CN211519074U - 一种自动擦拭黑板的清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动擦拭黑板的清理装置，包括设置于黑板上侧的安装板，所述安装板上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有上下移动机构，所述上下移动机构下端通过连接件安装有擦拭器，所述安装板的上侧、下侧、左侧和右侧分别安装有限位开关；本实用新型通过设置水平移动机构和上下移动机构，结合动力驱动装置，实现了对黑板的自动擦拭和清理，解决了现有人工擦拭合办存在擦拭不干净、劳动力大；并有效避免大量的粉尘被擦拭者吸入、影响身体的健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及教育器械领域，具体涉及一种自动擦拭黑板的清理装置。
背景技术
黑板并非特指黑色的板面，传统意义上讲它是一个可以反复书写的平面，板面坚硬，多用于教育，用木板或磨砂玻璃等制成的，可以用粉笔等特定的书写材料在上面写字，用布、手巾等摩擦使干净。在教学中，老师会写一黑板的板书给学生们，之后，又要花3～4分钟的时间擦掉，再继续写一黑板，需要人工不断擦拭黑板，来不断进行板书的书写。现有的擦拭黑板存在擦拭不干净、劳动量大、耽误学生或老师的时间等问题，对于他们来说，一秒钟都是宝贵的，并且在擦拭的过程中会产生大量的粉尘，容易被擦拭者吸入，影响身体的健康。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种自动擦拭黑板的清理装置，能够自动擦拭黑板，清理黑板，解决了现有人工擦拭黑板存在擦拭不干净、劳动量大、耽误学生或老师的时间以及黑板擦清洁不充分等问题，并且可以有效避免大量的粉尘被擦拭者吸入，影响身体的健康；此外，结构简单，使用方便，制造成本低，适用范围广，还可在原来的黑板基础上进行加装本实用新型的全自动黑板清理装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动擦拭黑板的清理装置，包括设置于黑板上侧的安装板，所述安装板上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有上下移动机构，所述上下移动机构下端通过连接件安装有擦拭器，所述安装板的上侧、下侧、左侧和右侧分别安装有限位开关；
所述水平移动机构包括上安装框和下安装框，所述上安装框和下安装框内分别安装有导轨，所述上安装框和下安装框内分别设置有与所述导轨相互卡合的滑块，上下两个滑块上安装有第二安装板，所述第二安装板与驱动滑块左右往复运动的第一驱动机构连接；
所述上下移动机构包括所述第二安装板上并排固定的两根导杆，所述动力安装座的左右两端分别穿装在两根导杆上，所述动力安装座上设有驱动所述动力安装座进行往复运动的第二驱动机构，所述动力安装座的下端安装有用于夹持擦拭器的夹具，所述夹具包括一连接板，连接板的端部设有两个弹片，弹片的内侧均设有两个定位柱，所述擦拭器的两侧均设有与定位柱配合的定位孔，定位柱能插入定位孔内将擦拭器固定在连接板的端部，所述连接板包括一弧形部，弧形部产生的弹力使擦拭器一侧表面与所述黑板表面紧密接触。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一动力电机，所述第一动力电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述第二安装板的左侧或右侧设置有安装孔，所述安装孔内设置有与丝杠相互配合的螺母，通过第一动力电机的正转和反转带动滑块左右往复运动。
进一步地，所述第二驱动机构包括第二动力电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动齿轮设置在第二动力电机的动力输出轴上，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述第二安装板固定连接。
进一步地，所述第一动力电机和第二动力电机与控制器电连接。
进一步地，所述限位开关为光电位置开关传感器。
本实用新型的有益效果在于：通过设置水平移动机构和上下移动机构，结合动力驱动装置，实现了对黑板的自动擦拭和清理，解决了现有人工擦拭合办存在擦拭不干净、劳动力大；并有效避免大量的粉尘被擦拭者吸入、影响身体的健康，而且本实用新型结构简单，使用简单方便，制造承办低，使用范围广，还可以在原来的黑板基础上进行加装本实用新型的清理装置，方便简洁。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为弹片与擦拭器配合结构示意图；
图3为连接板的弧形部结构示意图。
附图标记：1.安装板；2.上安装框；3.下安装框；4.第一动力电机；5丝杠；6.动力安装座；7.第二动力电机；8.齿条；9.驱动齿轮；10.导杆；11.夹具；12.擦拭器；13.第二安装板,14.黑板，15.连接板，16.弹片，17.弧形部。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1到图3所示，
一种自动擦拭黑板的清理装置，包括设置于黑板14上侧的安装板1，安装板1上安装有水平移动机构，水平移动机构上安装有上下移动机构，上下移动机构下端通过连接件安装有擦拭器12，安装板的上侧、下侧、左侧和右侧分别安装有光电位置开关传感器；
水平移动机构包括上安装框2和下安装框3，上安装框2和下安装框3内分别安装有导轨，上安装框2和下安装框3内分别设置有与导轨相互卡合的滑块，上下两个滑块上安装有第二安装板13，第二安装板13与驱动滑块左右往复运动的第一驱动机构连接；上下移动机构包括第二安装板13上并排固定的两根导杆10，动力安装座6的左右两端分别穿装在两根导杆10上，动力安装座6上设有驱动动力安装座6进行往复运动的第二驱动机构，动力安装座6的下端安装有用于夹持擦拭器12的夹具11，夹具11包括一连接板15，连接板15的端部设有两个弹片16，弹片16的内侧均设有两个定位柱，擦拭器12的两侧均设有与定位柱配合的定位孔，定位柱能插入定位孔内将擦拭器12固定在连接板15的端部，连接板15包括一弧形部17，安装后弧形部17产生的弹力使擦拭器12一侧表面与黑板14表面紧密接触。
第一驱动机构包括第一动力电机4，第一动力电机4的输出轴通过联轴器与丝杆5连接，第二安装板13的左侧或右侧设置有安装孔，安装孔内设置有与丝杠相互配合的螺母，通过第一动力电机4的正转和反转带动滑块左右往复运动。
第二驱动机构包括第二动力电机7、驱动齿轮9和齿条8，驱动齿轮9设置在第二动力电机7的动力输出轴上，驱动齿轮9与齿条8啮合，齿条8与第二安装板13固定连接，第二驱动电机7安装在动力安装座6上。
第一动力电机4和第二动力电机7与控制器电连接。
本实用新型通过控制器控制第一动力电机4和第二动力电机7的运动，使得擦拭器可以对整个黑板14进行擦拭，也可以由控制器控制第一动力电机4使擦拭器12移动到某个地方，然后口直第二驱动电机7控制擦拭器12上下移动，对黑板14进行擦拭，实现了对黑板14的自动擦拭和清理，解决了现有人工擦拭合办存在擦拭不干净、劳动力大；并有效避免大量的粉尘被擦拭者吸入、影响身体的健康，而且本实用新型结构简单，使用简单方便，制造承办低，使用范围广，还可以在原来的黑板基础上进行加装本实用新型的清理装置，方便简洁，
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动擦拭黑板的清理装置，其特征在于，包括设置于黑板上侧的安装板，所述安装板上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有上下移动机构，所述上下移动机构下端通过连接件安装有擦拭器，所述安装板的上侧、下侧、左侧和右侧分别安装有限位开关；
所述水平移动机构包括上安装框和下安装框，所述上安装框和下安装框内分别安装有导轨，所述上安装框和下安装框内分别设置有与所述导轨相互卡合的滑块，上下两个滑块上安装有第二安装板，所述第二安装板与驱动滑块左右往复运动的第一驱动机构连接；
所述上下移动机构包括所述第二安装板上并排固定的两根导杆，导杆上设有动力安装座，所述动力安装座的左右两端分别穿装在两根导杆上，所述动力安装座上设有驱动所述动力安装座进行往复运动的第二驱动机构，所述动力安装座的下端安装有用于夹持擦拭器的夹具，所述夹具包括一连接板，连接板的端部设有两个弹片，弹片的内侧均设有两个定位柱，所述擦拭器的两侧均设有与定位柱配合的定位孔，定位柱能插入定位孔内将擦拭器固定在连接板的端部，所述连接板包括一弧形部，弧形部产生的弹力使擦拭器一侧表面与所述黑板表面紧密接触。
2.如权利要求1所述的一种自动擦拭黑板的清理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一动力电机，所述第一动力电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述第二安装板的左侧或右侧设置有安装孔，所述安装孔内设置有与丝杠相互配合的螺母，通过第一动力电机的正转和反转带动滑块左右往复运动。
3.如权利要求1所述的一种自动擦拭黑板的清理装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动齿轮设置在第二动力电机的动力输出轴上，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述第二安装板固定连接。
4.如权利要求1所述的一种自动擦拭黑板的清理装置，其特征在于，所述限位开关为光电位置开关传感器。
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| US20220338698A1 (en) * | 2019-09-29 | 2022-10-27 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Automatic cleaning device |
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| US11957285B2 (en) * | 2019-09-29 | 2024-04-16 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Automatic cleaning device |
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