CN211768129U - 一种全自动滚筒输送电池架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动滚筒输送电池架，包括主框架、传感器系统、滚筒传动装置、驱动电机、限位装置；所述主框架上设有至少一层托盘架，所述托盘架上设有若干滚筒；所述滚筒由驱动电机经滚筒传动装置驱动；所述传感器系统与所述驱动电机电连接，用于控制驱动电机的启停；所述传感器系统包括前端传感器和后端传感器组成；所述前端传感器用于检测是否有电池组进入托盘架装入位；所述后端传感器用于检测电池组是否安装到位；所述限位装置用于对放置到位的电池进行锁定。由此，本实用新型的全自动滚筒输送电池架实现了电池托盘装卸的自动化，节约的大量人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域，尤其涉及一种全自动滚筒输送电池架。
背景技术
电池托盘重量较大，人为装配费时费力效率低，而且不能更好的控制电池托盘安装的位置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动滚筒输送电池架。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种全自动滚筒输送电池架，包括主框架、传感器系统、滚筒传动装置、驱动电机、限位装置；
所述主框架上设有至少一层托盘架，所述托盘架上设有若干滚筒；
所述滚筒由驱动电机经滚筒传动装置驱动；
所述传感器系统与所述驱动电机电连接，用于控制驱动电机的启停；
所述传感器系统包括前端传感器和后端传感器组成；
所述前端传感器用于检测是否有电池组进入托盘架装入位；
所述后端传感器用于检测电池组是否安装到位；
所述限位装置用于对放置到位的电池进行锁定。
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：实现了电池托盘装卸的自动化，节约的大量人力物力。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
优选地，所述滚筒传动装置包括链条和设于所述滚筒端部的双链轮，所述双链轮包括主动链轮和从动链轮，相邻所述滚筒的主动链轮或者从动链轮通过链条连接在一起，位于最后端的滚筒的主动链轮通过链条连接驱动电机。
采用上述进一步方案的有益效果是采用一个驱动电机就可以实现整层所有滚筒的动作。
优选地，所述前端传感器为光电传感器，所述后端传感器为金属探测传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是，光电传感器用来检测是否有电池组进入安装位；所述金属探测器用于检测电池组是否安装到位。
优选地，所述托盘包括多层，每层的位于最后端的滚筒的主动轮通过同一根链条与所述驱动电机连接。
采用上述进一步方案的有益效果是采用一个驱动电机可以实现整个电池架上所有层的驱动。
优选地，每层的位于最后端的滚筒的主动轮与从动轮之间设有离合装置，所述离合装置与所述传感器系统电连接；
采用上述进一步方案的有益效果是采用一个驱动电机可以实现整个电池架上所有层的驱动，且可以单独驱动任意一层。
优选地，所述所述限位装置为一对分设于托盘左右两侧的气缸，所述气缸与所述传感器系统电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是两个气缸左右对夹，对电池组的固定效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型的全自动滚筒输送电池架的结构示意图；
图2为第一局部细节示意图；
图3为第二局部细节示意图；
图4为第三局部细节示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、主框架；1-1、托盘架；1-2、滚筒；2、传感器系统；2-1、前端传感器；2-2、后端传感器；3、滚筒传动装置；3-1、双链轮；3-1-1、主动链轮；3-1-2、从动链轮；3-2、链条；4、驱动电机；5、限位装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1～图4所示，一种全自动滚筒1-2输送电池架包括主框架1、传感器系统2、滚筒传动装置3、驱动电机、限位装置，本实施例中限位装置采用气缸；
所述主框架1上设有6层托盘架1-1，所述托盘架1-1上设有若干滚筒1-2；
所述滚筒1-2由驱动电机经滚筒传动装置3驱动；
所述传感器系统2与所述驱动电机电连接，用于控制驱动电机的启停；
所述传感器系统2包括前端传感器2-1和后端传感器2-2组成；
所述前端传感器2-1用于检测是否有电池组进入托盘架1-1装入位；
所述后端传感器2-2用于检测电池组是否安装到位；
所述限位装置为限位气缸，用于对放置到位的电池进行锁定。
每层托盘架1-1由若干滚筒1-2组成，滚筒1-2与滚筒1-2之间采用双链轮3-1连接，所述双链轮3-1包括主动链路3-1-1和从动链路3-1-2，相邻所述滚筒1-2的主动链路3-1-1或者从动链路3-1-2通过链条3-2连接在一起，每层的位于最后端的滚筒1-2的主动轮通过同一根链条3-2与所述驱动电机连接，通过驱动电机带动所有滚筒1-2转动，达到输送电池托盘的目的；通过光电传感器和金属传感器感应托盘位置，控制电机启停，实现托盘的运输。
图3为限位气缸，金属感应传感器感应到托盘放置到位后，对限位气缸发出命令，限位气缸伸出，固定电池托盘的位置。
注意，虽然驱动电机会同时驱动所有层的滚筒进行转动，但是已经放置到位的电池托盘会受到限位气缸的锁定，不会随着滚筒的转动而产生位移，故仅没有被锁定的电池托盘才会随着滚筒的转动而产生位移，实现对特定层电池托盘的运输。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动滚筒输送电池架，其特征在于，包括主框架、传感器系统、滚筒传动装置、驱动电机、限位装置；
所述主框架上设有至少一层托盘架，所述托盘架上设有若干滚筒；
所述滚筒由驱动电机经滚筒传动装置驱动；
所述传感器系统与所述驱动电机电连接，用于控制驱动电机的启停；
所述传感器系统包括前端传感器和后端传感器组成；
所述前端传感器用于检测是否有电池组进入托盘架装入位；
所述后端传感器用于检测电池组是否安装到位；
所述限位装置用于对放置到位的电池进行锁定。
2.根据权利要求1所述的全自动滚筒输送电池架，其特征在于，所述滚筒传动装置包括链条和设于所述滚筒端部的双链轮，所述双链轮包括主动链轮和从动链轮，相邻所述滚筒的主动链轮或者从动链轮通过链条连接在一起，位于最后端的滚筒的主动链轮通过链条连接驱动电机。
3.根据权利要求1或2所述的全自动滚筒输送电池架，其特征在于，所述前端传感器为光电传感器，所述后端传感器为金属探测传感器。
4.根据权利要求1或2所述的全自动滚筒输送电池架，其特征在于，所述托盘包括多层，每层的位于最后端的滚筒的主动轮通过同一根链条与所述驱动电机连接。
5.根据权利要求1或2所述的全自动滚筒输送电池架，其特征在于，所述限位装置为一对分设于托盘左右两侧的气缸，所述气缸与所述传感器系统电连接。
6.根据权利要求4所述的全自动滚筒输送电池架，其特征在于，每层的位于最后端的滚筒的主动轮与从动轮之间设有离合装置，所述离合装置与所述传感器系统电连接。
Priority Applications (1)
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| CN202020284062.0U CN211768129U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种全自动滚筒输送电池架 |
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| CN202020284062.0U CN211768129U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种全自动滚筒输送电池架 |
Publications (1)
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| CN211768129U true CN211768129U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72939472
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN211768129U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116714984A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-09-08 | 天创时尚股份有限公司 | 一种三层取件运输装置 |
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2020
- 2020-03-10 CN CN202020284062.0U patent/CN211768129U/zh active Active
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