底板 18

旋转支架驱动链条 19

辊子驱动皮带轴 20

辊子驱动皮带 21

可调位置传感器 22

连接支架 23

输送台前墙板 24

第二支撑板 25

输送台后墙板 26

托纸盘 27

传感器支架 28。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。下述各实施例中的长、短是相对本实用新型中相应结构的比较，例如，长输送辊子和短输送辊子其长短是相对彼此而言。

如图3结合图4所示，本实用新型提供的自动旋转输送台一可行实施例，包括：

在自动旋转输送台的输送台前墙板24和输送台后墙板26之间对称安装有若干个长输送辊子3。在自动旋转输送台的中间部位有一个圆形的旋转支撑架7。圆形的旋转支撑架7支撑在沿环形均布的4个滚轮8上。4个滚轮8分别安装在4个滚轮支架6上。4 个滚轮支架6分别与4个气缸5的顶杆固连在一起。4个气缸5分别固定在窄底板4和第三底板14上。窄底板4和第三底板14的两端分别固连在输送台前墙板24和输送台后墙板26上。

在圆形旋转支撑架7的中间，焊接有十字连接支架23。在圆形旋转支撑架7和十字连接支架23之间的空档位置，对称分布有若干个短输送辊子10，分别安装在长支撑板 9和短支撑板25上。在圆形旋转支撑架7的外围，也对称分布有若干个短输送辊子10，分别安装在前墙板24和输送台后墙板26及短支撑板25上。长支撑板9和短支撑板25 分别固定在第一底板4、第三底板14和第二底板18上。

在若干3长输送辊子和短输送辊子10的下方，输送台前墙板24和输送台后墙板26之间，安装有输送台辊子驱动装置1。输送台辊子驱动装置1由辊子驱动皮带轴20和辊子驱动皮带21等组成。辊子驱动皮带21上表面与若干长输送辊子3和短输送辊子10 接触。在辊子驱动皮带21运动时，可带动长输送辊子3和短输送辊子10一起转动。

在圆形旋转支撑架7中间焊接的十字连接支架23的交叉位置，位于圆形旋转支撑架7的中心，焊接有一个方形截面的旋转支架方形轴套11。在方形轴套11中安装有一个旋转支架驱动轴12。旋转支架驱动轴12安装在方形轴套11中的部分，截面为方形，其他部分的截面为圆形。旋转支架驱动轴12的下端安装在第三底板14上，旋转支架驱动轴12的安装结构使旋转支架驱动轴12仅可沿轴线旋转，不可沿轴线上下窜动。在旋转支架驱动轴12上还固定安装有方轴驱动链轮13。

在第二底板18上固定安装有驱动电机支架17，在驱动电机支架17上安装有旋转支架驱动电机15。在旋转支架驱动电机15的输出轴上固连有主传动链轮16。通过旋转支架驱动链条19连接方轴驱动链轮13和主传动链轮16，可在电机转动时驱动旋转支架驱动轴12转动。

当需要调整纸板或瓦楞纸板纸边缘的输送方向时，已预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27输送到自动旋转输送台上时，可调位置传感器22检测到托纸盘27的边缘，输送台辊子驱动装置1停止驱动长输送辊子3和短输送辊子10转动。托纸盘27停在旋转支撑架7的上方。此时4个气缸5的顶杆同时顶起，通过4个滚轮支架6带动4个滚轮8 将旋转支撑架7和它上面的预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27一起托起。托起的高度使旋转支撑架7及十字连接支架23的下边缘高于长输送辊子3和短输送辊子10的上平面。在圆形旋转支撑架7和焊接在一起的十字连接支架23被托起时，旋转支架方形轴套11与旋转支架驱动轴12产生上下方向的相对位移，但旋转支架方形轴套11仍然有一部分与旋转支架驱动轴12上部相配合连接。在旋转支架驱动电机15和它的控制系统的驱动下，通过主传动链轮16、旋转支架驱动链条19和方轴驱动链轮13带动旋转支架驱动轴12转动。在控制系统的控制下，旋转支架驱动轴12带动旋转支撑架7和托纸盘 27一起旋转预设角度(例如90°)，使纸板或瓦楞纸板的纸边也旋转了预设角度(例如 90°)。此时4个气缸5的顶杆同时缩回，在重力的作用下，滚轮支架6带动滚轮8，下降到初始位置，使滚轮8托着的旋转支撑架7和十字连接支架23的上边缘低于长输送辊子3和短输送辊子10的上平面，预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27落在长输送辊子3和短输送辊子10上。在输送台辊子驱动装置1的辊子驱动皮带轴20和辊子驱动皮带21的驱动下，随着长输送辊子3和短输送辊子10的转动，转变预设角度(例如90°) 方向的预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27继续向前被输送到自动输纸机的可提升输纸台板上。

当不需要改变预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27的输送方向时，关闭位置传感器22，旋转支撑架7不会被托起，则预堆有纸板或瓦楞纸板的托纸盘27就会在长输送辊子3和短输送辊子10的输送下，被输送到自动输纸机的可提升输纸台板上。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其用于自动模切机自动输纸部，其特征在于，包括：

在自动旋转输送台的输送台前墙板(24)和输送台后墙板(26)之间对称安装有多个第一输送辊子(3)，自动旋转输送台的中间设有由多个滚轮(8)支撑的旋转支撑架(7)，滚轮(8)分别安装在滚轮支架(6)上，滚轮支架(6)分别与气缸(5)的顶杆固连，气缸(5)分别固定在第一底板(4)和第三底板(14)上，第一底板(4)和第三底板(14)的两端分别固连在输送台前墙板(24)和输送台后墙板(26)上，旋转支撑架(7)中间设有连接支架(23)，在旋转支撑架(7)和连接支架(23)之间对称分布有多个分别安装在第一支撑板(9)和第二支撑板(25)上的第二输送辊子(10)，在旋转支撑架(7)外围对称分布有多个分别安装在前墙板(24)和输送台后墙板(26)及第二支撑板(25)上的第二输送辊子(10)，第一支撑板(9)和第二支撑板(25)分别固定在第一底板(4)、第三底板(14)和第二底板(18)上；

多个第一输送辊子(3)和第二输送辊子(10)的下方，输送台前墙板(24)和输送台后墙板(26)之间，安装有输送台辊子驱动装置(1)，输送台辊子驱动装置(1)由辊子驱动皮带轴(20)和辊子驱动皮带(21)组成，辊子驱动皮带(21)上表面与若干第一输送辊子(3)和第二输送辊子(10)接触，在辊子驱动皮带(21)运动时，可带动第一输送辊子(3)和第二输送辊子(10)一起转动；

连接支架(23)中心焊接有旋转支架轴套(11)，在轴套(11)中安装有旋转支架驱动轴(12)，旋转支架驱动轴(12)一部分安装在轴套(11)中，旋转支架驱动轴(12)下端安装在第三底板(14)上，旋转支架驱动轴(12)上还固定安装有驱动链轮(13)，第二底板(18)上固定安装有驱动电机支架(17)，在驱动电机支架(17)上安装有旋转支架驱动电机(15)，旋转支架驱动电机(15)的输出轴上固连有主传动链轮(16)，通过旋转支架驱动链条(19)连接方轴驱动链轮(13)和主传动链轮(16)，在电机转动时驱动旋转支架驱动轴(12)转动，可调位置传感器(22)设置在传感器支架(28)上，传感器支架(28)一端安装在输送台前墙板(24)上，另一端安装在输送台后墙板(26)上，可调位置传感器(22)能控制输送台辊子驱动装置(1)停止驱动第一输送辊子(3)和第二输送辊子(10)转动使托纸盘(27)停在旋转支撑架(7)上。

2.如权利要求1所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其特征在于：旋转支撑架(7)是圆形支撑架。

3.如权利要求2所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其特征在于：连接支架(23)是十字结构焊接在圆形旋转支撑架(7)中。

4.如权利要求3所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其特征在于：十字连接支架(23)中心焊接有一个方形截面的旋转支架轴套(11)。

5.如权利要求4所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其特征在于：

旋转支架驱动轴(12)安装在轴套(11)中的部分截面为方形，其他部分的截面为圆形。

6.如权利要求5所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其特征在于：旋转支架驱动轴(12)仅能沿轴线旋转，不能沿轴线上下移动。

7.如权利要求1所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其特征在于：

第一底板(4)宽度小于第二底板(18)宽度，第三底板(14)是位于自动旋转输送台中间的支撑底板，第三底板(14)外侧设置第二底板(18)，第二底板(18)外侧设置第一底板(4)。

8.如权利要求1所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其特征在于：第一输送辊子(3)长度大于第二输送辊子(10)。

9.如权利要求1所述的具有可旋转拖纸盘的自动旋转输送台，其特征在于：第一支撑板(9)长度大于第二支撑板(25)。

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