CN211815929U - 一种智能共享宠物拾便装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能共享宠物拾便装置，所述装置包括：箱体、拾便器、铲子、自动套袋装置、图形码以及微控制器、通信单元，所述拾便器设置于箱体的上方内侧，所述拾便器数量设置有至少一个，至少一个所述拾便器用于收集宠物的粪便，所述铲子，设置于所述箱体的下方内侧，其数量设置有至少一个，至少一个所述铲子用于铲其宠物的粪便；本实用新型能够通过手机扫码智能控制箱体内部的拾便器进行套袋后拾便更加清洁方便，通过箱体让拾便器和铲子结合一体的设计，便于对便便进行更加干净的处理，且能够在使用时对拾便器进行快速套袋，在拾便过程中，使用更加方便省力，便于使用者进行使用。

Description

一种智能共享宠物拾便装置

技术领域

本实用新型涉及拾便装置技术领域，尤其涉及一种智能共享宠物拾便装置。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，在进行物质追求的同时，人们也逐渐重视对精神的追求。其中，豢养宠物是人为了丰富精神内容而采取的一种方式。在豢养宠物的过程中，尤其是狗，主人需要经常遛狗，遛狗的目的不仅是为了增大宠物的活动量，更重要的是为了解决宠物狗的生理问题。宠物狗将粪便拉在地面上，主人需要将粪便清理干净。现有的清理宠物粪便的工具存在一种宠物拾便器。

现有的宠物拾便器设计已经比较成熟，但是现有的宠物拾便器在使用时还是存在不足之处，单个拾便器的体积太大，很难每次遛狗都带出去，而且捡拾起来的粪便没地方处理，给遛狗过程中的粪便处理带来了极大的困难。而且，拾便器上面的套袋全靠人来套，十分麻烦。同时，现有的拾便器不配备铲子，有时候只靠单纯的用拾便器捡拾粪便，会存在捡拾不干净的情况，造成粪便残留原地。

基于上述问题，需要实用新型一种宠物拾便器，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能共享宠物拾便装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能共享宠物拾便装置，所述装置包括：箱体、拾便器、铲子、自动套袋装置、图形码以及微控制器、通信单元，所述拾便器设置于箱体的上方内侧，所述拾便器数量设置有至少一个，至少一个所述拾便器用于收集宠物的粪便；

所述铲子，设置于所述箱体的下方内侧，其数量设置有至少一个，至少一个所述铲子用于铲其宠物的粪便；

自动套袋装置，设置于所述箱体的一侧侧边上，所述自动套袋装置用于为所述拾便器进行自动套袋，所述自动套袋装置包括自动套袋入口与自动套袋器，所述自动套袋装置的内部从底往上的装置分别是顶柱、胶质挡板和支撑架，所述胶质挡板带有往上拱起的弧度跟胶质挡板两边的支撑架相互配合；

当所述拾便器需要套袋时，所述自动套袋入口打开，将所述拾便器放入所述自动套袋入口的内部，所述自动套袋器为所述拾便器进行套袋；

图形码，设置于所述箱体上，与所述微控制器之间建立数据连接，用于供用户端扫码并将信号输出给微控制器；

微控制器，用于控制所述拾便器、所述铲子与所述自动套袋装置的工作，接收并整理用户端的控制信号，将控制信号通过通信单元发送给服务器。

优选的，所述箱体的一侧沿其高度方向依次设置有多组拾便器固定机构，所述拾便器固定机构用于固定所述拾便器；

所述拾便器包括上下两个拉动环，两个所述拉动环的底部连接有连接架，两个所述连接架的底部均连接有卡爪，两个所述卡爪上方的连接架之间安装有拉动弹簧。

优选的，所述箱体的两侧侧边均镶嵌安装有灯带，所述箱体上靠近所述拾便器固定机构的一侧设置有多组铲固定槽，所述铲固定槽用于固定放置铲子。

优选的，所述自动套袋器包括自动套袋入口两侧转动连接的两个固定套轴，自动套袋入口的两侧均安装有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的另一侧均转动连接有限位轴，两个所述限位轴的另一端交叉设置，且两个所述限位轴均与水平状态下的固定套抽一侧相接触。

优选的，所述箱体上电源接口和/或蓄电池，所述电源接口用于外接电源以实现对所述宠物拾便装置和/或蓄电池的供电，所述蓄电池用于对所述宠物拾便装置进行供电。

优选的，所述箱体上还包括遮阳板，所述遮阳板安装于所述箱体的顶部，所述遮阳板上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板用于为所述蓄电池充电。

优选的，所述箱体上靠近所述拾便器的一侧设置有粪便储存机构，所述粪便储存机构包括粪便储存仓与仓门，所述仓门与粪便储存仓转动连接。

优选的，所述箱体上还设有视频播放器，所述视频播放器安装于所述遮阳板与拾便器的中间位置处，所述视频播放器用于播放视频。

优选的，箱体包括拾便系统，所述系统包括上述共享宠物拾便装置、用户端与云服务器，其中，

用户端，包括链接获取模块与操控模块，所述链接获取模块用于获取与云服务器以及共享宠物拾便装置之间的数据链接或控制链接，接收并显示云服务与共享宠物拾便装置发送的数据信息，所述操控模块提供供用户操作共享宠物拾便装置的UI界面；

所述云服务器，用于接收并响应于用户端的链接请求，验证权限后建立用户端与云服务器之间的数据链接以及用户端与共享宠物拾便装置之间的控制链接，并将所述用户端发送的数据信息传递至共享宠物拾便装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、自动套袋装置，设置于箱体的一侧侧边上，自动套袋装置用于为拾便器进行自动套袋，能够在使用时，通过自动套袋器包括两个转动连接的固定套轴，在自动套袋时，先转动两个固定套轴竖直放置，接着通过袋子上的两个孔眼，让袋子置入到两个固定套轴上，然后转动水平放置两个固定套轴，在放置后，两个限位轴对固定套轴的一侧起到限位作用，同时防止袋子滑落，接着打开袋子两侧，让袋子通过孔眼在固定套轴上进行移动，然后取出拾便器放入到自动套袋器上张开的袋子内，便于对便便进行拾便方便，拾便时更加干净卫生；

2、自动套袋装置的内部从底往上的装置分别是顶柱、胶质挡板和支撑架，且顶柱的底部连接有液压气缸的输出端，在拾便器按压胶质挡板时，支撑架合口，把一次性可降解无污染拾便袋套在拾便器上，套好袋后再张开拾便器朝胶质挡板按压，让卡爪内的拾便袋留出空间，便于拾便时对便便进行放置，增加拾取的便便容量；

3、拾便器设置于箱体的上方内侧，铲子，设置于箱体的下方内侧，自动套袋装置，设置于箱体的一侧侧边上，通过箱体让拾便器和铲子结合一体的设计，便于对便便进行更加干净的处理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能共享宠物拾便装置的箱体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能共享宠物拾便装置的箱体正视图；

图3为本实用新型提出的一种智能共享宠物拾便装置的自动套袋装置的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种智能共享宠物拾便装置的自动套袋装置的顶视图；

图5为本实用新型提出的一种智能共享宠物拾便装置的拾便器的侧视图；

图6为本实用新型提出的一种智能共享宠物拾便装置的拾便器的正视图；

图7为本实用新型提出的一种智能共享宠物拾便装置的铲子的正视图。

图中：1箱体、2固定套轴、3缓冲弹簧、4自动套袋装置、5拉动环、6卡爪、7拾便器、8限位轴、9顶柱、10铲子、11遮阳板、 12太阳能电池板、13粪便储存机构、14仓门、15胶质挡板、16视频播放器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-7，一种智能共享宠物拾便装置，装置包括：箱体1、拾便器7、铲子10、自动套袋装置4、图形码以及微控制器、通信单元，拾便器7设置于箱体1的上方内侧，拾便器7数量设置有至少一个，至少一个拾便器7用于收集宠物的粪便；

铲子10，设置于箱体1的下方内侧，其数量设置有至少一个，至少一个铲子10用于铲其宠物的粪便；

自动套袋装置4，设置于箱体1的一侧侧边上，自动套袋装置4 用于为拾便器7进行自动套袋，自动套袋装置4包括自动套袋入口与自动套袋器，自动套袋装置4的内部从底往上的装置分别是顶柱9、胶质挡板15和支撑架，胶质挡板15带有往上拱起的弧度跟胶质挡板15两边的支撑架相互配合，其中，顶柱9的底部连接有液压气缸的输出端；

当拾便器7需要套袋时，自动套袋入口打开，将拾便器7放入自动套袋入口的内部，自动套袋器为拾便器7进行套袋；

图形码，设置于箱体1上，与微控制器之间建立数据连接，用于供用户端扫码并将信号输出给微控制器；

微控制器，用于控制拾便器7、铲子10与自动套袋装置4的工作，接收并整理用户端的控制信号，将控制信号通过通信单元发送给服务器，且液压气缸与微控制器之间电性连接；

其中，箱体1的两侧侧边均镶嵌安装有灯带，箱体1的一侧沿其高度方向依次设置有多组拾便器固定机构，拾便器固定机构用于固定拾便器7；

拾便器7包括上下两个拉动环5，两个拉动环5的底部连接有连接架，两个连接架的底部均连接有卡爪6，两个卡爪6上方的连接架之间安装有拉动弹簧，在使用时，通过对两个拉动环5进行施力，让带动连接架对拉动弹簧进行施力，并带动卡爪6张开，便于拾便和自动套袋；

具体地，箱体1上靠近拾便器固定机构的一侧设置有多组铲固定槽，铲固定槽用于固定放置铲子10，其中，铲子10是活动放置在铲固定槽的内部的；

其中，自动套袋器包括自动套袋入口两侧转动连接的两个固定套轴2，自动套袋入口的两侧均安装有缓冲弹簧3，两个缓冲弹簧3的另一侧均转动连接有限位轴8，两个限位轴8的另一端交叉设置，且两个限位轴8均与水平状态下的固定套抽一侧相接触，在自动套袋时，先转动两个固定套轴2竖直放置，接着通过袋子上的两个孔眼，让袋子置入到两个固定套轴2上，然后转动水平放置两个固定套轴2，在放置后，两个限位轴8对固定套轴2的一侧起到限位作用，同时防止袋子滑落，接着打开袋子两侧，让袋子通过孔眼在固定套轴2上进行移动，然后取出拾便器7放入到自动套袋器上张开的袋子内，让液压气缸控制顶柱9进行工作，顶柱9的作用是在启用共享拾便器时顶柱9自动往下缩起，在拾便器7套过一次袋后顶柱9升起抵住胶质挡板，使挡板不能再被往下按压，保证每次拾便器7只能套一个袋；胶质挡板15带有往上拱起的弧度跟胶质挡板15两边的支撑架相互配合，在拾便器按压胶质挡板15时，支撑架合口，把一次性可降解无污染拾便袋套在拾便器7上，套好袋后再张开拾便器7朝胶质挡板 15按压，让卡爪6内的拾便袋留出空间，便于拾便时对便便进行放置，增加拾取的便便容量，胶质挡板15采用橡胶材质平滑微软，可保证把拾便袋挤向拾便器7器口时不把拾便袋弄坏，方便捡拾便便，采用胶质挡板主要是为了不把拾便袋弄破，可以在拾便器套袋成功后打开拾便器7器口按压胶质顶，使胶质顶把拾便袋挤进拾便器7器口，方便捡拾便便；

具体地，箱体1上电源接口和/或蓄电池，电源接口用于外接电源以实现对宠物拾便装置和/或蓄电池的供电，蓄电池用于对宠物拾便装置进行供电；

其中，箱体1上还包括遮阳板11，遮阳板11安装于箱体1的顶部，遮阳板11上设置有太阳能电池板12，太阳能电池板用于为蓄电池充电；

具体地，箱体1上还设有视频播放器16，视频播放器16安装于遮阳板11与拾便器7的中间位置处，视频播放器16用于播放视频，且视频播放器16与微控制器之间电性连接；

其中，箱体1包括拾便系统，系统包括共享宠物拾便装置、用户端与云服务器，其中，

用户端，包括链接获取模块与操控模块，链接获取模块用于获取与云服务器以及共享宠物拾便装置之间的数据链接或控制链接，接收并显示云服务与共享宠物拾便装置发送的数据信息，操控模块提供供用户操作共享宠物拾便装置的UI界面；

云服务器，用于接收并响应于用户端的链接请求，验证权限后建立用户端与云服务器之间的数据链接以及用户端与共享宠物拾便装置之间的控制链接，并将用户端发送的数据信息传递至共享宠物拾便装置。

需要说明的是，一种共享宠物拾便方法，包括如下步骤：

S1：用户端扫描图形码，获取UI界面并建立与云服务器的数据链接，云服务器验证用户端身份后授权接收用户端的操作信息；

S2：云服务器接收用户端发送的操作信息，将其转化为对共享宠物拾便装置的控制信息；

S3：共享宠物拾便装置根据用户端在UI界面上输入的操作内容，与微控制器之间通过无线信号连接，分别控制拾便器、铲子与自动套袋装置的工作；

其中，箱体1上靠近拾便器的一侧设置有粪便储存机构13，粪便储存机构包括粪便储存仓与仓门14，仓门与粪便储存仓转动连接，能够在拾便器7底部的拾便袋拾入便便后，控制仓门14转动打开，把拾捡的便便置入到粪便储存仓的内部，从而结束操作；

本实用新型在使用时，能够通过手机扫码智能控制箱体1内部的拾便器7进行套袋后拾便更加清洁方便，通过箱体1让拾便器7和铲子10结合一体的设计，便于对便便进行更加干净的处理，且能够在使用时对拾便器7进行快速套袋，在拾便过程中，使用更加方便省力，便于使用者进行使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能共享宠物拾便装置，其特征在于，所述装置包括：箱体(1)、拾便器(7)、铲子(10)、自动套袋装置(4)、图形码、微控制器和通信单元，所述拾便器(7)设置于箱体(1)的上方内侧，所述拾便器(7)数量设置有至少一个，至少一个所述拾便器(7)用于收集宠物的粪便；

所述铲子(10)，设置于所述箱体(1)的下方内侧，其数量设置有至少一个，至少一个所述铲子(10)用于铲其宠物的粪便；

自动套袋装置(4)，设置于所述箱体(1)的一侧侧边上，所述自动套袋装置(4)用于为所述拾便器(7)进行自动套袋，所述自动套袋装置(4)包括自动套袋入口与自动套袋器，所述自动套袋装置(4)的内部从底往上的装置分别是顶柱(9)、胶质挡板(15)和支撑架，所述胶质挡板(15)带有往上拱起的弧度跟胶质挡板(15)两边的支撑架相互配合；

当所述拾便器(7)需要套袋时，所述自动套袋入口打开，将所述拾便器(7)放入所述自动套袋入口的内部，所述自动套袋器为所述拾便器(7)进行套袋；

图形码，设置于所述箱体(1)上，与所述微控制器之间建立数据连接，用于供用户端扫码并将信号输出给微控制器；

微控制器，用于控制所述拾便器(7)、所述铲子(10)与所述自动套袋装置(4)的工作，接收并整理用户端的控制信号，将控制信号通过通信单元发送给服务器。

2.根据权利要求1所述的一种智能共享宠物拾便装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧沿其高度方向依次设置有多组拾便器固定机构，所述拾便器固定机构用于固定所述拾便器(7)；

所述拾便器(7)包括上下两个拉动环(5)，两个所述拉动环(5)的底部连接有连接架，两个所述连接架的底部均连接有卡爪(6)，两个所述卡爪(6)上方的连接架之间安装有拉动弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种智能共享宠物拾便装置，其特征在于，所述箱体(1)的两侧侧边均镶嵌安装有灯带，所述箱体(1)上靠近所述拾便器固定机构的一侧设置有多组铲固定槽，所述铲固定槽用于固定放置铲子(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能共享宠物拾便装置，其特征在于，所述自动套袋器包括自动套袋入口两侧转动连接的两个固定套轴(2)，自动套袋入口的两侧均安装有缓冲弹簧(3)，两个所述缓冲弹簧(3)的另一侧均转动连接有限位轴(8)，两个所述限位轴(8)的另一端交叉设置，且两个所述限位轴(8)均与水平状态下的固定套抽一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种智能共享宠物拾便装置，其特征在于，所述箱体(1)上电源接口和/或蓄电池，所述电源接口用于外接电源以实现对所述宠物拾便装置和/或蓄电池的供电，所述蓄电池用于对所述宠物拾便装置进行供电。

6.根据权利要求5所述的一种智能共享宠物拾便装置，其特征在于，所述箱体(1)上还包括遮阳板(11)，所述遮阳板(11)安装于所述箱体(1)的顶部，所述遮阳板(11)上设置有太阳能电池板(12)，所述太阳能电池板用于为所述蓄电池充电。

7.根据权利要求1所述的一种智能共享宠物拾便装置，其特征在于，所述箱体(1)上靠近所述拾便器的一侧设置有粪便储存机构(13)，所述粪便储存机构包括粪便储存仓与仓门(14)，所述仓门与粪便储存仓转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能共享宠物拾便装置，其特征在于，所述箱体(1)上还设有视频播放器(16)，所述视频播放器(16)安装于所述遮阳板(11)与拾便器(7)的中间位置处，所述视频播放器(16)用于播放视频。

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