CN211878283U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、以及驱动组件。活动部用以连接光学元件，光学元件具有主轴。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。活动部包括第一连接部，用以可动地连接固定部。

Description

光学元件驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。

前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、以及驱动组件。活动部用以连接光学元件，光学元件具有主轴。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动，其中活动部包括第一连接部，用以可动地连接固定部。

在一些实施例中，活动部包括第一活动部以及第二活动部，且驱动组件至少部分设置于第一活动部、第二活动部、以及固定部上。在一些实施例中，驱动组件包括两个第一磁性元件以及两个第二磁性元件，第一磁性元件其中一者位在第一活动部上，第一磁性元件另外一者位在第二活动部上，且第二磁性元件位在固定部上。在一些实施例中，驱动组件包括两个第一磁性元件以及两个第二磁性元件，第二磁性元件其中一者位在第一活动部上，第二磁性元件另外一者位在第二活动部上，且第一磁性元件位在固定部上。

在一些实施例中，驱动组件包括两个第一磁性元件、以及两个第二磁性元件，第一磁性元件的其中一者位在第一活动部上，第二磁性元件的其中一者位在第二活动部上，而第一磁性元件的另外一者以及第二磁性元件的另外一者位在固定部上。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括两个位置感测元件，其中位置感测元件至少部分分别设置在第一活动部以及固定部、以及设置在第二活动部以及固定部。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括两个位置感测元件，其中位置感测元件至少部分设置于第一活动部。

在一些实施例中，光学元件驱动机构，还包括一位置调整元件，设置在第一连接部与固定部之间。在一些实施例中，在主轴的方向上，第一活动部的高度大于第二活动部的高度。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括另一个第一连接部，其中第一连接部位在第一活动部的对角。在一些实施例中，光学元件驱动机构，还包括两个第二连接部，位在第二活动部的对角，可动地连接第一活动部。

在一些实施例中，从主轴的方向观察，主轴与光学元件驱动机构的中心彼此间隔大于零的距离。在一些实施例中，第一连接部的材料包括金属。在一些实施例中，固定部具有凹槽，第二连接部设置在凹槽中。在一些实施例中，凹槽具有圆弧形的形状，且第二连接部具有圆柱的形状，且凹槽的曲率半径大于第二连接部的曲率半径。在一些实施例中，固定部包括顶壳，顶壳设置在凹槽上方，顶壳的底表面面朝凹槽，且第二连接部与底表面彼此间隔大于零的距离。在一些实施例中，凹槽包括V形、方形、梯形、椭圆形、或圆弧形的形状。

在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括弹性元件，位在活动部上。在一些实施例中，光学元件驱动机构通过光学模块连接光学元件，且光学模块直接连接活动部。在一些实施例中，光学模块在角落处直接连接活动部，并固定在活动部上。

本实用新型提出一种光学元件驱动机构，包括：

一活动部，用以连接一光学元件，该光学元件具有一主轴；

一固定部，该活动部能相对该固定部运动；以及

一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动，其中该活动部包括一第一连接部，用以能动地连接该固定部。

优选地，该活动部包括一第一活动部以及一第二活动部，且该驱动组件至少部分设置于该第一活动部、该第二活动部、以及该固定部上。

优选地，该驱动组件包括两个第一磁性元件以及两个第二磁性元件，该些第一磁性元件其中一者位在该第一活动部上，该些第一磁性元件另外一者位在该第二活动部上，且该些第二磁性元件位在该固定部上。

优选地，该驱动组件包括两个第一磁性元件以及两个第二磁性元件，该些第二磁性元件其中一者位在该第一活动部上，该些第二磁性元件另外一者位在该第二活动部上，且该些第一磁性元件位在该固定部上。

优选地，该驱动组件包括两个第一磁性元件以及两个第二磁性元件，该些第一磁性元件其中一者位在该第一活动部上，该些第二磁性元件其中一者位在该第二活动部上，而该些第一磁性元件另外一者以及该些第二磁性元件另外一者位在该固定部上。

优选地，还包括两个位置感测元件，其中该些位置感测元件至少部分分别设置在该第一活动部以及该固定部、以及设置在该第二活动部以及该固定部。

优选地，还包括两个位置感测元件，其中该些位置感测元件至少部分设置于该第一活动部。

优选地，还包括一位置调整元件，设置在该第一连接部与该固定部之间。

优选地，在该主轴的方向上，该第一活动部的高度大于该第二活动部的高度。

优选地，还包括另一个第一连接部，其中该些第一连接部位在该第一活动部的对角。

优选地，还包括两个第二连接部，位在该第二活动部的对角，能动地连接该第一活动部。

优选地，该固定部具有一凹槽，且该些第二连接部的一者设置在该凹槽中。

优选地，该凹槽具有圆弧形的形状，且该第二连接部具有圆柱的形状，且该凹槽的曲率半径大于该第二连接部的曲率半径。

优选地，该固定部包括一顶壳，该顶壳设置在该凹槽上方，该顶壳的一底表面面朝该凹槽，且该第二连接部与该底表面彼此间隔大于零的一距离。

优选地，该凹槽包括V形、方形、梯形、椭圆形、或圆弧形的形状。

优选地，还包括一弹性元件，位在该活动部上。

优选地，从该主轴的方向观察，该主轴与该光学元件驱动机构的一中心彼此间隔大于零的一距离。

优选地，该第一连接部的材料包括金属。

优选地，该光学元件驱动机构通过一光学模块连接该光学元件，且该光学模块直接连接该活动部。

优选地，该光学模块在角落处直接连接该活动部，并固定在该活动部上。

附图说明

以下将配合说明书附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。

图1是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构的立体图。

图2是光学元件驱动机构的爆炸图。

图3是光学元件驱动机构的剖面图。

图4是光学元件驱动机构一些元件的俯视图。

图5是光学元件驱动机构的侧视图。

图6是底座的示意图。

图7是第二活动部的示意图。

图8是第一活动部的示意图。

图9是光学元件驱动机构的局部剖面图。

图10是光学模块的爆炸图。

图11是光学元件驱动机构于一状态时一些元件的示意图。

图12是光学元件驱动机构于一状态时一些元件的侧视图。

图13是光学元件驱动机构于另一状态时一些元件的示意图。

图14是光学元件驱动机构于另一状态时一些元件的侧视图。

附图标记说明：

8100 光学元件驱动机构

8200 顶壳

8200A、8313A 底表面

8210 底座

8211 凸柱

8212 容纳部

8213 凹槽

8213A、8213B 侧面

8310 第一活动部

8311 第一连接部

8312、8322 容置空间

8313、8314、8324 凹陷部

8320 第二活动部

8321 第二连接部

8323 开口

8325 挡止部

8411、8412 第一磁性元件

8421、8422 第二磁性元件

8431、8422 位置感测元件

8600 电路板

8900 光学模块

8990 光学元件

8910 外框

8920 底座

8970 感光元件

8980 基板

D8 驱动组件

D81 第一驱动组件

D82 第二驱动组件

F8 固定部

M8 活动部

O8 主轴

具体实施方式

以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。

此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、＂上＂、＂下＂、＂底＂及类似的用词(如＂向下地＂、＂向上地＂等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。

除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式来解读，除非在此特别定义。

再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。

此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构是直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。

图1至图3分别是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构8100的立体图、爆炸图、以及沿图1中线段A8-A8示出的剖面图。在图1中，光学元件驱动机构8100主要包括沿一主轴O8排列的顶壳8200、底座8210、第一活动部8310、第二活动部8320、第一磁性元件8411、8412、第二磁性元件8421、8422、位置感测元件8431、8432、以及电路板8600。光学元件驱动机构8100可用以驱动一光学模块8900，或者亦可用以驱动各种光学元件(例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)等光学元件)。

在一些实施例中，顶壳8200以及底座8210可相互结合而构成光学元件驱动机构8100的外壳。此外，顶壳8200以及底座8210可合称为固定部F8。

在一些实施例中，第一活动部8310与第二活动部8320可合称为活动部M8，且第一活动部8310与第二活动部8320可相对于固定部F8(例如包括顶壳8200以及底座8210)移动。在一些实施例中，第二活动部8320亦可相对于第一活动部8310移动，且第一活动部8310与第二活动部8320的活动方向不同(例如可在不同的轴向上进行旋转)。因此，设置在活动部M8上的光学模块8900亦会被活动部M8带动而一起进行移动，可达到例如光学防手震(OIS)的效果。

在一些实施例中，第一磁性元件8411与第二磁性元件8421可合称为第一驱动组件D81，第一磁性元件8412与第二磁性元件8422可合称为第二驱动组件D82，而第一驱动组件D81与第二驱动组件D82可合称为驱动组件D8，用以驱动活动部M8相对于固定部F8进行移动。举例来说，第一磁性元件8411、8412与第二磁性元件8421、8422可包括驱动线圈与驱动磁铁的组合，例如第一磁性元件8411、8412可为驱动磁铁，而第二磁性元件8421、8422可为驱动线圈；或者例如第一磁性元件8411、8412可为驱动线圈，而第二磁性元件8421、8422可为驱动磁铁，于此并不限制。在一些实施例中，从垂直主轴O8的方向观察，第二驱动元件8421、8422可具有椭圆形的形状。

第一磁性元件8411、8412与第二磁性元件8421、8422可分别位在固定部F8以及活动部M8上，或者位置亦可互换，亦即第一磁性元件8411、8412与第二磁性元件8421、8422可分别位在活动部M8以及活动部固定部F8上，取决于设计需求。在一些实施例中，第一磁性元件8411、8412(或第二磁性元件8421、8422)可分别位在第一活动部8310、第二活动部8320上，用以分别驱动第一活动部8310与第二活动部8320进行运动。在一些实施例中，亦可将第一磁性元件8411设置在第一活动部8310上，将第二磁性元件8422设置在第二活动部8320上，并将第一磁性元件8412以及第二磁性元件8421设置在固定部F8上。在一些实施例中，亦可将第一磁性元件8411、8412皆设置在第一活动部8310上。

应了解的是，通过第一磁性元件8411、8412与第二磁性元件8421、8422之间的作用，可产生磁力迫使光学模块8900相对于固定部F8移动，可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。在一些实施例中，驱动组件D8亦可包括压电元件、记忆合金金属等驱动元件。

此外，电路板8600例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于固定部F8。于一些实施例中，电路板8600是电性连接设置于光学元件驱动机构8100内部或外部的其他电子元件。举例来说，电路板8600可传送电信号至驱动组件D8，借此可控制活动部8300的移动。

在一些实施例中，还可在光学元件驱动机构8100中设置位置感测元件8431、8432，分别对应于第一驱动组件D81、第二驱动组件D82，以感测活动部M8相对于固定部F8的位置。上述位置感测元件8431、8432可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(GiantMagnetoresistance Effect Sensor，GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(TunnelingMagnetoresistance Effect Sensor，TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor)。

在一些实施例中，位置感测元件8431可至少部分设置于第一活动部8310以及固定部F8，而位置感测元件8432可至少部分设置于第二活动部8320以及固定部F8，以在不同的方向上分别感测第一活动部8310与第二活动部8320的移动。此外，在一些实施例中，位置感测元件8431、8432亦可至少部分设置于第一活动部8310或第二活动部8320，以增强感测的效果。

图4是光学元件驱动机构8100一些元件的示意图，而图5是图4的元件的侧视图。如图4所示，在第一活动部8310的一组对角处可具有第一连接部8311，且两个第一连接部8311的连线B8-B8可作为第一活动部8310相对于底座8210的转轴。此外，在第二活动部8320的一组对角处可具有第二连接部8321，且两个第二连接部8321的连线C8-C8可作为第二活动部8320相对于第一活动部8310的转轴。光学元件驱动机构8100的主轴O8可定义为通过连线B8-B8与连线C8-C8的交点，并在Z方向延伸的轴。

如图4所示，第一驱动组件D81与第二驱动组件D82是位在活动部M8的不同侧，而在活动部M8的一些侧边可不具有驱动组件D8。换句话说，从Z方向观察，光学元件驱动机构8100的主轴O8可与光学元件驱动机构8100的中心偏移大于零的一距离，而非通过光学元件驱动机构8100的中心。举例来说，若光学元件驱动机构8100在Z方向上具有矩形的形状，则其中心可定义为通过矩形两对角线的点。因此，可降低驱动组件D8的元件数量，而实现小型化。此外，如图5所示，在Z方向上，第一活动部8310的高度大于第二活动部8320的高度，亦即第一活动部8310的顶表面与底座8210的底表面的距离大于第二活动部8320的顶表面与底座8210的底表面的距离。

图6是底座8210的示意图。请一并参照图4以及图6，底座8210在对角处可具有一对凹槽8213，对应于第二活动部8320对角处的第二连接部8321。此外，底座8210在未具有凹槽8213的角落处可具有凸柱8211，朝Z方向延伸，且在底座8210的侧边处可具有容纳部8212，其中电路板8600可容纳在容纳部8212中，并且通过凸柱8211定位电路板8600的位置。举例来说，底座8210可在两个相邻侧边处具有容纳部8212，且电路板8600可具有L形的形状，以容纳在两个容纳部8212。

图7是第二活动部8320的示意图。请一并参照图4以及图7，第二活动部8320在对角处可具有朝外凸出的第二连接部8321。在第二活动部8320的侧边还可具有容置空间8322，用以设置第一磁性元件8412。举例来说，第一磁性元件8412可通过胶合等方式固定在容置空间8322中。此外，在第二活动部8320的一侧可具有开口8323，以允许将第一驱动组件D81设置在开口8323处，并设置在第一活动部8310上。在第二活动部8320未设置第二连接部8321的另一组对角处可具有凹陷部8324，用以设置第一活动部8310的第一连接部8311，而在对应第二连接部8321的对角处可具有挡止部8325，用以限制第一活动部8310相对于第二活动部8320的活动范围。

图8是第一活动部8310的示意图。请一并参照图4以及图8，第一活动部8310在对角处可具有朝外凸出的第一连接部8311。在第一活动部8310的侧边还可具有容置空间8312，用以设置第一磁性元件8411。举例来说，第一磁性元件8411可通过胶合等方式固定在容置空间8312中。此外，在第一活动部8310的角落处可具有凹陷部8313以及凹陷部8314，其中凹陷部8313的底表面8313A面朝第二活动部8320的挡止部8325，可通过底表面8313A与挡止部8325来限制第一活动部8310相对于第二活动部8320的活动范围。在一些实施例中，两个底表面8313A在Z方向上可位在相同的平面，而两个挡止部8325在Z方向上也可位在相同的平面，以平衡活动部M8在各个方向上的移动范围。此外，第一活动部8310上还可具有阻挡部8315，可将光学模块8900固定在阻挡部8315上(例如粘合在阻挡部8315上)，以允许光学模块8900与第一活动部8310一起移动。

图9是沿图4的线段D8-D8示出的局部剖面图，其中亦一并示出顶壳8200。在一些实施例中，第二连接部8321可具有圆柱形的形状，位在底座8210的凹槽8213中，并且可同时接触凹槽8213的侧面8213A、8213B以及顶壳8200的底表面8200A。因此，可增加第二连接部8321与其他元件的接触面积，进而降低第二连接部8321与单一平面接触时的摩擦力，以允许第二连接部8321在凹槽8213中转动。在一些实施例中，可在第二活动部8320的第二连接部8321上(或第一活动部8310的第一连接部8311上)提供润滑用的材料(例如润滑油)，以进一步降低前述连接部转动时的摩擦力。

虽然在前述实施例中，第二连接部8321可同时接触侧面8213A、8213B、底表面8200A，但本公开并不以此为限。在一些实施例中，第二连接部8321在与侧面8213A间可通过紧配的方式设置，而第二连接部8321可与底表面8200A间具有一距离。在一些实施例中，第一连接部8311或第二连接部8321可包括金属的材质，以增强第一连接部8311或第二连接部8321的耐用程度。举例来说，可通过金属埋入的方式在第一连接部8311或第二连接部8321中设置金属。

凹槽8213虽然在图9中具有矩形的形状，但本实用新型并不限于此。举例来说，凹槽8213或凹陷部8324的截面(例如沿线段D8-D8)可具有V形、方形、梯形、椭圆形、圆弧形等形状，取决于设计需求。换句话说，凹槽8213或凹陷部8324与第一连接部8311、第二连接部8321的接触部分可包括圆角，以降低活动部M8在转动时的摩擦。所述圆角的曲率半径与第一连接部8311、第二连接部8321的曲率半径不同，以降低转动时的摩擦力。在一些实施例中，可在凹槽8213或凹陷部8324中设置额外的位置调整元件(未示出)，或者亦可位在顶壳8200以及底座8210之间，用以调整第一活动部8310、第二活动部8320的位置，以增加光学元件驱动机构8100使用上的弹性。此外，如图4所示，第一活动部8310可在连线B8-B8的方向移动，而第二活动部8320可在连线C8-C8的方向移动。

在一些实施例中，可在活动部M8上设置额外的弹性元件(例如簧片或者是凝胶，未示出)，以允许在未通电的时候活动部M8可回复到一初始位置，从而防止活动部M8于未使用的时候与固定部F8发生碰撞。

图10是光学模块8900的爆炸图。光学模块8900可包括外框8910、底座8920、以及设置在外框8910与底座8920间的光学元件8990。应了解的是，外框8910及底座8920上分别形成有顶壳开孔及底座开孔，顶壳开孔的中心对应于光学元件8990的主轴O8，底座开孔则对应于感光元件8970，且感光元件8970可设置在基板8980上。据此，设置于光学模块8900中的前述光学元件8990可在主轴O8方向(即Z方向)与感光元件8970进行对焦。

此外，在光学模块8900中，还可设置可相对于外框8910以及底座8920运动的活动组件(未示出)，并将光学元件8990固定在此活动组件上(例如可通过锁固、粘合、卡合等方式固定)。此外，在光学模块8900中还可提供额外的驱动部件(例如磁铁与线圈的组合，未示出)，以驱动光学元件8990与活动组件一起在与或活动部M8的驱动方向不同的方向上运动，以在更多方向上驱动光学元件8990。举例来说，可在X、Y、或Z方向上驱动光学元件8990。

基板8980例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于底座8920上。于本实施例中，基板8980是电性连接设置于光学模块8900内部或外部的其他电子元件。举例来说，基板8980可传送电信号至驱动部件，借此可控制活动组件在X、Y或Z方向上的移动，进而实现自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的功能。

图11与图12是第二活动部8320相对于底座8210转动时的立体图以及侧视图，其中第一活动部8310未相对于第二活动部8320移动。图13与图14是第一活动部8310在图11的状态之后进一步相对于第二活动部8320转动时的立体图以及侧视图。如图11至图14所示，活动部M8可通过驱动组件D8产生的推力，而在不同方向而进行转动，以达到例如光学防手震(OIS)的效果。

综上所述，本实用新型提供了一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、以及驱动组件。活动部用以连接光学元件，光学元件具有主轴。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。活动部包括第一连接部，用以可动地连接固定部。通过本实用新型的设计，可提供光学元件额外的运动方向，以提升光学模块的效能，并且还可具有小型化的效果。

虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：

一活动部，用以连接一光学元件，该光学元件具有一主轴；

一固定部，该活动部能相对该固定部运动；以及

一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动，其中该活动部包括一第一连接部，用以能动地连接该固定部。

2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部包括一第一活动部以及一第二活动部，且该驱动组件至少部分设置于该第一活动部、该第二活动部、以及该固定部上。

3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括两个第一磁性元件以及两个第二磁性元件，该些第一磁性元件其中一者位在该第一活动部上，该些第一磁性元件另外一者位在该第二活动部上，且该些第二磁性元件位在该固定部上。

4.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括两个第一磁性元件以及两个第二磁性元件，该些第二磁性元件其中一者位在该第一活动部上，该些第二磁性元件另外一者位在该第二活动部上，且该些第一磁性元件位在该固定部上。

5.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括两个第一磁性元件以及两个第二磁性元件，该些第一磁性元件其中一者位在该第一活动部上，该些第二磁性元件其中一者位在该第二活动部上，而该些第一磁性元件另外一者以及该些第二磁性元件另外一者位在该固定部上。

6.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括两个位置感测元件，其中该些位置感测元件至少部分分别设置在该第一活动部以及该固定部、以及设置在该第二活动部以及该固定部。

7.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括两个位置感测元件，其中该些位置感测元件至少部分设置于该第一活动部。

8.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一位置调整元件，设置在该第一连接部与该固定部之间。

9.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，在该主轴的方向上，该第一活动部的高度大于该第二活动部的高度。

10.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括另一个第一连接部，其中该些第一连接部位在该第一活动部的对角。

11.如权利要求10所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括两个第二连接部，位在该第二活动部的对角，能动地连接该第一活动部。

12.如权利要求11所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部具有一凹槽，且该些第二连接部的一者设置在该凹槽中。

13.如权利要求12所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该凹槽具有圆弧形的形状，且该第二连接部具有圆柱的形状，且该凹槽的曲率半径大于该第二连接部的曲率半径。

14.如权利要求12所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一顶壳，该顶壳设置在该凹槽上方，该顶壳的一底表面面朝该凹槽，且该第二连接部与该底表面彼此间隔大于零的一距离。

15.如权利要求12所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该凹槽包括V形、方形、梯形、椭圆形、或圆弧形的形状。

16.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一弹性元件，位在该活动部上。

17.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，从该主轴的方向观察，该主轴与该光学元件驱动机构的一中心彼此间隔大于零的一距离。

18.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一连接部的材料包括金属。

19.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构通过一光学模块连接该光学元件，且该光学模块直接连接该活动部。

20.如权利要求19所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学模块在角落处直接连接该活动部，并固定在该活动部上。

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