CN211534202U - 一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置 - Google Patents
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Abstract
一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，本申请滑轨底座上部一侧有移动辅助齿条，滑轨底座两侧支架上方各有一个滚轮滑轨，滚轮安装在移动平台四个角，运动齿轮与移动辅助齿条啮合，移动平台上安装有电机，电机的转轴穿过移动平台且运动齿轮安装在电机的转轴的端部，供电装置通过连接线接各电动设备且给设备供电，齿条滑轨内有旋转辅助齿条，旋转辅助齿条安装在电动伸缩推杆推杆的端部由电动伸缩推杆的推杆推动，旋转辅助齿轮设置在旋转辅助齿条上，旋转辅助齿轮的转轴一端与转盘固连，旋转辅助齿轮的转轴的另一端安装在凸台支座内。本申请设置在高层建筑顶部，可以与吸盘类爬行机器人配套，辅助其移动转向，使用操作极为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人配套设备领域，特别涉及一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置。
背景技术
随时社会的不断发展，摩天大楼越来越多，为了保证摩天大楼外部清理，需要经常人工在外面进行清理，这样容易发生事故，并且工作强度往往也非常高，为此有人设计了外部自动清理机构，清理机器人由于具有灵活度高,便于维护等一系列特点，因此常常作为高层建筑外部自动清理机构使用，由于摩天大楼外部往往采用玻璃幕墙，因此常使用吸盘类爬行机器人，但是这类爬行机器人虽然适合于在幕墙上工作，但是转向往往较为困难，因此设计人设计一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置。
实用新型内容
为了解决上述存在问题。本实用新型提供一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，该装置设置在高层建筑顶部，可以与吸盘类爬行机器人配套，辅助其移动转向，使用操作极为方便。为达此目的：
本实用新型提供一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，所述转向掉头装置的转盘供吸盘类爬行机器人吸附，所述转向掉头装置包括滑轨底座、移动辅助齿条、移动平台、电机、凸台支座、齿条滑轨、转盘、电动伸缩推杆、旋转辅助齿条、供电装置、运动齿轮、旋转辅助齿轮、滚轮滑轨、滚轮和滚轮安装架，所述滑轨底座上部一侧有移动辅助齿条，所述滑轨底座两侧支架上方各有一个滚轮滑轨，所述滚轮有4个且通过滚轮安装架安装在移动平台四个角，所述滚轮在滚轮滑轨沿滚轮滑轨来回运动，所述运动齿轮与移动辅助齿条啮合，所述移动平台上安装有电机，所述电机的转轴穿过移动平台且运动齿轮安装在电机的转轴的端部，所述凸台支座、齿条滑轨、供电装置和电动伸缩推杆的主体固定在移动平台上，所述供电装置通过连接线接各电动设备且给设备供电，所述齿条滑轨内有旋转辅助齿条，所述旋转辅助齿条安装在电动伸缩推杆且推杆的端部由电动伸缩推杆的推杆推动，所述旋转辅助齿轮设置在旋转辅助齿条上且与旋转辅助齿条相啮合，所述旋转辅助齿轮的转轴一端与转盘固连，所述旋转辅助齿轮的转轴的另一端安装在凸台支座内。
作为本实用新型进一步改进，所述滑轨底座底部四个角通过固定架或者电磁铁固定在高层建筑顶部，本申请可以通过固定架或者电磁铁方式固定在相应高层建筑顶部。
作为本实用新型进一步改进，所述转向掉头装置的转盘上有辅助电磁铁与吸盘类爬行机器人的定位电磁铁对应，旋转过程中通电与车身吸附做安全保证。
作为本实用新型进一步改进，所述电动伸缩推杆采用伸缩杆场2500mm内电缸升降器直线电机为24V的电动伸缩推杆，本申请已经做出实物，实物中选择以上型号的电动伸缩推杆。
本实用新型提供一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，其设置在楼层顶部，机器人爬到楼顶以后吸附到转盘上，由移动平台带动转盘及机器人移动至相应位置后，再由转盘带动小车实现180°转向调头，实现下一环节的清洗，本申请安装方便，可与各种吸盘类爬行机器人配套，使用范围广。
附图说明
图1为本实用新型工作示意图；
图2为本实用新型转向掉头装置示意图一；
图3为本实用新型转向掉头装置示意图二；
图4为本实用新型俯视图；
图5为本实用新型仰视图；
图示说明：1、转向掉头装置；2、吸盘类爬行机器人；1-1、滑轨底座；1-2、移动辅助齿条；1-3、移动平台；1-4、电机；1-5、凸台支座；1-6、齿条滑轨；1-7、辅助电磁铁；1-8、转盘；1-9、电动伸缩推杆；1-10、旋转辅助齿条；1-11、供电装置；1-12、运动齿轮；1-13、旋转辅助齿轮；1-14、滚轮滑轨；1-15、滚轮；1-16、滚轮安装架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，该装置设置在高层建筑顶部，可以与吸盘类爬行机器人配套，辅助其移动转向，使用操作极为方便。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，所述转向掉头装置1的转盘1-8供吸盘类爬行机器人2吸附，所述转向掉头装置1包括滑轨底座1-1、移动辅助齿条1-2、移动平台1-3、电机1-4、凸台支座1-5、齿条滑轨1-6、转盘1-8、电动伸缩推杆1-9、旋转辅助齿条1-10、供电装置1-11、运动齿轮1-12、旋转辅助齿轮1-13、滚轮滑轨1-14、滚轮1-15和滚轮安装架1-16，所述滑轨底座1-1上部一侧有移动辅助齿条1-2，所述滑轨底座1-1两侧支架上方各有一个滚轮滑轨1-14，所述滚轮1-15有4个且通过滚轮安装架1-16安装在移动平台1-3四个角，所述滚轮1-15在滚轮滑轨1-14沿滚轮滑轨1-14来回运动，所述运动齿轮1-12与移动辅助齿条1-2啮合，所述移动平台1-3上安装有电机1-4，所述电机1-4的转轴穿过移动平台1-3且运动齿轮1-12安装在电机1-4的转轴的端部，所述凸台支座1-5、齿条滑轨1-6、供电装置1-11和电动伸缩推杆1-9的主体固定在移动平台1-3上，所述供电装置1-11通过连接线接各电动设备且给设备供电，所述齿条滑轨1-6内有旋转辅助齿条1-10，所述旋转辅助齿条1-10安装在电动伸缩推杆1-9且推杆的端部由电动伸缩推杆1-9的推杆推动，从而控制齿轮左右横移使与其配合的齿轮转向，所述旋转辅助齿轮1-13设置在旋转辅助齿条1-10上且与旋转辅助齿条1-10相啮合，所述旋转辅助齿轮1-13的转轴一端与转盘1-8固连，转盘用于携带小车实现180°转向，所述旋转辅助齿轮1-13的转轴的另一端安装在凸台支座1-5内。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-5一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，所述转向掉头装置1的转盘1-8供吸盘类爬行机器人2吸附，所述转向掉头装置1包括滑轨底座1-1、移动辅助齿条1-2、移动平台1-3、电机1-4、凸台支座1-5、齿条滑轨1-6、转盘1-8、电动伸缩推杆1-9、旋转辅助齿条1-10、供电装置1-11、运动齿轮1-12、旋转辅助齿轮1-13、滚轮滑轨1-14、滚轮1-15和滚轮安装架1-16，所述滑轨底座1-1底部四个角通过固定架或者电磁铁固定在高层建筑顶部，本申请可以通过固定架或者电磁铁方式固定在相应高层建筑顶部，所述滑轨底座1-1上部一侧有移动辅助齿条1-2，所述滑轨底座1-1两侧支架上方各有一个滚轮滑轨1-14，所述滚轮1-15有4个且通过滚轮安装架1-16安装在移动平台1-3四个角，所述滚轮1-15在滚轮滑轨1-14沿滚轮滑轨1-14来回运动，所述运动齿轮1-12与移动辅助齿条1-2啮合，所述移动平台1-3上安装有电机1-4，所述电机1-4的转轴穿过移动平台1-3且运动齿轮1-12安装在电机1-4的转轴的端部，所述凸台支座1-5、齿条滑轨1-6、供电装置1-11和电动伸缩推杆1-9的主体固定在移动平台1-3上，所述供电装置1-11通过连接线接各电动设备且给设备供电，所述齿条滑轨1-6内有旋转辅助齿条1-10，所述旋转辅助齿条1-10安装在电动伸缩推杆1-9且推杆的端部由电动伸缩推杆1-9的推杆推动，从而控制齿轮左右横移使与其配合的齿轮转向，所述电动伸缩推杆采用伸缩杆场2500mm内电缸升降器直线电机为24V的电动伸缩推杆，本申请已经做出实物，实物中选择以上型号的电动伸缩推杆，所述旋转辅助齿轮1-13设置在旋转辅助齿条1-10上且与旋转辅助齿条1-10相啮合，所述旋转辅助齿轮1-13的转轴一端与转盘1-8固连，转盘用于携带小车实现180°转向，所述转向掉头装置的转盘上有辅助电磁铁1-7与吸盘类爬行机器人的定位电磁铁对应，旋转过程中通电与车身吸附做安全保证，所述旋转辅助齿轮1-13的转轴的另一端安装在凸台支座1-5内。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，所述转向掉头装置（1）的转盘（1-8）供吸盘类爬行机器人（2）吸附，其特征在于，所述转向掉头装置（1）包括滑轨底座（1-1）、移动辅助齿条（1-2）、移动平台（1-3）、电机（1-4）、凸台支座（1-5）、齿条滑轨（1-6）、转盘（1-8）、电动伸缩推杆（1-9）、旋转辅助齿条（1-10）、供电装置（1-11）、运动齿轮（1-12）、旋转辅助齿轮（1-13）、滚轮滑轨（1-14）、滚轮（1-15）和滚轮安装架（1-16），所述滑轨底座（1-1）上部一侧有移动辅助齿条（1-2），所述滑轨底座（1-1）两侧支架上方各有一个滚轮滑轨（1-14），所述滚轮（1-15）有4个且通过滚轮安装架（1-16）安装在移动平台（1-3）四个角，所述滚轮（1-15）在滚轮滑轨（1-14）沿滚轮滑轨（1-14）来回运动，所述运动齿轮（1-12）与移动辅助齿条（1-2）啮合，所述移动平台（1-3）上安装有电机（1-4），所述电机（1-4）的转轴穿过移动平台（1-3）且运动齿轮（1-12）安装在电机（1-4）的转轴的端部，所述凸台支座（1-5）、齿条滑轨（1-6）、供电装置（1-11）和电动伸缩推杆（1-9）的主体固定在移动平台（1-3）上，所述供电装置（1-11）通过连接线接各电动设备且给设备供电，所述齿条滑轨（1-6）内有旋转辅助齿条（1-10），所述旋转辅助齿条（1-10）安装在电动伸缩推杆（1-9）且推杆的端部由电动伸缩推杆（1-9）的推杆推动，所述旋转辅助齿轮（1-13）设置在旋转辅助齿条（1-10）上且与旋转辅助齿条（1-10）相啮合，所述旋转辅助齿轮（1-13）的转轴一端与转盘（1-8）固连，所述旋转辅助齿轮（1-13）的转轴的另一端安装在凸台支座（1-5）内。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，其特征在于：所述滑轨底座（1-1）底部四个角通过固定架或者电磁铁固定在高层建筑顶部。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，其特征在于：所述转向掉头装置（1）的转盘（1-8）上有辅助电磁铁（1-7）与吸盘类爬行机器人（2）的定位电磁铁对应。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，其特征在于：所述电动伸缩推杆（1-9）采用伸缩杆场2500mm内电缸升降器直线电机为24V的电动伸缩推杆。
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