CN211803171U - 一种钢护栏免拆调直整形器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢护栏免拆调直整形器，包括由行走系统、控制系统、液压系统、夹持器组成的设备主体，行走系统作为固定和移动设备的底盘，采用车辆改装而成；液压系统包括油泵、油缸、导管，油缸设置在车辆的上部，并且通过助力机械臂连接夹持器，液压系统连接控制系统，并且连接助力机械臂和夹持器；车辆的外部四角设有支撑电机。本设备采用液压技术不进行切割、焊接等施工，保证修复效果和修复强度；设备整体便于移动和转移，很好地解决了调直过程中耗时耗力的问题，减少了常规作业下的人员投入，提高了调整工作效率；本设备投入使用后二人便可操作，整修速度快，节省大量人力物力，十分有意义。

Description

一种钢护栏免拆调直整形器

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体是指一种钢护栏免拆调直整形器。

背景技术

钢管护栏广泛应用于跨河海大桥施工过程中栈桥的临边和施工便桥的临水防护，该防护具有强度高、整体性好等优点。但是施工过程中或多或少会对护栏造成一定程度的损坏，损坏后的整修一般以更换为主，很多仅是弯曲的护栏因为无法调直而被更换，成为废品，造成材料大量的浪费；或者，将拆除下来的钢管运输到后场，人工敲打调直后在运回现场焊接施工，浪费大量人工；再者，更换施工为单纯的人工作业，周期较长，工人劳动强度大。

现阶段用于护栏的钢管调直的主要手段只有调直器法，该法为后场加工钢管的主要方法，现场的施工变形小的以人工调整为主，变形大的直接切割更换。采用这种修复方法进行修复后效果较差，修复人员劳动量大，危险性大；切割更换后由于焊接工艺焊接质量等的制约护栏的整体强度降低，防护功能减弱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种钢护栏免拆调直整形器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种钢护栏免拆调直整形器，包括由行走系统、控制系统、液压系统、夹持器组成的设备主体，所述行走系统作为固定和移动设备的底盘，采用车辆改装而成；液压系统包括油泵、油缸、导管，油缸设置在车辆的上部，并且通过助力机械臂连接夹持器，所述液压系统连接控制系统，并且连接助力机械臂和夹持器；车辆的外部四角设有支撑电机。

作为优选，所述控制系统主要由遥控器、电脑、传感器、控制器、电磁阀组成。

作为优选，所述支撑电机的底部固定设有支脚。

作为优选，所述控制器及电脑设置在车辆的一侧，另一侧设置油泵。

作为优选，所述助力机械臂包括四个组件，组件之间通过铰链连接。

作为优选，所述夹持器为中间固定夹持，两端滑动夹持的模式。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本设备采用液压技术根据制作护栏的材料更换圆形、方形或其他形状的夹持器，对现场变形的钢管护栏进行形状调整，不进行切割、焊接等施工，保证修复效果和修复强度；设备整体采用自行式设计，便于施工过程中的运动和转移，很好地解决了调直过程中耗时耗力的问题，减少了常规作业下的人员投入，提高了调整工作效率；本设备投入使用后二人便可操作，整修速度快，节省大量人力物力，十分有意义。

附图说明

图1是本实用新型一种钢护栏免拆调直整形器的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种钢护栏免拆调直整形器的侧视结构示意图。

图3是本实用新型一种钢护栏免拆调直整形器的后视结构示意图。

图4是夹持器的主视图。

图5是夹持器的俯视图。

如图所示：1、油缸，2、油泵，3、助力机械臂，4、支撑电机，5、支脚，6、铰链，7、夹持器，8、控制器及电脑，9、夹持器固定部分，10、夹持器滑动部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图，一种钢护栏免拆调直整形器，包括由行走系统、控制系统、液压系统、夹持器7组成的设备主体，所述行走系统作为固定和移动设备的底盘，采用车辆改装而成；液压系统包括油泵2、油缸1、导管，油缸1设置在车辆的上部，并且通过助力机械臂3连接夹持器7，所述液压系统连接控制系统，并且连接助力机械臂3和夹持器7；车辆的外部四角设有支撑电机4。所述控制系统主要由遥控器、电脑、传感器、控制器、电磁阀组成。所述支撑电机4的底部固定设有支脚5。所述控制器及电脑8设置在车辆的一侧，另一侧设置油泵2。所述助力机械臂3包括四个组件，组件之间通过铰链6连接。所述夹持器7为中间固定夹持，两端滑动夹持的模式。

本实用新型由行走系统、控制系统、液压系统、夹持器组成。其中，

行走系统：该部分为底盘，主要有车辆改装而成。主要作用为工作时固定设备，工作结束后移动设备；

控制系统：该系统主要由遥控器，电脑，传感器，控制器，电磁阀组成，原理是系统启动后各传感器采集信号，传回电脑，经过电脑分析，发出指令给控制器，控制电磁阀动作，实现助力机械臂和夹持器的具体动作。弯曲调整到位后工人通过遥控器控制助力机械臂进行微调，实现钢管在长距离上的线型顺直；

液压系统：该设备组成部件包括：油泵、油缸、导管，原理是接通电源、闭合开关后油泵开始工作，在电磁阀的控制下向助力机械臂、夹持器油缸提供足够的动力输出，实现助力机械臂的各种设计动作和夹持器的调直修整工作；

夹持器：夹持器是整套设备中唯一与待调整钢管接触的部分，要求其夹持牢固，调整有力，便于钢管发生形变，因此，设计为中间固定夹持，两端滑动夹持的模式，为了便于不同弯曲角度的钢管和不同形式钢管的调直，夹持器的长度和形状设计为可更换型，主要为圆形和方形，其他异型钢管可定制或自行加工，施工过程中的具体长度和模具选择由操作人员根据现场实际情况确定。

本实用新型的施工过程如下：设备运至护栏损坏处后，开启支撑电机开关(支撑电机设计为双回路，即支撑回路通过限位开关，解除支撑不用过限位开关)，四个支脚快速下落，支脚受力以后触动限位开关，该电机停车，未触动限位开关的继续动作，确保四只脚受力均匀，完成驻车。接通电源，启动系统，操作人员根据钢管损坏的实际情况操作助力机械臂，根据弯曲的角度选择合适的夹持长度，夹持完毕开始调整，调整完毕后工人用遥控器控制助力机械臂进行微调，实现钢管在长距离上的线型顺直。调整完毕后，松开夹持器，机械臂复位，收起支脚，拆解电源线，设备前往下一施工点。由于该设备普遍用于施工现场，因此动力系统初步设计为电动油泵，临时用电不方便可加装小型发电机。

本调直整形器为一整套液压设备，使用时，将该设备运输至护栏损坏处，连接好电源，调整好助力机械臂及夹持器，打开电源开关调整器便开始工作，调直后自动断电并夹持器脱口并收回助力机械臂，本处修正完毕。本设备投入使用后二人便可操作，整修速度快，节省大量人力物力，十分有意义。

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种钢管调直整形装置。包括行走装置，所述行走转向装置可由机动三轮车或者其他车辆实现，包括液压系统，所述液压系统连接有控制系统，然后连接助力机械臂和夹持器。本发明的调整过程需人工配合完成夹持，夹持完成后自动作业，可以大大节省工作时间，降低劳动强度，提高生产效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢护栏免拆调直整形器，包括由行走系统、控制系统、液压系统、夹持器组成的设备主体，其特征在于：所述行走系统作为固定和移动设备的底盘，采用车辆改装而成；液压系统包括油泵、油缸、导管，油缸设置在车辆的上部，并且通过助力机械臂连接夹持器，所述液压系统连接控制系统，并且连接助力机械臂和夹持器；车辆的外部四角设有支撑电机。

2.根据权利要求1所述的一种钢护栏免拆调直整形器，其特征在于：所述控制系统主要由遥控器、电脑、传感器、控制器、电磁阀组成。

3.根据权利要求1所述的一种钢护栏免拆调直整形器，其特征在于：所述支撑电机的底部固定设有支脚。

4.根据权利要求2所述的一种钢护栏免拆调直整形器，其特征在于：所述控制器及电脑设置在车辆的一侧，另一侧设置油泵。

5.根据权利要求1所述的一种钢护栏免拆调直整形器，其特征在于：所述助力机械臂包括四个组件，组件之间通过铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢护栏免拆调直整形器，其特征在于：所述夹持器为中间固定夹持，两端滑动夹持的模式。

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