CN211568417U - 一种书本打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种书本打包机，包括进料机构、整理机构、纸卡存放机构、纸卡吸放机构、推料机构、第一束带打包机构、第二束带打包机构和出料机构，进料机构连接在整理机构的一端，纸卡存放机构位于整理机构的一侧，纸卡吸放机构位于纸卡存放机构的上方，第一束带打包机构与第二束带打包机构均位于整理机构与出料机构之间，推料机构位于整理机构的上方。该书本打包机能够对叠层的书本进行包装，包装面整齐，数量准确，并且具有纸卡保护，避免书本受损，同时打包位置准确，打包外型美观，整体设备减轻了人力劳动，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及打包机的技术领域，尤其涉及一种书本打包机。
背景技术
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。目前的书本在运输前通常需要使用书本打包机进行打包，但是纸带直接打包在书本表面会使书本受损，同时需要消耗人工进行叠层书本的整理。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种书本打包机，该书本打包机能够对叠层的书本进行包装，包装面整齐，数量准确，并且具有纸卡保护，避免书本受损，同时打包位置准确，打包外型美观，整体设备减轻了人力劳动，降低人工成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种书本打包机，包括进料机构、整理机构、纸卡存放机构、纸卡吸放机构、推料机构、第一束带打包机构、第二束带打包机构和出料机构，所述进料机构连接在所述整理机构的一端，所述纸卡存放机构位于所述整理机构的一侧，所述纸卡吸放机构位于所述纸卡存放机构的上方，所述第一束带打包机构与所述第二束带打包机构均位于所述整理机构与所述出料机构之间，所述推料机构位于所述整理机构的上方；
所述整理机构包括无动力滚筒、纸卡定位电缸和侧面整理夹料板，所述纸卡定位电缸位于所述无动力滚筒的下方，所述纸卡定位电缸上传动连接有纸卡定位滑板，所述侧面整理夹料板位于所述无动力滚筒的上方，所述侧面整理夹料板的下端与所述纸卡定位滑板固定连接，所述无动力滚筒的中部设置有推料槽，所述无动力滚筒的下方还设置有书本定位电缸，所述书本定位电缸传动连接有书本定位滑板，所述书本定位滑板上设置有书本定位气缸，所述书本定位气缸上固定连接有书本定位挡板，所述书本定位挡板贯穿所述推料槽；
所述纸卡存放机构包括纸卡升降电缸、纸卡支座、纸卡放置架、纸卡调整气缸和纸卡调整杆，所述纸卡升降电缸竖直设置在所述纸卡放置架的一端，所述纸卡升降电缸与所述纸卡支座传动连接，所述纸卡调整气缸水平安装在所述纸卡放置架的内部，所述纸卡调整杆竖直贯穿所述纸卡放置架，所述纸卡调整气缸的活动端与所述纸卡调整杆的底端连接；
所述纸卡吸放机构包括吸卡电缸、吸卡座板、吸卡气缸和吸盘座板，所述吸卡电缸水平设置在所述纸卡放置架的上方，所述吸卡座板与所述吸卡电缸传动连接，所述吸卡气缸的固定端固定在所述吸卡座板上，所述吸卡气缸的活动端与所述吸盘座板固定连接，所述吸盘座板上设置有若干真空吸盘。
作为一种优选的技术方案，所述推料机构包括推料伺服电缸、推料伺服支座、推料气缸和推料板，所述推料伺服电缸固定在所述推料伺服支座上，所述推料伺服电缸与所述推料气缸的固定端传动连接，所述推料气缸的活动端与所述推料板固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述第一束带打包机构与所述第二束带打包机构之间设置有定位阻挡机构，所述定位阻挡机构包括定位挡板、定位活动板、定位固定板、定位导轨、定位滑块、定位手轮和定位推杆，所述定位活动板位于所述定位固定板的上方，所述定位导轨固定连接在所述定位挡板的下端，所述定位滑块固定在所述定位固定板上，所述定位导轨与所述定位滑块滑动连接，所述定位手轮安装在所述定位固定板上，所述定位推杆安装在所述定位手轮上，所述定位推杆的一端连接在所述定位活动板上，所述定位挡板与所述定位活动板固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述定位活动板上设置有定位孔，所述定位固定板上设置有锁紧轴，所述锁紧轴贯穿所述定位孔，所述锁紧轴上设置有推拉杆。
作为一种优选的技术方案，所述定位活动板上设置有定位传感器，所述定位传感器贯穿所述定位挡板。
作为一种优选的技术方案，所述进料机构包括进料滚筒、进料挡板、进料气缸和进料电机，所述进料气缸位于所述进料滚筒的下方，所述进料气缸的活动端与所述进料挡板固定连接，所述进料挡板穿过所述进料滚筒，所述进料电机与所述进料滚筒传动连接。
作为一种优选的技术方案，还包括控制面板。
本实用新型的有益效果为：提供一种书本打包机，该书本打包机能够对叠层的书本进行包装，包装面整齐，数量准确，并且具有纸卡保护，避免书本受损，同时打包位置准确，打包外型美观，整体设备减轻了人力劳动，降低人工成本。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种书本打包机的整体结构示意图；
图2为实施例所述的进料机构的结构示意图；
图3为实施例所述的整理机构与纸卡存放机构的第一结构示意图；
图4为实施例所述的整理机构与纸卡存放机构的第二结构示意图；
图5为实施例所述的纸卡存放机构的局部结构示意图；
图6为实施例所述的纸卡吸放机构的结构示意图；
图7为实施例所述的推料机构的结构示意图；
图8为实施例所述的定位阻挡机构的结构示意图。
图1至图8中：
1、进料机构；101、进料滚筒；102、进料挡板；103、进料气缸；104、进料电机；
2、整理机构；201、无动力滚筒；202、纸卡定位电缸；203、侧面整理夹料板；204、推料槽；205、书本定位电缸；206、书本定位滑板；207、书本定位气缸；208、书本定位挡板；
3、纸卡存放机构；301、纸卡升降电缸；302、纸卡支座；303、纸卡放置架；304、纸卡调整气缸；305、纸卡调整杆；
4、纸卡吸放机构；401、吸卡电缸；402、吸卡座板；403、吸卡气缸；404、吸盘座板；405、真空吸盘；
5、推料机构；501、推料伺服电缸；502、推料伺服支座；503、推料气缸；504、推料板；
6、定位阻挡机构；601、定位挡板；602、定位活动板；603、定位固定板；604、定位孔；605、锁紧轴；606、推拉杆；607、定位传感器；608、定位导轨；609、定位手轮；610、定位推杆；
7、第一束带打包机构；8、第二束带打包机构；9、出料机构；10、控制面板；11、书本；12、纸卡。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图8所示，于本实施例中，一种书本打包机，包括进料机构1、整理机构2、纸卡存放机构3、纸卡吸放机构4、推料机构5、第一束带打包机构7、第二束带打包机构8和出料机构9，所述进料机构1连接在所述整理机构2的一端，所述纸卡存放机构3位于所述整理机构2的一侧，所述纸卡吸放机构4位于所述纸卡存放机构3的上方，所述第一束带打包机构7与所述第二束带打包机构8均位于所述整理机构2与所述出料机构9之间，所述推料机构5位于所述整理机构2的上方，还包括控制面板10。
所述整理机构2包括无动力滚筒201、纸卡定位电缸202和侧面整理夹料板203，所述纸卡定位电缸202位于所述无动力滚筒201的下方，所述纸卡定位电缸202上传动连接有纸卡定位滑板，所述侧面整理夹料板203位于所述无动力滚筒201的上方，所述侧面整理夹料板203的下端与所述纸卡定位滑板固定连接，所述无动力滚筒201的中部设置有推料槽204，所述无动力滚筒201的下方还设置有书本定位电缸205，所述书本定位电缸205传动连接有书本定位滑板206，所述书本定位滑板206上设置有书本定位气缸207，所述书本定位气缸207上固定连接有书本定位挡板208，所述书本定位挡板208贯穿所述推料槽204；
所述纸卡存放机构3包括纸卡升降电缸301、纸卡支座302、纸卡放置架303、纸卡调整气缸304和纸卡调整杆305，所述纸卡升降电缸301竖直设置在所述纸卡放置架303的一端，所述纸卡升降电缸301与所述纸卡支座302传动连接，所述纸卡调整气缸304水平安装在所述纸卡放置架303的内部，所述纸卡调整杆305竖直贯穿所述纸卡放置架303，所述纸卡调整气缸304的活动端与所述纸卡调整杆305的底端连接；
所述纸卡吸放机构4包括吸卡电缸401、吸卡座板402、吸卡气缸403和吸盘座板404，所述吸卡电缸401水平设置在所述纸卡放置架303的上方，所述吸卡座板402与所述吸卡电缸401传动连接，所述吸卡气缸403的固定端固定在所述吸卡座板402上，所述吸卡气缸403的活动端与所述吸盘座板404固定连接，所述吸盘座板404上设置有若干真空吸盘405。
所述推料机构5包括推料伺服电缸501、推料伺服支座502、推料气缸503和推料板504，所述推料伺服电缸501固定在所述推料伺服支座502上，所述推料伺服电缸501与所述推料气缸503的固定端传动连接，所述推料气缸503的活动端与所述推料板504固定连接。
所述第一束带打包机构7与所述第二束带打包机构8之间设置有定位阻挡机构6，所述定位阻挡机构6包括定位挡板601、定位活动板602、定位固定板603、定位导轨608、定位滑块、定位手轮609和定位推杆610，所述定位活动板602位于所述定位固定板603的上方，所述定位导轨608固定连接在所述定位挡板601的下端，所述定位滑块固定在所述定位固定板603上，所述定位导轨608与所述定位滑块滑动连接，所述定位手轮609安装在所述定位固定板603上，所述定位推杆610安装在所述定位手轮609上，所述定位推杆610的一端连接在所述定位活动板602上，所述定位挡板601与所述定位活动板602固定连接。
所述定位活动板602上设置有定位孔604，所述定位固定板603上设置有锁紧轴605，所述锁紧轴605贯穿所述定位孔604，所述锁紧轴605上设置有推拉杆606。
所述定位活动板602上设置有定位传感器607，所述定位传感器607贯穿所述定位挡板601。
所述进料机构1包括进料滚筒101、进料挡板102、进料气缸103和进料电机104，所述进料气缸103位于所述进料滚筒101的下方，所述进料气缸103的活动端与所述进料挡板102固定连接，所述进料挡板102穿过所述进料滚筒101，所述进料电机104与所述进料滚筒101传动连接。
将需要打包的书本11叠层放置在所述进料机构1上，所述进料挡板102由所述进料气缸103控制伸出所述进料滚筒101，将书本11阻挡，在后续书本11打包完毕后，所述进料挡板102收起，所述进料滚筒101将书本11送至所述整理机构2中去。
在书本11进入所述整理机构2前，所述纸卡放置架303上放置有纸卡12，所述纸卡调整气缸304控制所述纸卡调整杆305负责将纸卡12进行平整整理，所述纸卡升降电缸301通过所述纸卡支座302按照纸卡12的厚度在所述纸卡吸放机构4取走每张纸卡12后，逐步升起。
而所述纸卡吸放机构4上，通过所述吸卡电缸401进行水平方向的控制，所述吸卡气缸403作为竖直方向的控制，利用所述真空吸盘405将纸卡12吸放到所述整理机构2上，包括在书本11进入前和书本11进入后。
在上下各放置有纸卡12的书本11叠层进入所述整理机构2时，所述侧面整理夹料板203在所述纸卡定位电缸202的作用下在两侧的位置对书本11叠层进行整理，而前后方面则由所述书本定位气缸207所控制伸出的所述书本定位挡板208进行支撑整理。
接着一组所述推料机构5在所述无动力滚筒201上将书本11进行推动至所述定位阻挡机构6上，而所述定位活动板602可以通过所述定位手轮609和所述定位推杆610来控制位置，转动所述推拉杆606使得所述锁紧轴605将所述定位活动板602与所述定位固定板603相互固定，在所述定位传感器607感应到书本11时，所述第一束带打包机构7进行纵向打包。
另一组所述推料机构5则将书本11推至所述第二束带打包机构8进行横向打包，形成十字打包之后将推入所述出料机构9排出。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种书本打包机，其特征在于，包括进料机构、整理机构、纸卡存放机构、纸卡吸放机构、推料机构、第一束带打包机构、第二束带打包机构和出料机构，所述进料机构连接在所述整理机构的一端，所述纸卡存放机构位于所述整理机构的一侧，所述纸卡吸放机构位于所述纸卡存放机构的上方，所述第一束带打包机构与所述第二束带打包机构均位于所述整理机构与所述出料机构之间，所述推料机构位于所述整理机构的上方；
所述整理机构包括无动力滚筒、纸卡定位电缸和侧面整理夹料板，所述纸卡定位电缸位于所述无动力滚筒的下方，所述纸卡定位电缸上传动连接有纸卡定位滑板，所述侧面整理夹料板位于所述无动力滚筒的上方，所述侧面整理夹料板的下端与所述纸卡定位滑板固定连接，所述无动力滚筒的中部设置有推料槽，所述无动力滚筒的下方还设置有书本定位电缸，所述书本定位电缸传动连接有书本定位滑板，所述书本定位滑板上设置有书本定位气缸，所述书本定位气缸上固定连接有书本定位挡板，所述书本定位挡板贯穿所述推料槽；
所述纸卡存放机构包括纸卡升降电缸、纸卡支座、纸卡放置架、纸卡调整气缸和纸卡调整杆，所述纸卡升降电缸竖直设置在所述纸卡放置架的一端，所述纸卡升降电缸与所述纸卡支座传动连接，所述纸卡调整气缸水平安装在所述纸卡放置架的内部，所述纸卡调整杆竖直贯穿所述纸卡放置架，所述纸卡调整气缸的活动端与所述纸卡调整杆的底端连接；
所述纸卡吸放机构包括吸卡电缸、吸卡座板、吸卡气缸和吸盘座板，所述吸卡电缸水平设置在所述纸卡放置架的上方，所述吸卡座板与所述吸卡电缸传动连接，所述吸卡气缸的固定端固定在所述吸卡座板上，所述吸卡气缸的活动端与所述吸盘座板固定连接，所述吸盘座板上设置有若干真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于，所述推料机构包括推料伺服电缸、推料伺服支座、推料气缸和推料板，所述推料伺服电缸固定在所述推料伺服支座上，所述推料伺服电缸与所述推料气缸的固定端传动连接，所述推料气缸的活动端与所述推料板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于，所述第一束带打包机构与所述第二束带打包机构之间设置有定位阻挡机构，所述定位阻挡机构包括定位挡板、定位活动板、定位固定板、定位导轨、定位滑块、定位手轮和定位推杆，所述定位活动板位于所述定位固定板的上方，所述定位导轨固定连接在所述定位挡板的下端，所述定位滑块固定在所述定位固定板上，所述定位导轨与所述定位滑块滑动连接，所述定位手轮安装在所述定位固定板上，所述定位推杆安装在所述定位手轮上，所述定位推杆的一端连接在所述定位活动板上，所述定位挡板与所述定位活动板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种书本打包机，其特征在于，所述定位活动板上设置有定位孔，所述定位固定板上设置有锁紧轴，所述锁紧轴贯穿所述定位孔，所述锁紧轴上设置有推拉杆。
5.根据权利要求4所述的一种书本打包机，其特征在于，所述定位活动板上设置有定位传感器，所述定位传感器贯穿所述定位挡板。
6.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于，所述进料机构包括进料滚筒、进料挡板、进料气缸和进料电机，所述进料气缸位于所述进料滚筒的下方，所述进料气缸的活动端与所述进料挡板固定连接，所述进料挡板穿过所述进料滚筒，所述进料电机与所述进料滚筒传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于，还包括控制面板。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112938005A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-11 | 浙江环力智能科技股份有限公司 | 一种捆束机及其控制方法 |
| CN115743712A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-03-07 | 北人智能装备科技有限公司 | 单张纸包装捆扎机 |
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| CN112938005B (zh) * | 2021-02-04 | 2021-10-08 | 浙江环力智能科技股份有限公司 | 一种捆束机及其控制方法 |
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