CN211839085U - 机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器视觉检测装置，属于机器视觉检测技术领域，包括机架、输送机构、旋转机构、成像机构和电控组件；输送机构用于输送产品至待检测位，旋转机构用于驱动产品周向转动，成像机构上设有用于检测产品有无的存在检测器、用于采集产品外壁质量的第一成像组件和用于采集产品顶底部质量的第二成像组件，第一成像组件借助于旋转机构对产品外壁质量信息采集，电控组件用于接收成像机构的质量采集信号，并分别控制输送机构和旋转机构动作。本实用新型提供的机器视觉检测装置，具有对产品的外壁和顶底部质量检测稳定，能够实现自动化检测，检测速度快的技术效果。

Description

机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于机器视觉检测技术领域，更具体地说，是涉及一种机器视觉检测装置。

背景技术

现代工业自动化对于产品检测效率的需求不断提升，传统的人工检测模式已经不能满足生产的需要。机器视觉系统的出现很好的代替了繁琐的传统人工检测，顺应了现代化生产模式的发展。随着其客观性、精确性、重复性以及成本低等优势，可以在更多的领域得以推广。目前市场主要的视觉检测装置，多数是采用圆盘旋转的方式对产品进行检测，对产品检测不稳定，对产品的视觉检测速度慢，难以实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测装置，旨在解决视觉检测不稳定、检测速度慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器视觉检测装置，包括机架、输送机构、旋转机构、成像机构和电控组件；所述机架上方设有用于检测产品质量的待检测位，输送机构设于所述机架上，用于输送产品至待检测位；旋转机构设于所述输送机构上方并位于待检测位的一侧，用于驱动产品周向转动；成像机构设于所述机架上，设有用于探测产品是否位于所述输送机构上的存在检测器、用于采集产品外壁质量信息的第一成像组件和用于采集产品顶底部质量信息的第二成像组件，所述第一成像组件借助于所述旋转机构对产品外壁质量进行采集；电控组件设于所述机架内，用于接收所述成像机构的采集信号，并分别控制所述输送机构和所述旋转机构动作，在所述电控组件上可判断产品质量。

作为本申请另一实施例，机器视觉检测装置还包括设于所述机架上，用于升降产品的举升机构，所述举升机构包括举升臂和举升器，举升臂用于托举位于所述输送机构上的产品至待检测位，并用于将产品下降至所述输送机构上；举升器用于驱动所述举升臂升降，所述举升器受控于所述电控组件。

作为本申请另一实施例，机器视觉检测装置还包括设于所述机架上的剔除机构，所述剔除机构用于剔除经所述电控组件判断后为不合格的产品，所述剔除机构受控于所述电控组件。

作为本申请另一实施例，所述第一成像组件包括设于所述机架上用于拍摄待检测位上产品的光源、用于采集产品外壁质量信息的相机以及用于成像的成像镜，所述光源、待检测位和所述成像镜位于同一水平面上，所述相机、所述成像镜和所述光源呈三角形式布置，所述相机采集的信号发送至所述电控组件上。

作为本申请另一实施例，所述第二成像组件包括设于所述机架上的传感器，所述传感器的信号采集端朝向产品的顶底部，并将采集的信号发送至所述电控组件上；

所述存在检测器设于所述输送机构的入瓶端，用于检测所述输送机构上是否存在产品，并将所探测的信号发送至所述电控组件上，所述电控组件判断是否执行所述输送机构和所述旋转机构动作。

作为本申请另一实施例，所述成像镜的成像角度可调，所述成像镜用于反射被所述光源照射的产品至所述相机上，所述相机对所述成像镜中反射的产品采集信息。

作为本申请另一实施例，所述机架上设有调整所述相机高度的滑块，所述滑块上设有用于调整所述相机拍摄角度的调节杆，所述相机卡接在所述调节杆上，所述滑块与所述机架滑动连接。

作为本申请另一实施例，所述旋转机构包括滑动设于机架上的滑杆、设于所述滑杆上的压轮、用于驱动所述压轮升降的升降器、横向固设于所述机架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑板、设于所述支撑板上的旋转电机、与所述旋转电机动力输出端连接的主动轮以及用于拉动所述支撑板向所述机架上靠近的弹簧；所述压轮与所述主动轮抵接后，所述主动轮带动所述支撑板沿所述滑轨长度方向滑动，所述压轮与所述主动轮分离后，所述弹簧带动所述主动轮和所述支撑板沿所述滑轨长度方向反向滑动。

作为本申请另一实施例，所述剔除机构包括设于所述机架上的剔除电机、与所述剔除电机动力输出端连接的拨杆，所述剔除电机受控于所述电控组件，所述拨杆用于与产品抵接，并能将产品剔除至所述输送机构外侧。

作为本申请另一实施例，所述输送机构为链条式输送器，产品卡接在链条式输送器的链条上并朝向待检测位输送。

本实用新型提供的机器视觉检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型机器视觉检测装置，用在对生产出的产品进行视觉检测工序中，输送机构将产品输送至待检测位，通过旋转机构将产品旋转，借助于第一成像组件对产品外壁进行质量信息采集，通过第二成像组件对产品顶底部进行质量信息采集，电控组件能够控制输送机构和旋转机构的动作并能接收成像机构采集的信息，通过电控组件自身分析后作出判断待检测的产品质量，解决了产品检测不稳定，检测速度慢的技术问题，具有对产品的外壁和顶底部质量检测全面，检测稳定，能够实现自动化检测，节省检测空间，检测速度快的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器视觉检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器视觉检测装置的相机与机架连接关系示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器视觉检测装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机器视觉检测装置的成像机构侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的机器视觉检测装置的控制框图。

图中：1、机架；11、限位块；12、滑块；13、调节杆；14、滑槽；2、输送机构；3、旋转机构；31、滑轨；32、支撑板；33、主动轮；34、弹簧；35、滑杆；36、压轮；37、升降器；4、成像机构；41、第一成像组件；411、光源；412、相机；413、成像镜；42、第二成像组件；43、存在检测器；5、电控组件；6、举升机构；61、举升臂；611、滚轮；62、举升器；7、剔除机构；71、剔除电机；72、拨杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。下文中所述的产品优选为药用玻璃瓶。

请一并参阅图1及图5，现对本实用新型提供的机器视觉检测装置进行说明。所述机器视觉检测装置，包括机架1、输送机构2、旋转机构3、成像机构4和电控组件5；机架1上方设有用于检测产品质量的待检测位，输送机构2设于机架1上，用于输送产品至待检测位；旋转机构3设于输送机构2上方并位于待检测位的一侧，用于驱动产品周向转动；成像机构4设于机架1上，设有用于探测产品是否位于输送机构2上的存在检测器43、用于采集产品外壁质量信息的第一成像组件41和用于采集产品顶底部质量信息的第二成像组件42，第一成像组件41借助于旋转机构3对产品外壁质量进行采集；电控组件5设于机架1内，用于接收成像机构4的采集信号，并分别控制输送机构2和旋转机构3动作，在电控组件5上可判断产品的质量情况。

本实用新型提供的机器视觉检测装置，与现有技术相比，用在对生产出的产品进行视觉检测工序中，输送机构2将产品输送至待检测位，通过旋转机构3将产品旋转，借助于第一成像组件41对产品外壁进行质量信息采集，和通过第二成像组件42对产品顶底部进行质量信息采集，电控组件5能够控制输送机构2和旋转机构3的动作，并能接收成像机构4采集的信息，通过电控组件5自身分析后作出判断待检测的产品质量，解决了产品检测不稳定，检测速度慢的技术问题，具有对产品的外壁和顶底部质量检测稳定，节省检测空间，能够实现自动化检测，检测速度快的技术效果。

待检测位是产品被检测的一个预设检测位置，所说的产品通常是指药用安瓿瓶或西林瓶。电控组件5为工控机，包括一可编程的控制器和检测软件，检测软件为现有技术产品，可以从市场上购买到，其对产品的检测原理在此不再赘述，在工控机上可以通过人为设定判断对产品的质检检测标准，标准包括划痕、污渍、损伤、磨痕等缺陷，若待检测的产品满足检测标准，则认定该产品为合格制品；若不满足该检测标准，则认定该产品为不合格制品，需要将这些不合格的制品从原生产线上剔除，防止混杂在一起，影响产品的合格率。

具体的，本实用新型应用于药用玻璃瓶生产车间的外侧，并与产品的生产线的输出端相互承接，对从生产线上制作好的产品进行外壁和顶部底部检测，该装置主要以检测5-20ml的安瓿瓶为例，输送机构2输送产品的速度由电控组件5控制，产品到达待检测位以后，旋转机构3的旋转，可以带动安瓿瓶旋转，从而便于成像机构4对安瓿瓶的瓶身和瓶底进行全方位质量检测。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，机器视觉检测装置还包括设于机架1上，用于升降产品的举升机构6，举升机构6包括举升臂61和举升器62，举升臂61用于托举位于输送机构2上的产品至待检测位，并用于复位产品至输送机构2上；举升器62用于驱动举升臂61升降。举升机构6的举升频率与输送机构2的输送速度成比例关系，即产品被输送一定距离，举升机构6将举升一个产品，以上所说的“一定距离”，是指输送机构2上两个相邻产品之间的距离，每移动一次的距离即为一个工位，则举升机构6将产品举升一次，输送机构2是水平输送的，举升机构6是竖直举升的，举升臂61的顶部用于托举产品，并能将位于输送机构2上的产品托举起来，举升臂61的顶部与产品一一对齐，举升臂61能将产品托举至待检测位，产品在被托举过程中逐渐与旋转机构3接触摩擦，产品至待检测位时，产品受控于旋转机构3并随着旋转机构3一起转动，产品转动后便于成像机构4进行全方面采集质量信息，举升器62受控于电控组件5。

在一个具体实施例中，举升器62包括举升电机和连杆，连杆的一端与举升电机的动力输出端连接，连杆的另一端与举升臂61相连接，举升电机的转动，带动连杆转动，连杆能将旋转转化为直线运动，进而可推动举升臂61升降。

在一个具体实施例中，在机架1上设有限位块11，限位块11用于限位举升臂61的水平移动，只允许举升臂61在竖直面内升降，这样才能保证对产品的推举稳定性。

在一个具体实施例中，举升臂61的顶部设有用于与产品滚动摩擦的若干滚轮611，产品在举升中与滚轮611接触摩擦转动，产品到达待测位后与旋转机构3配合转动，滚轮611能减小产品与举升臂61之间的摩擦力，减小对产品的损伤。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1，机器视觉检测装置还包括设于机架1上的剔除机构7，剔除机构7用于剔除经电控组件5判断后为不合格的产品，剔除机构7受控于电控组件5，当检测到产品的质量不符合产品制作标准时，电控组件5向剔除机构7发送命令，剔除机构7将不合格的产品剔除，只剩下合格的产品。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1，第一成像组件41包括设于机架1上用于拍摄待检测位上产品的光源411、用于采集产品外壁质量信息的相机412以及用于成像的成像镜413，光源411、待检测位和成像镜413位于同一水平面上，相机412、成像镜413和光源411呈三角形式布置，相机412采集的信号发送至电控组件5上。

第一成像组件41能对产品瓶身进行360°全面周向检测，光源411所照射的产品成像在成像镜413中，相机412能够采集位于成像镜413中的产品的信息，借助于旋转机构3的旋转，在产品转动的过程中，相机412能对产品进行360°的视觉检测。在电控组件5中设定有对产品外壁的检测标准，相机412的检测信号会发送至电控组件5上，经电控组件5的判断，若满足合格标准，不执行剔除机构7；若不满足合格要求，则执行剔除机构7，将不合格的产品剔除至输送机构2的外侧。

在一个具体实施例中，成像镜413为平面镜，能够反射和成像；相机412为高分辨率CCD工业相机，相机412和光源411均与电控组件5电性连接，光源411照射产品，并将所成的像反射至成像镜413上，通过相机412照射成像镜413，就可以看到产品，以便对产品视觉检测，光源411、成像镜413和相机412呈三角形布置，相比位于同一水平面上的布置方式，该第一成像组件41能节省相机412所占用的空间。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图4，第二成像组件42包括设于机架1上的传感器，传感器的信号采集端朝向产品的顶底部照射，并将采集的信号发送至电控组件5上。

传感器横向设置在机架1上，主要是对产品的瓶底进行检测，采集产品瓶底的信息，能将信息发送至电控组件5上，由电控组件5判断是否执行剔除机构7。电控组件5上也设定有对产品顶底部的检测标准，若检测的产品瓶底不满足检测标准，则电控组件5控制剔除机构7动作，将不合格的产品剔除。

存在检测器43设于输送机构2的入瓶端，用于检测输送机构2上是否存在产品，并将所探测的信号发送至电控组件5上，电控组件5判断是否执行输送机构2和旋转机构3动作。

因为玻璃瓶被输送机构2传送，玻璃瓶是被均匀传送的，在输送机构2上设有多个间距相等的用于容纳玻璃瓶的卡槽，相邻两个卡槽之间的距离相等，则玻璃瓶被传送一个工位，即举升机构6举升一次，存在检测器43位于输送机构2的入瓶端，判断在输送机构2上的卡槽上是否有玻璃瓶存在，若存在检测器43探测的玻璃瓶在某一个卡槽上不存在，则电控组件5判断为玻璃瓶缺少，不执行举升机构6、输送机构2和旋转机构3动作。这样能节省操作工序，避免多余的操作。若存在检测器43探测的玻璃瓶在某一个卡槽上存在，则电控组件5判断为玻璃瓶存在，则执行举升机构6、输送机构2和旋转机构3动作。若输送机构2上的全部卡槽都有玻璃瓶，则电控组件5控制举升机构6、输送机构2和旋转机构3连续不间断的动作，这样可对玻璃瓶实现全程实时视觉检测。

在现场实际检测中要注意，第一成像组件41和第二成像组件42两者中只要有一者的检测信号不满足检测标准，即视为该检测的产品不满足生产标准，电控组件5均可控制剔除机构7对产品剔除操作。

存在检测器43或传感器可为光电传感器或其它能够探测产品顶部和底部质量的传感器。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1，成像镜413的成像角度可调，成像镜413用于反射被光源411照射的玻璃瓶至相机412上，相机412对成像镜413中反射的玻璃瓶采集信息，光源411和产品成像在成像镜413中，相机412对产品进行质量信息采集。当成像镜413所成的像没有全部在成像镜413中时，可通过适当的调整成像镜413的安装角度，使光源411和产品均成像在成像镜413中，这样便于进行视觉检测。

相机412、光源411和成像镜413之间优选采用直角形式布置，即光源411和成像镜413位于同一水平面上，相机412是垂直于成像镜413，由以上三者组成了直角形，成像镜413的安装角度为与水平面之间呈45°。当相机412所采集的成像镜413中的信息发生偏转时，即认为以上三者组成的三角形为非直角形式，为锐角形式或钝角形式，这时，需要通过调整成像镜413的角度，来满足光源411和相机412均能成像在该成像镜413中，只有对成像镜413进行灵活的角度调整，才能满足对瓶身的视觉检测要求，才能将全部的产品的信息传递至相机412中。当相机412的安装位置不是垂直于成像镜413时，可以通过调整成像镜413的角度来实现成像，这样设计角度可调的成像镜413可以满足对不同安装位置的相机412的视觉检测的需求，不影响检测速度和效率。光源411为一矩形灯条或长条状的灯带。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图2，机架1上设有调整相机412高度的滑块12，滑块12上设有用于调整相机412拍摄角度的调节杆13，调节杆13上设有多个卡槽，相机412卡接在调节杆13的卡槽内，滑块12与机架1滑动连接。滑块12是滑动连接在机架1上的，在滑块12的底部设有限位凸起，用于限制滑块12从机架1上滑脱，调节杆13铰接在滑块12上，其支撑的相机412的角度可调，调节杆13与滑块12之间设有用于卡紧调节杆13的卡紧件，当调节杆13转动任意角度后，通过卡紧件的卡紧，能将调节杆13卡紧在滑块12上，这样就可以满足对相机412的拍摄角度的调整，通过滑块12的升降调节，进而可以调节相机412的拍摄高度或焦距。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，旋转机构3包括滑动设于机架1上的滑杆35、设于滑杆35上的压轮36、用于驱动压轮36升降的升降器37、横向固设于机架1上的滑轨31、与滑轨31滑动连接的支撑板32、设于支撑板32上的旋转电机、与旋转电机动力输出端连接的主动轮36以及用于拉动支撑板32向机架1上靠近的弹簧34；压轮36与主动轮33抵接后，主动轮33带动支撑板32沿滑轨31长度方向滑动，压轮36与主动轮33分离后，弹簧34带动主动轮33和支撑板32沿滑轨31长度方向反向滑动。在举升臂61开始推顶产品上升时，则升降器37驱动滑杆35上升，进而压轮36上升，在产品上升的过程中，举升臂61和升降器37是配合作业的，且压轮36作用于产品上的压力是恒定的。

主动轮33上水平方向上滑动的，玻璃瓶和压轮36是竖直方向上升降的，当玻璃瓶到达待检测位后，压轮36触碰并推顶主动轮33，主动轮33会沿滑轨31滑动一端距离，一般的，主动轮33的滑动距离很小，主动轮33驱动压轮6转动，压轮36驱动玻璃瓶360°旋转。当对玻璃瓶检测完毕后，举升机构6下落，玻璃瓶远离主动轮33，则压轮36会随着玻璃瓶的下落而下降。

在一个具体实施例中，举升臂61的顶部为向内凹陷的圆弧形结构，滚轮611为四个，均安装在圆弧形结构的上端，该圆弧形结构与产品外形相匹配，使产品不会在被举升的过程中滑脱，保证举升效果。压轮36为橡胶材质制成，避免与产品刚性接触。

压轮36在上升的过程中逐渐与主动轮33接触摩擦，从而被主动轮33带动发生转动。压轮36的中心与产品的中心上下对齐，压轮36通过滑杆35滑动连接在机架1上，滑杆35能沿着举升臂61的方向滑动，在机架1上设有与滑杆35滑动连接的滑槽14，滑杆35能在滑槽14内滑动，在滑槽14的最底端设有限位凸起。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1，剔除机构7包括设于机架1上的剔除电机71、与剔除电机71动力输出端连接的拨杆72，剔除电机71受控于电控组件5，拨杆72用于与产品抵接，并能将产品剔除至输送机构2外侧，有利于对产品进行分拣。

拨杆72是可以摆动的，一端与机架1铰接、另一端(即执行端)与产品抵接，剔除电机71能控制拨杆72的动作，若检测的产品不满足生产标准，则电控组件5控制剔除机构7动作，剔除机构7控制拨杆72动作，将不合格的产品拨动至输送机构2的外侧，实现了产品的分拣。若判断产品为合格，则不执行剔除机构7动作。

在输送机构2的外侧还设有用于承接不合格的产品的盛放箱。

在一个具体实施例中，剔除电机71为电动控制的，相比于采用气动控制剔除，省去了气泵，直接连接交流或直流电源即可，便于在现场使用时更加容易操作，不用气源也可以对产品进行检测。

作为本实用新型提供的机器视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1，输送机构2包括链条式输送器，产品卡接在链条式输送器的链条上并朝向待检测位输送，链条式输送器受控于电控组件5。

在一个具体实施例中，链条式输送器中的链条为V型链条，通过链条驱动电机驱动，产品卡接在V型链条上，每一个链条节上均可放置一个产品，链条式输送器的链条个数为四条，均同时传动，产品的两端分别搭接在位于侧部相邻的两个链条上，则举升机构6的举升臂61穿过两个链条的中部空隙，并能托举产品的中部位置，将产品举升。链条的传送速度受控于电控组件5，且链条的传动速度与举升臂61的举升频率相关，链条每移动一个工位，则控制举升臂61举升一次，举升臂61与链条的传动相适配，以便提高检测效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.机器视觉检测装置，其特征在于，包括：

机架，上方设有用于检测产品质量的待检测位；

输送机构，设于所述机架上，用于输送产品至待检测位；

旋转机构，设于所述输送机构上方并位于待检测位的一侧，用于驱动产品周向转动；

成像机构，设于所述机架上，设有用于探测产品是否位于所述输送机构上的存在检测器、用于采集产品外壁质量信息的第一成像组件和用于采集产品顶底部质量信息的第二成像组件，所述第一成像组件借助于所述旋转机构对产品外壁质量进行采集；以及

电控组件，设于所述机架内，用于接收所述成像机构的采集信号，并分别控制所述输送机构和所述旋转机构动作，在所述电控组件上可判断产品质量。

2.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述机架上，用于升降产品的举升机构，所述举升机构包括：

举升臂，用于托举位于所述输送机构上的产品至待检测位，并用于将产品下降至所述输送机构上；以及

举升器，用于驱动所述举升臂升降，所述举升器受控于所述电控组件。

3.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述机架上的剔除机构，所述剔除机构用于剔除经所述电控组件判断后为不合格的产品，所述剔除机构受控于所述电控组件。

4.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一成像组件包括设于所述机架上用于拍摄待检测位上产品的光源、用于采集产品外壁质量信息的相机以及用于成像的成像镜，所述光源、待检测位和所述成像镜位于同一水平面上，所述相机、所述成像镜和所述光源呈三角形式布置，所述相机采集的信号发送至所述电控组件上。

5.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第二成像组件包括设于所述机架上的传感器，所述传感器的信号采集端朝向产品的顶底部，并将采集的信号发送至所述电控组件上；

所述存在检测器设于所述输送机构的入瓶端，用于检测所述输送机构上是否存在产品，并将所探测的信号发送至所述电控组件上，所述电控组件判断是否执行所述输送机构和所述旋转机构动作。

6.如权利要求4所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述成像镜的成像角度可调，所述成像镜用于反射被所述光源照射的产品至所述相机上，所述相机对所述成像镜中反射的产品采集信息。

7.如权利要求4所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述机架上设有调整所述相机高度的滑块，所述滑块上设有用于调整所述相机拍摄角度的调节杆，所述相机卡接在所述调节杆上，所述滑块与所述机架滑动连接。

8.如权利要求2所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括滑动设于所述机架上的滑杆、设于所述滑杆上的压轮、用于驱动所述压轮升降的升降器、横向固设于所述机架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑板、设于所述支撑板上的旋转电机、与所述旋转电机动力输出端连接的主动轮以及用于拉动所述支撑板向所述机架上靠近的弹簧；所述压轮与所述主动轮抵接后，所述主动轮带动所述支撑板沿所述滑轨长度方向滑动，所述压轮与所述主动轮分离后，所述弹簧带动所述主动轮和所述支撑板沿所述滑轨长度方向反向滑动。

9.如权利要求3所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述剔除机构包括设于所述机架上的剔除电机、与所述剔除电机动力输出端连接的拨杆，所述剔除电机受控于所述电控组件，所述拨杆用于与产品抵接，并能将产品剔除至所述输送机构外侧。

10.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述输送机构为链条式输送器，产品卡接在链条式输送器的链条上并朝向待检测位输送。

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