CN211474818U - 液压式无级变速驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车驱动领域，特别是一种液压式无级变速驱动轮。包括滑杆和分别设置在滑杆两端的主动液压推动机构，滑杆上设有从动液压推动机构，滑杆通过从动液压推动机构与轮毂外轮廓连接；所述滑杆上沿其圆周方向设置数个滑动凸起，滑动凸起沿滑杆的轴向设置；所述从动液压推动机构包括中心从动液压外壳和中心从动液压推杆，沿推杆的圆周方向间隔设置数个中心从动液压外壳，中心从动液压外壳沿推杆的径向设置，中心从动液压外壳与推杆滑动连接，相邻的中心从动液压外壳之间通过连接杆固定连接，中心从动液压推杆的一端设置在中心从动液压外壳内，另一端与外轮廓固定连接。其结构简单，使用方便，占用空间小，不易受到外界压力的影响。

Description

液压式无级变速驱动轮

技术领域

本实用新型涉及汽车驱动领域，特别是一种液压式无级变速驱动轮。

背景技术

在汽车的发展历程中，变速箱作为汽车核心部分，始终在被研究改进，其中汽车的无级变速就是一个重要的发展方向。在现有技术中，手动变速箱和自动变速箱的结构复杂，大多使用齿轮组合变速，这种变速方法当变速档位越多、变速箱内零件就会越多，一般增加到7 个档位后，其中的零件数会超过500个，这对技术和成本都存在着很大挑战，档位一般难以继续增加。而另外比较成熟的钢带式无级变速技术使用钢带进行摩擦传动，区别于传动的齿轮传动，但是钢带式无级变速技术受钢带的材料性能和摩擦力的限制，无法应用在大功率汽车上。

将无级变速装置部分改至驱动轮部位，既保留了传统无级变速的功能，又可自身调节，改变轮毂直径以及形状，以便能够适应多种恶劣地形的行驶甚至是台阶、山坡的攀爬等作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种液压式无级变速驱动轮，其结构简单，使用方便，占用空间小，不易受到外界压力的影响。

本实用新型的技术方案是：一种液压式无级变速驱动轮，其中，包括滑杆和分别设置在滑杆两端的主动液压推动机构，滑杆上设有从动液压推动机构，滑杆通过从动液压推动机构与轮毂外轮廓连接；

所述滑杆上沿其圆周方向设置数个滑动凸起，滑动凸起沿滑杆的轴向设置；

所述从动液压推动机构包括中心从动液压外壳和中心从动液压推杆，沿滑杆的圆周方向间隔设置数个中心从动液压外壳，中心从动液压外壳沿滑杆的径向设置，中心从动液压外壳与滑杆滑动连接，相邻的中心从动液压外壳之间通过连接杆固定连接，中心从动液压推杆的一端设置在中心从动液压外壳内，另一端与外轮廓固定连接；

所述轮毂外轮廓由数块外轮廓板组成，数个外轮廓板组成完整的环形的轮毂外轮廓；

所述主动液压推动机构包括多边体液压油泵、螺纹液压外壳、主动液压推杆、圆环、止动弹簧和推动推杆，多边体体液压油泵与滑杆的端部固定连接，多边体液压油泵的侧壁上分别固定有螺纹液压外壳，主动液压推杆的一端位于螺纹液压外壳内，其朝向滑杆的一端与圆环固定连接，圆环滑动套在滑杆的外表面，圆环的另一侧面通过止动弹簧与推动推杆连接，推动推杆与外轮廓板铰接；

所述滑杆的外表面沿其轴向设有数个长条形凹槽，止动弹簧设置在长条形凹槽内。

本实用新型中，所述外轮廓板的内表面设有固定连接板，固定连接板的中部与中心从动液压推杆固定连接，固定连接板的两端分别与推动推杆铰接。

所述中心从动液压外壳的端部设有T形凹槽，滑动凸起设置在T形凹槽内，且滑动凸起在T形凹槽内滑动。既实现了中心从动液压外壳与滑杆的连接，还可以使中心从动液压外壳沿滑杆的滑动凸起轴向滑动。

所述外轮廓板的外表面设有数条沟槽。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中的推动推杆呈倾斜设置，在保证工作需求的前提下，能够减缓外界压力的负面影响；

(2)通过设置止动弹簧，利用弹簧的弹力，抵消外界影响；

(3)螺纹液压外壳既可以作为液压缸的缸体，也可充当轮身与外界构接部件，同时使轮身在工作时液压管道能够正常进行工作，不发生互相缠绕，供油压力不稳定等情况；

(4)中心从动液压推进机构具有辅助主动液压推进机构动作的作用，起到了减缓外界压力的作用；

(5)多边体液压泵体与轮身法兰盘紧密配合，既压缩了整体空间，又防止了工作时的油路缠绕，供油压力不稳定等现象。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图中：1螺纹液压外壳；2主动液压推杆；3圆环；4止动弹簧；5轮毂外轮廓；501外轮廓板；502固定连接板；6推动推杆；7六边体液压油泵；8中心从动液压外壳；9中心从动液压推杆；10连接杆；11滑杆；1101滑动凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

图1至图3为本实用新型所述的液压式无级变速驱动轮，包括滑杆11和分别设置在滑杆 11两端的主动液压推动机构，滑杆11上设有从动液压推动机构，滑杆11通过从动液压推动机构与轮毂外轮廓5连接。

滑杆11上沿其圆周方向设置多个滑动凸起1101，滑动凸起1101沿滑杆11的轴向设置。通过设置滑动凸起，使得从动液压推动机构可以沿滑杆11的轴向滑动。从动液压推动机构包括中心从动液压外壳8和中心从动液压推杆9，沿滑杆11的圆周方向间隔设置数个中心从动液压外壳8，中心从动液压外壳8沿滑杆11的径向设置。中心从动液压外壳8与滑杆11滑动连接，中心从动液压外壳8的端部设有T形凹槽，滑动凸起1101设置在T形凹槽内，且滑动凸起1101在T形凹槽内滑动，既实现了中心从动液压外壳8与滑杆11的连接，还可以使中心从动液压外壳8沿滑杆11的滑动凸起1101轴向滑动。相邻的中心从动液压外壳8之间通过连接杆10固定连接。中心从动液压推杆9的一端设置在中心从动液压外壳8内，另一端与轮毂外轮廓5固定连接。轮毂外轮廓5由多块外轮廓板501组成，多个外轮廓板组成一个完整的环形的轮毂外轮廓，本实用新型中，外轮廓板的数量与中心从动液压外壳8的数量相同，即每个中心从动液压外壳对应的连接一个外轮廓板。外轮廓板501的外表面设有数条沟槽，调节过程中沟槽便于推杆等装置的移动以及固定。

主动液压推动机构包括六边体液压油泵7、螺纹液压外壳1、主动液压推杆2、圆环3、止动弹簧4和推动推杆6，六边体液压油泵7与滑杆11的端部固定连接，六边体液压油泵7的六个侧壁上分别固定有螺纹液压外壳1，主动液压推杆2的一端位于螺纹液压外壳1内，其朝向滑杆11的一端与圆环3固定连接。圆环3滑动套在滑杆11的外表面，圆环3的一侧面与主动液压推杆2固定连接，圆环3的另一侧面通过止动弹簧4与推动推杆6连接，推动推杆6的一端与止动弹簧4连接，另一端与外轮廓板501铰接。滑杆11的外表面沿其轴向设有数个长条形凹槽，止动弹簧4分别设置在长条形凹槽内，长条形凹槽起到了定位作用。

本实施例中，轮毂外轮廓5由六个外轮廓板501组成，因此对应的液压油泵为六边体液压油泵，主动液压推杆2、止动弹簧4、推动推杆6、中心从动液压外壳8、中心从动液压推杆9的数量均为六个。本实用新型中上述部件的数量可以有实际工作情况来选定，并不限于本实施例中的数量。

为了保证工作过程中外轮廓板的强度，外轮廓板501的内表面设有固定连接板502，固定连接板502的中部与中心从动液压推杆9固定连接，固定连接板502的两端分别与推动推杆6铰接。

本实用新型的工作原理如下所述：在六边体液压油泵7的驱动下，使得螺纹液压外壳1 里的液压油向外推动主动液压推杆2，进而带动圆环3驱动止动弹簧4，止动弹簧4将圆环3 的推动力传递至推动推杆6，推动推杆6推动各外轮廓板，对轮毂外轮廓5进行调节变形，使轮毂外轮廓5的直径发生变化。由于轮毂外轮廓5为轮子的外边界，轮毂外轮廓5发生变形时，根据V＝ω*R可知，轮廓直径发生改变，加速度ω由于发动机转速不变所以不变，此时车轮转速V发生改变。与此同时，从动液压推动机构辅助推动推杆6的推进动作，减缓了外界压力。

由于车轮在工作时做定轴圆周运动，因而在驱动时变形时由于受到外界压力，容易变回原形，因而主动液压推杆受到的外在力

F_横＝F*sinα/cosα

且α小于90°，因而液压杆受到的外在力小于车轮受到的外力。同时加上止动弹簧的弹力，主动液压推杆稳定时输出的稳定推力以及中心从动液压推杆的向上推力的合力效果，来抵消外界对于外轮廓的压力，以保证工作时轮

子的工作直径保证稳定不变。

以上对本实用新型所提供的液压式无级变速驱动轮进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种液压式无级变速驱动轮，其特征在于：包括滑杆(11)和分别设置在滑杆(11)两端的主动液压推动机构，滑杆(11)上设有从动液压推动机构，滑杆(11)通过从动液压推动机构与轮毂外轮廓(5)连接；

所述滑杆(11)上沿其圆周方向设置数个滑动凸起(1101)，滑动凸起(1101)沿滑杆(11)的轴向设置；

所述从动液压推动机构包括中心从动液压外壳(8)和中心从动液压推杆(9)，沿滑杆(11)的圆周方向间隔设置数个中心从动液压外壳(8)，中心从动液压外壳(8)沿滑杆(11)的径向设置，中心从动液压外壳(8)与滑杆(11)滑动连接，相邻的中心从动液压外壳(8)之间通过连接杆(10)固定连接，中心从动液压推杆(9)的一端设置在中心从动液压外壳(8)内，另一端与轮毂外轮廓(5)固定连接；

所述外轮廓(5)由数块外轮廓板(501)组成，数个外轮廓板组成完整的环形的轮毂外轮廓；

所述主动液压推动机构包括多边体液压油泵(7)、螺纹液压外壳(1)、主动液压推杆(2)、圆环(3)、止动弹簧(4)和推动推杆(6)，多边体体液压油泵(7)与滑杆(11)的端部固定连接，多边体液压油泵(7)的侧壁上分别固定有螺纹液压外壳(1)，主动液压推杆(2)的一端位于螺纹液压外壳(1)内，其朝向滑杆(11)的一端与圆环(3)固定连接，圆环(3)滑动套在滑杆(11)的外表面，圆环(3)的另一侧面通过止动弹簧(4)与推动推杆(6)连接，推动推杆(6)与外轮廓板(501)铰接；

所述滑杆(11)的外表面沿其轴向设有数个长条形凹槽，止动弹簧(4)设置在长条形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的液压式无级变速驱动轮，其特征在于：所述外轮廓板(501)的内表面设有固定连接板(502)，固定连接板(502)的中部与中心从动液压推杆(9)固定连接，固定连接板(502)的两端分别与推动推杆(6)铰接。

3.根据权利要求1所述的液压式无级变速驱动轮，其特征在于：所述中心从动液压外壳(8)的端部设有T形凹槽，滑动凸起(1101)设置在T形凹槽内，且滑动凸起(1101)在T形凹槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的液压式无级变速驱动轮，其特征在于：所述外轮廓板(501)的外表面设有数条沟槽。

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