CN211404445U - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动工具，包括：工具附件；电机、与所述工具附件连接的电机、与电机电性连接的驱动电路、与驱动电路电性连接的控制模块、与驱动电路电性连接的供电模块，以及开关装置，开关装置包括：触发机构；电流开关，与触发机构关联设置以由触发机构触发，电流开关用于接通和断开供电模块与电机的电性连接；信号开关，与触发机构关联设置以由触发机构触发，信号开关至少用于输出电信号至控制模块以使控制模块控制电机刹车。本实用新型电动工具，其开关装置集同时集成有电流开关和信号开关，能够增强开关系统稳定性，降低失效风险，且结构紧凑，成本较低。

Description

电动工具

技术领域

本实用新型涉及一种电动工具。

背景技术

角磨、圆锯等电动工具，其工作电流较大，该较大工作电流通常由设置于主回路上的大电流开关承载，大电流开关的触点容易产生火花，导致触点变形或失效，存在安全隐患。因此，目前急需一种在承载大电流时能够避免开关控制失效的方案，提高电动工具中开关控制的准确性，进一步提高电动工具的安全性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种安全性高、成本较低且开关控制不易失效的电动工具。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电动工具，包括：工具附件；电机，与所述工具附件连接，以驱动所述工具附件；驱动电路，与所述电机电性连接，用于将所述供电模块的电能加载至所述电机；控制模块，与所述驱动电路电性连接，用于控制所述驱动电路；供电模块，与所述驱动电路电性连接，用于为所述电机提供电能；开关装置，包括：触发机构；电流开关，与所述触发机构关联设置以由所述触发机构触发；所述电流开关用于接通和断开所述供电模块与所述电机的电性连接；信号开关，与所述触发机构关联设置以由所述触发机构触发；所述信号开关至少用于输出电信号至所述控制模块以使所述控制模块控制所述电机刹车。

可选地，还包括：电源电路，电性连接至所述供电模块和所述控制模块，用于将所述供电模块的电能转换成能为所述控制模块供电的电能；所述信号开关与所述电源电路电性连接，所述信号开关还用于触发所述电源电路工作以使所述电源电路为所述控制模块供电。

可选地，所述开关装置包括：容纳所述电流开关和所述信号开关的开关壳体；致动拉杆，与所述触发机构连接以在所述触发机构的带动下沿第一方向运动；所述电流开关包括：活动触架，与所述致动拉杆关联连接，能够在所述致动拉杆的带动下沿与所述第一方向相反的方向运动；静触头，设置于所述开关壳体中；动触头，设置于所述活动触架，所述动触头跟随所述活动触架相对所述静触头运动而与所述静触头接触或分离。

可选地，所述静触头包括：两个第一静触点，与所述电机电性连接，以及两个第二静触点，与所述供电模块电性连接；所述两个第一静触点之间通过金属片连接，所述两个第二静触点之间通过金属片连接；所述动触头包括：两个第一动触点，分别用于与所述两个第一静触点连接，以及两个第二动触点，分别用于与所述两个第二静触点连接；所述两个第一动触点之间通过金属片连接，所述两个第二动触点之间通过金属片连接。

可选地，所述开关装置包括：第一弹性元件，设置于所述致动拉杆和所述开关壳体之间，用于使所述致动拉杆复位。

可选地，所述开关装置包括：第二弹性元件，设置于所述致动拉杆与所述活动触架之间，用于使所述致动拉杆能够带动所述活动触架运动。

可选地，所述电流开关包括：止挡件，设置于所述活动触架附近，用于抵触所述活动触架，所述止挡件能够沿第二方向运动，所述第二方向基本垂直于所述第一方向；弹性导电体，设置于所述止挡件，所述弹性导电体能够跟随所述止挡件运动；导电片，设置于所述止挡件附近，所述导电片与所述弹性导电体接触。

可选地，所述致动拉杆的一端形成有楔形结构，用于抬升所述止挡件。

可选地，所述弹性导电体包括：第一弹性导电体和第二弹性导电体，所述第一弹性导电体和所述第二弹性导电体之间通过导体连接；所述导电片包括：第一导电片，与所述第一弹性导电体接触；第二导电片，与所述第二弹性导电体接触；所述第二导电片包括相互分隔设置的第一部分和第二部分；在所述第二弹性导电体与所述第一部分接触时，所述信号开关处于第一状态；在所述第二弹性导电体与所述第二部分接触时，所述信号开关处于第二状态；当所述信号开关从所述第二状态切换为所述第一状态时，用于触发所述控制模块控制所述电机刹车；在所述止挡件沿所述第二方向运动时，所述第二弹性导电体先与所述第一部分接触，再与所述第二部分接触。

可选地，所述活动触架设置有凹槽，在所述止挡件沿所述第二方向运动至接触所述凹槽时，所述第二弹性导电体与所述第二部分接触。

有益效果：本实用新型电动工具，其开关装置同时集成有电流开关和信号开关，能够增强开关系统稳的定性，降低失效风险，且结构紧凑，成本较低。

附图说明

图1是一种实施方式的电动工具的外观图；

图2是图1所示的电的工具的一种实施方式的电路示意图；

图3是图1所示的电动工具的把手部分的结构图；

图4是图1所示的电动工具的开关装置的结构图

图5是图4所示开关装置的部分结构图；

图6a是图4所示的开关装置中的止挡件部分的结构图；

图6b是图4所示的开关装置中的PCB电路板部分的结构图；

图7a至图7c是图4所示的开关装置在电动工具启动时的不同运动状态。

图8a至图8b是图4所示的开关装置在电动工具关机时的不同运动状态。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

本实用新型的电动工具可以为手持式电动工具、花园类工具，在此并非有所限制。本实用新型的电动工具包括但不限于以下内容：螺丝批、电钻、扳手、角磨等需要调速的电动工具，砂光机等可能用来打磨工件的电动工具，往复锯、圆锯、曲线锯等可能用来切割工件；电锤等可能用来做冲击使用的电动工具。这些工具也可能是园林类工具，比如修枝机、链锯；另外这些工具也可能作为其它用途，比如搅拌机。只要这些电动工具能够采用以下披露的技术方案的实质内容即可落在本实用新型的保护范围内。

参照图1，作为一种实施方式，电动工具10以电圆锯为例，图1所示的电动工具，具体包括：壳体11、工具附件、电机13、开关装置16。

壳体11用于容纳电机13、电路板等。作为可选地，电动工具10还包括把手12，把手12由壳体11形成，把手12上设有开关装置16用以供用户操作。开关装置16由用户操作触发以控制电动工具10的运行过程，开关装置16包括触发机构161，触发机构161可被触发。工具附件用于实现电动工具10的功能。对于电圆锯而言，工具附件具体为锯片（未示出），对于其他电动工具而言，工具附件具体为实现该电动工具功能的附件，例如，对于电而言，工具附件具体为钻头。电机13用于驱动工具附件工作，电机13包括定子、转子、绕组和电机轴131，电机轴131由电机13的转子驱动。

对于圆锯而言，电动工具还包括：底板17，用于与工件接触，壳体11安装在所述底板17上；锯片罩19，锯片罩19与壳体11连接；锯片轴18，用于在锯片罩19内支持锯片转动从而实现对工件进行切割作业；传动装置14用于将电机13输出的动力传递至工具附件，具体地，传动装置14连接电机轴131与锯片轴18，将电机轴431的旋转运动传导至锯片轴18以驱动锯片运转。传动装置14具体可包括减速机构，例如，相互啮合的蜗轮和蜗杆机构。蜗轮蜗杆可包括配有不同齿数比的齿轮结构，或配置不同同步轮半径的同步带传动结构。作为可选地，电机13。

参照图2，为控制电动工具10运行，电动工具10还包括：供电模块24、控制模块21、电流开关26和信号开关27。

供电模块24用于为电动工具10提供电能，更具体的，供电模块24至少用于为电机13供电。供电模块24可以包括直流电源或交流电源。在一些实施例中，供电模块24包括直流电源，更具体地，供电模块24包括电池包15。在另一些实施例中，供电模块24包括交流电源，电动工具10使用交流电源供电，交流电源可以为120V或220V的交流市电，供电模块包括AC-DC电源转换电路，其连接于交流电，用于将所述交流电转换成可供所述电动工具10使用的电能。

作为可选地，电动工具还包括驱动电路22，控制模块21电性连接至驱动电路22，用以输出驱动信号控制所述驱动电路22工作，在一些实施例中，控制模块21采用专用的控制芯片，例如，单片机（MCU，微控制模块，Microcontroller Unit）、DSP（Digital SignalProcessor，数字信号处理）芯片、ARM（Advanced RISC（Reduced Instruction SetComputer，精简指令集计算机） Machine，RISC微处理器）芯片等。

驱动电路22用于将供电模块的电压加载至电机12以驱动电机13输出动力，其与电机13电性连接。驱动电路22还与控制模块21电性连接，接收来自控制模块21的驱动信号。驱动电路22具体与电机13的三相电极U、V、W电性连接，从而与电机13的绕组连接，驱动所述电机13运转。如图2所示的驱动电路22包括驱动开关VT1、VT2、VT3、VT 4、VT5、VT6，驱动开关VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6组成三相电桥。驱动开关可以是MOSFET或 IGBT。驱动开关VT1~VT6依据控制模块21输出的驱动信号改变接通状态，从而改变供电模块24加载在电机13的绕组上的电压状态，产生交变的磁场驱动转子转动，进而实现对电机13的驱动，驱动电机13运转。在本实施例中，驱动电路22通过电流开关26与供电模块24实现电性连接或断开电性连接。

参照图2，开关装置16还包括：电流开关26，用于接通和断开供电模块24与电机13的电性连接，电流开关27与触发机构161关联设置以由触发机构161触发；信号开关27，至少用于输出电信号至控制模块21以使控制模块21控制电机13刹车，信号开关27与触发机构161关联设置以由触发机构161触发。

具体地，电流开关26的一端电性连接至供电模块24，另一端电性连接至驱动电路22，电机13通过驱动电路22和电流开关26与供电模块24实现电性连接或断开电性连接。电流开关26由触发机构161触发以在接通状态和断开状态之间切换，电流开关26处于接通状态时，接通驱动电路22和供电模块24电性连接，供电模块24能够通过驱动电路22为电机13供电，具体地，电流开关26处于接通状态时，接通驱动电路22和供电模块24电性连接，控制模块21通过控制驱动电路22的驱动开关导通或关断来控制供电模块24加载至电机13的电能；电流开关26处于断开状态时，断开驱动电路22和供电模块24的电性连接，供电模块24停止向驱动电路22提供电能。

信号开关27与触发机构161关联设置以由触发机构161触发。信号开关27与控制模块21电性连接，信号开关27至少用于输出电信号至控制模块21以使控制模块21控制电机13刹车。信号开关27具有第一状态和第二状态，由触发机构161触发以在第一状态和第二状态之间切换。

可选地，信号开关27还与电源电路连接25电性连接，信号开关27还用于在电动工具10的启动过程中触发电源电路25工作以使电源电路25为控制模块21提供电能。也是说，在电动工具10启动过程中，信号开关27处于，用于触发电源电路25工作，从而使电源电路25为控制模块21提供电能，电动工具10上电；而在电动工具10关机过程中，信号开关27用于提供一个刹车信号给控制模块21使控制模块21控制电机13刹车。

电源电路25用于将来自供电模块24的电能转换成可供控制模块21以及电器元器件使用的电能。电源电路25与供电模块24和控制模块21连接。

可选地，电动工具10还包括信号开关状态检测电路28，信号开关状态检测电路28与信号开关27和控制模块21电性连接，信号开关状态检测电路28用于检测信号开关27的状态，并将检测到的信号开关27的状态信息发送到控制模块21，控制模块21根据信号开关27的状态控制电机13刹车。

可选地，电动工具10还包括电流开关状态检测电路29，电流开关状态检测电路29与电流开关26和控制模块21电性连接，用于检测电流开关26的通断状态。

控制模块21能接收到上述信号开关状态检测电路28和电流开关状态检测电路29的电信号，控制模块21根据接收到的各个开关状态检测电路的电信号，控制电机13的运行过程。通过提供上述开关状态检测电路，可以有效避免在开关装置的机械结构失效而不能有效触发或误触发上述电流开关26或信号开关27时电动工具10误动作。通过上述硬件开关和开关状态检测电路形成的软件方式，形成双重保护，以避免电动工具10发生不期望的误动作。

作为可选地，信号开关27和电流开关26被设置为一个整体结构。参照图3和图4，作为开关装置16的一种具体实施方式的结构，信号开关27和电流开关26被设置为一个整体结构。

参照图2和图4，开关装置16具体包括：触发机构161、开关壳体162、致动拉杆163。电流开关26和信号开关27设置于开关壳体162中，开关壳体162用于容纳电流开关26和信号开关27。

触发机构161供用户操作，触发机构161例如是扳机。电流开关26、信号开关27设置在开关壳体162中，电流开关26、信号开关27与触发机构161关联设置以由触发机构161触发。

致动拉杆163与触发机构161连接，能够在触发机构161的带动下沿第一方向F1（图7a）运动。致动拉杆163的第一端163a与触发机构161连接，当用户触动触发机构161时，能够带动致动拉杆163相对开关壳体162移动。致动拉杆163还设置有第一弹性元件166，用于使致动拉杆163复位至其初始位置。

电流开关26包括：活动触架164、静触头261和动触头262。为方便说明，在此定义致动拉杆163从初始位置至最终位置的移动方向为第一方向F1。其中，致动拉杆163的初始位置指的触发机构161未被触发时拉杆163所处位置，致动拉杆163的最终位置指的是触发机构161被触发到底时的致动拉杆163所处位置。触发机构161未被触发时所处的位置为触发机构161的初始位置，触发机构161被触发到底时的所处的位置为触发机构161的最终位置。

参照图4，活动触架164与致动拉杆163关联连接，能够在致动拉杆163的带动下沿与第一方向F1相反的方向运动。在一些实施方式中，在活动触架164和致动拉杆163之间设置第二弹性元件167，致动拉杆163通过第二弹性元件167与活动触架164关联连接。第二弹性元件167例如是压簧或弹簧。

可选地，第二弹性元件167可拆卸地安装至活动触架164和致动拉杆163。具体地，致动拉杆163朝向活动触架164的一侧设置有一用于安装第二弹性元件167的第一安装结构163c，对应地，活动触架164上设置有另一用于安装第二弹性元件167的第二安装结构164c，第二弹性元件167能够通过第一安装结构163c和第二安装结构164c安装在活动触架164和致动拉杆163之间，第二弹性元件167可拆卸地安装在第一安装结构163c或第二安装结构164c上。可选地，第二安装结构164c设置在触点触架164的中间位置，第二弹性元件167设置在活动触架164的中间位置。当致动拉杆163沿第一方向F1前后移动时，活动触架164能够通过第二弹性元件167的推动朝向与致动拉杆163移动方向相反的方向移动，从而使得动触头162与静触头261接触连接或断开连接。

作为一种具体实施方式，当第二弹性元件167为压簧或弹簧时，第一安装结构163c和第二安装结构164a中的至少一个为一圆形凸起结构，该圆形凸起结构的直径略小于弹簧或压簧的直径，从而使得弹簧或压簧能够安装。

参照图5，动触头262设置在活动触架164上，静触头261设置于开关壳体162中，动触头262与静触头261对应设置。动触头262能够跟随活动触架164相对静触头261运动而与静触头261接触或分离。

具体地，动触头262设置在活动触架164的两端，静触头261对应设置在开关壳体161中，当活动触架164移动时，带动动触头262移动，从而带动动触点C1、动触点D1、动触点C2、动触点D2分别与静触点A1、静触点B1、静触点A2、静触点B2接触或分离。在致动拉杆163处于其最终位置时，动触头262与静触头261处于接触状态，电流开关26接通；在致动拉杆163处于其初始最终位置时，动触头262与静触头261处于分开状态，电流开关26断开。

参照图2和图4，可选地，静触头261包括多个静触点，动触头262包括多个动触点，静触点261与动触头262的数量一一对应。

可选地，静触头261包括四个静触点，分别为两个第一静触点A1和A2，以及两个第二静触点B1和B2。其中，两个第一静触点A1和A2与电机13电性连接，具体地，两个第一静触点A1和A2通过驱动电路22与电机13电性连接。两个静触点B1和B2与供电模块24电性连接。两个第一静触点A1和A2之间通过第一金属片连接，两个第二静触点B1和B2之间通过第一金属导体连接。

动触头262包括四个动触点，分别为两个第一动触点C1和C2，以及两个第二动触点D1和D2。其中，两个第一动触点C1和C2分别用于与两个第一静触点A1和A2连接，两个第二动触点D1和D2分别用于与两个第二静触点B1和B2连接。两个第一动触点C1和C2之间通过第二金属片连接，两个第二动触点D1和D2之间通过第二金属片连接。

在本实施方式中，静触点A1和静触点B1为第一对触点，静触点A2和静触点B2为第二对触点。动触点C1用于与静触点A1接触，动触点D1用于与静触点B1接触，动触点C2用于与静触点A2接触，动触点D2用于与静触点B2接触。也即是说，这两对触点可通过第一金属导体和动触头262实现并联连接。

电流开关26使用至少两对触点承载供电模块24输出的全部电流，能够避免电流开关26的触点因承载大电流而出现打火。在一些实施方式中，第一金属导体铜片。在一些实施方式中，第二金属导体铜片。通过连接铜片的两支路并联地承担来自供电模块24的电流，由于铜片导电性良好，并且具备良好的散热特性，因此，按照这样的连接方式，一方面可有效解决大电流在接通瞬间在开关触点之间产生打火现象，另一方面还可通过贴合开关表面设置的铜片辅助对该电流开关提供散热。

当触发机构161被触动而使动触头262与静触头261接触连接时，电流开关26接通，供电模块24与驱动电路22的电性连接被接通，供电模块24向驱动电路22和电机13供电。当触发机构161被释放而使动触头262与静触头261分开时，电流开关26断开，供电模块24停止向驱动电路22和电机13供电。

信号开关27包括：止挡件165、弹性导电体169、导电片170和PCB电路板171。

为方便说明，在此定义止挡件165从初始位置至最终位置的移动方向为第二方向F2。其中，止挡件165的初始位置指的触发机构161未被触发时止挡件165所处位置，止挡件165的最终位置指的是触发机构161被触发到底时止挡件165所所处位置。

止挡件165与致动拉杆163的第二端163b关联设置，具体地，致动拉杆163的第二端163b设置有楔形结构163d，用于在致动拉杆163朝向止挡件165移动时，抵触并抬升止挡件165。

止挡件165设置在开关壳体162中靠近致动拉杆163的第二端163b的附近。止挡件165可相对开关壳体162沿着与即第一方向F1基本垂直的第二方向F2运动。止挡件165的第一端165a通过第三弹性元件168设置在开关壳体162中，具体地，止挡件165的第一端165a与第三弹性元件168的一端接触，第三弹性元件168的另一端抵触在开关壳体162的内表面。止挡件165的第二端165b能够不同时地与致动拉杆163和活动触架164接触。活动触架164上设置有凹槽164d，该凹槽164d用于在活动触架164移动至靠近止挡件165时与止挡件165接触。止挡件165还用于抵触活动触架164，防止活动触架164的第一端164a翘起，以避免动触头262与静触头261错位。

参照图6a，弹性导电体169设置于止挡件165上，弹性导电体169能够跟随止挡件165运动，该弹性导电体169例如是电刷形式的结构。参照图6b，在该弹性导电体169对面设置有PCB电路板171，在该PCB电路板171设置有导电片170，导电片170设置于止挡件165附近，弹性导电体169能够与导电片170接触。当止挡件165相对开关壳体162沿着第二方向运动F2时，带动止挡件165上的弹性导电体169在导电片170上滑动。PCB电路板171被设置为沿着止挡件165和弹性导电体169的运动方向延伸，即沿第二方向F2延伸，导电片170沿弹性导电体169运动方向设置。

作为可选地，止挡件165上设置有两个并排设置的弹性导电体169，分别为第一弹性导电体169a和第二弹性导电体169b，第一弹性导电体169a和第二弹性导电体169b通过导体连接，作为可选地，第一弹性导电体169a和第二弹性导电体169b被设置为一个整体结构，或一体成型。

电路板171上对应地设置有两个并排设置的第一导电片170a和第二导电片170b，第一导电片170a和第二导电片170b相互绝缘设置，第一导电片170a用于与第一弹性导电体169a接触连接，第二导电片170b用于与第二弹性导电体169b接触连接。

第一导电片170a和第二导电片170b 分别连接至第一导线170c和第二导线170d，第一导线170c和第二导线170d连接至外部电路或电子元器件。可选地，第一导线170c电性连接至控制模块21、信号开关状态检测电路28、电源电路25中的至少一个，第二导线170d连接至PCB电路板的供电电源，例如2V，5V等。作为可选地，第一导线170c和第二导线170d采用涂胶处理方式。

第二导电片170b具有第一部分A和第二部分B，第一部分A和第二部分B相互分隔设置。当第二弹性导电体169b与第二导电片170b的第一部分A接触时，信号开关27处于第一状态，例如，断开状态，当第二弹性导电体169b与第二导电片170b的第二部分B接触时，信号开关27处于第二状态，例如接通状态。可选地，第一部分A独立设置，第二部分B通过第二导线170d连接至外部电路或电子元器件，例如PCB电路板的供电电源。在止挡件165沿第二方向F2从初始位置运动至最终位置时，第二弹性导电体169b先与第一部分A接触，再与第二部分B接触。在止挡件165沿第二方向F2运动至接触凹槽164d时，第二弹性导电体169b与第二部分B接触。

当信号开关27从第一状态切换至第二状态时，信号开关27触发电源电路25工作以使电源电路25为控制模块24供电。当信号开关27从第二状态切换为第一状态时，触发控制模块21控制电机13刹车。

图7a至图7c为电动工具10启动时开关装置160的不同运动状态以及各个开关所处状态。图8a至图8b为电动工具10关机时开关装置160的不同运动状态以及各个开关所处状态。

下面首先说明电动工具10启动时开关装置160的不同运动状态。

参照图7a，当触发机构161未被触发而处于初始位置时，致动拉杆163处于初始位置，此时第一安装结构163c和第二安装结构164c相互错开，使得第二弹性元件167朝向止挡件165的方向偏离。

止挡件165由于第二弹性元件167的弹性力而抵触在致动拉杆163的第二端163b，此时止挡件165处于初始位置，即第二方向F2上的第一位置，此时，止挡件165上的第一弹性导电体169a与PCB电路板171上的第一导电片170a接触，止挡件165上的第二弹性导电体169b与PCB电路板171上的第二导电片170b的第一部分A接触，由于第一部分A独立设置，信号开关27处于第一状态，即断开状态。此时，活动触架164还未移动至使活动触架164上的动触头262与开关壳体162中设置的静触头261接触连接，因而电流开关26未接通而处于断开状态。

参照图7b，当触发机构161被用户触发而使致动拉杆163朝着远离止挡件165移动时，致动拉杆163朝着第一方向F1运动时，当致动拉杆163移动至与与止挡件165分离的位置时，由于没有致动拉杆163的支撑，止挡件165继续被第二弹性元件167推动而朝向第二方向F2运动至与活动触架164接触，此时止挡件165处于第二方向F2上的第二位置。由于此时，第一安装结构163c和第二安装结构164c仍然相互错开，第二弹性元件167仍然朝向止挡件方向偏离。

此时，止挡件165上的第一弹性导电体169a与PCB电路板171上的第一导电片170a接触，止挡件165上的第二弹性导电体169b仍然与PCB电路板171上的第二导电片170b的第一部分A接触，由于第一部分A独立设置，信号开关27没有电流通过，信号开关27处于断开状态。此时，活动触架164还未移动至使活动触架164上的动触头262与开关壳体162中设置的静触头261接触连接，因而电流开关26未接通而处于断开状态。

当用户继续按压触发机构161而使致动拉杆163朝着远离止挡件165的方向移动时，即致动拉杆163继续朝着第一方向F1运动的过程中，第二弹性元件167跟随致动拉杆运动163，在第二弹性元件167的运动过程中，第二弹性元件167的中心线从偏向与第一方向F1相反的方向到平行于第二方向F2再到偏向第一方向F1，第二弹性元件167推动活动触架164朝向止挡件165方向移动，即朝向与第一方向F1相反的方向运动。

参照图7c，当致动拉杆163朝向第一方向F1运动时带动第二弹性元件167推动活动触架164朝向与第一方向F1相反的方向移动，即活动触架164朝向止挡件165运动，当第二弹性元件167运动至其中心线偏向第一方向F1的某一位置时，活动触架164的动触头261与开关壳体162上的静触头261接触连接，电流开关26接通，供电模块24和驱动电路22的电性连接被接通。而当活动触架164上的凹槽164d移动至止挡件165的下方，止挡件165从第二位置继续朝第一方向F1移动至抵触凹槽164d，此时止挡件165处于第三位置，也即是止挡件165的最终位置。此时，止挡件165上的第一弹性导电体169a仍然与PCB电路板171上的第一导电片170a接触，止挡件165上的第二弹性导电体169b变为与PCB电路板171上的第二导电片170b的第二部分B接触，由于第二部分B通过导线连接到外部电路或电子元器件，弹性导电体169与导电片170之间有电流流过，信号开关27由第一状态切换为第二状态，即有断开状态切换为接通状态，信号开关27触发电源电路25工作以使电源电路25为控制模块21供电。在致动拉杆163朝向第一方向F1运动时，电流开关26先于信号开关27接通。可选地，电流开关26先于信号开关27接通的时间间隔小于20ms。

在致动拉杆163和止挡件165从各自的初始位置移动至各自的最终位置的过程中，也即是说，在电动工具10启动过程中，电流开关26先接通，信号开关27后接通，信号开关27从第一状态变为第二状态，即从断开状态变为接通时，用于触发电源电路25使电源电路25工作使电源电路25为控制模块21提供电能，电动工具10上电。

下面说明电动工具10关机时开关装置160的动作过程以及各个开关所处状态。

参照图8a至图8b，在需要电动工具10关机时，用户释放触发机构161，触发机构161开始返回，此时致动拉杆163朝向与第一方向F1相反的方向返回，致动拉杆163带动第二弹性元件167推动活动触架164朝向与第一方向F1移动，即活动触架164远离止挡件165运动，致动拉杆163朝向止挡件165运动。当第二弹性元件167运动至其中心线偏向与第一方向F1相反的某一位置时，致动拉杆163的第一端163a设置的楔形结构163d与止挡件165接触，致动拉杆163继续移动，楔形结构163d推动止挡件165朝向与第二方向F2相反的方向运动直至止挡件165脱离凹槽164d，止挡件从第三位置返回到第二位置再返回至第一位置（初始位置），此时，止挡件165上的第一弹性导电体169a与PCB电路板171上的第一导电片170a接触，第二弹性导电体169b变为与PCB电路板171上的第二导电片170b的第一部分A接触，由于该第一部分A独立设置，信号开关27从第二状态切换为第一状态，此时弹性导电体169与导电片170之间没有电流流过，信号开关27从接通状态变为断开状态，此时信号开关27触发控制模块27控制电机13刹车。

当致动拉杆163继续朝向止挡件165运动，活动触架164上的动触头262与开关壳体162中的静触头261分离，电流开关26断开，供电模块24与驱动电路22的电性连接被断开。也即是说，在电动工具10关机时，信号开关27先断开，电流开关26后断开。

信号开关27从第一状态变为第二状态，即从断开状态变为接通状态时，用于使控制模块21控制驱动电路22以使电机13刹车。具体地，在电动工具关机的过程中，信号开关27断开时其产生的电信号（例如，电流信号）传递至控制模块21，控制模块21根据信号开关27被触发产生的电信号输出PWM（脉冲宽度调制，“Pulse Width Modulation）形式的电信号至驱动电路22，驱动电路22按照该电信号实现对电机13的制动刹车，接着用户继续释放触发机构，电流开关26断开，电动工具10断电停机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

工具附件；供电模块；

电机，与所述工具附件连接，以驱动所述工具附件；

驱动电路，与所述电机电性连接，用于将所述供电模块的电能加载至所述电机；

控制模块，与所述驱动电路电性连接，用于控制所述驱动电路；

供电模块，与所述驱动电路电性连接，用于为所述电机提供电能；

开关装置，包括：

触发机构；

电流开关，与所述触发机构关联设置以由所述触发机构触发；所述电流开关用于接通和断开所述供电模块与所述电机的电性连接；

信号开关，与所述触发机构关联设置以由所述触发机构触发；所述信号开关至少用于输出电信号至所述控制模块以使所述控制模块控制所述电机刹车。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

还包括：

电源电路，电性连接至所述供电模块和所述控制模块，用于将所述供电模块的电能转换成能为所述控制模块供电的电能；

所述信号开关与所述电源电路电性连接，所述信号开关还用于触发所述电源电路工作以使所述电源电路为所述控制模块供电。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述开关装置包括：

容纳所述电流开关和所述信号开关的开关壳体；

致动拉杆，与所述触发机构连接以在所述触发机构的带动下沿第一方向运动；

所述电流开关包括：

活动触架，与所述致动拉杆关联连接，能够在所述致动拉杆的带动下沿与所述第一方向相反的方向运动；

静触头，设置于所述开关壳体中；

动触头，设置于所述活动触架，所述动触头跟随所述活动触架相对所述静触头运动而与所述静触头接触或分离。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述静触头包括：

两个第一静触点，与所述电机电性连接，以及

两个第二静触点，与所述供电模块电性连接；

所述两个第一静触点之间通过金属片连接，所述两个第二静触点之间通过金属片连接；

所述动触头包括：

两个第一动触点，分别用于与所述两个第一静触点连接，以及

两个第二动触点，分别用于与所述两个第二静触点连接；

所述两个第一动触点之间通过金属片连接，所述两个第二动触点之间通过金属片连接。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述开关装置包括：

第一弹性元件，设置于所述致动拉杆和所述开关壳体之间，用于使所述致动拉杆复位。

6.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述开关装置包括：

第二弹性元件，设置于所述致动拉杆与所述活动触架之间，用于使所述致动拉杆能够带动所述活动触架运动。

7.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述电流开关包括：

止挡件，设置于所述活动触架附近，用于抵触所述活动触架，所述止挡件能够沿第二方向运动，所述第二方向基本垂直于所述第一方向；

弹性导电体，设置于所述止挡件，所述弹性导电体能够跟随所述止挡件运动；

导电片，设置于所述止挡件附近，所述导电片与所述弹性导电体接触。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，

所述致动拉杆的一端形成有楔形结构，用于抬升所述止挡件。

9.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，

所述弹性导电体包括：

第一弹性导电体和第二弹性导电体，所述第一弹性导电体和所述第二弹性导电体之间通过导体连接；

所述导电片包括：

第一导电片，与所述第一弹性导电体接触；第二导电片，与所述第二弹性导电体接触；

所述第二导电片包括相互分隔设置的第一部分和第二部分；

在所述第二弹性导电体与所述第一部分接触时，所述信号开关处于第一状态；

在所述第二弹性导电体与所述第二部分接触时，所述信号开关处于第二状态；

当所述信号开关从所述第二状态切换为所述第一状态时，用于触发所述控制模块控制所述电机刹车；

在所述止挡件沿所述第二方向运动时，所述第二弹性导电体先与所述第一部分接触，再与所述第二部分接触。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，

所述活动触架设置有凹槽，在所述止挡件沿所述第二方向运动至接触所述凹槽时，所述第二弹性导电体与所述第二部分接触。

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