CN211393001U - 一种搬运助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运助力机械手，包括固定座，固定座一侧设置有与轨道配合的行走轮，固定座的另一侧中部与第一连接杆的一端连接，第一连接杆可旋转的设置在固定座上，第一连接杆远离固定座的一端设置有平衡机构，平衡机构的一端与第一连接杆连接，平衡机构的另一端与第一旋转座连接，第二连接杆的一端与第一旋转座连接，第三连接杆远离第二连接杆的一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有用于固定其他设备的安装座；安装座上固定相应的夹具或者其他吊装件，设置有多个旋转位置，在使用过程中能够满足各个方向上的工件搬运需要，而且在搬运过程中能够伸入到机床中，很好的满足了使用要求，降低了人力，而且提高了搬运效率。

Description

一种搬运助力机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种搬运助力机械手。

背景技术

在机械加工过程中有些小型的工件进行近距离搬运，这种搬运不能使用行车等大型的搬运设备进行搬运，因此，这种小型的工件只能采用人工进行搬运，由于其是金属材料制成，因此重量也比较大，使得工作人员需要付出较大的力量才行，从而使得工作人员的劳动强度较大，而且搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够节省人力，工作效率高的搬运助力机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种搬运助力机械手，包括固定座，固定座一侧设置有与轨道配合的行走轮，固定座的另一侧中部与第一连接杆的一端连接，第一连接杆可旋转的设置在固定座上，第一连接杆远离固定座的一端设置有平衡机构，平衡机构的一端与第一连接杆连接，平衡机构的另一端与第一旋转座连接，第二连接杆的一端与第一旋转座连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆铰接，第三连接杆远离第二连接杆的一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有用于固定其他设备的安装座，安装臂的另一端设置有手柄。

作为一种优选的实施例，平衡机构包括平衡气缸、主平衡杆、副平衡杆和连板，主平衡杆和副平衡杆平行设置，主平衡杆和副平衡杆的同一端铰接在第一旋转座上，副平衡杆的另一端铰接在第一连接杆铰接，主平衡杆的另一端铰接在连板的中部，连板的另一端与平衡气缸的一端铰接，平衡气缸的另一端铰接在第一连接杆上，平衡气缸上还设置有导向杆，连板上还铰接有导向块，导向块上设置有通孔，导向杆穿过导向块上的通孔。

作为一种优选的实施例，固定座通过轴承与第一连接杆连接，固定座与第一连接杆连接位置设置第一刹车盘，第一刹车盘位置设置有第一刹车气缸。

作为一种优选的实施例，第一旋转座包括铰接座，铰接座与主平衡杆和副平衡杆铰接，铰接座通过轴承与第二连接杆的一端连接，铰接座与第二连接杆连接位置设置有第二刹车盘，第二刹车盘位置设置有第二刹车气缸。

作为一种优选的实施例，第二连接杆与第三连接杆铰接位置设置有第三刹车盘，第三刹车盘位置设置有第三刹车气缸。

采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：安装座上固定相应的夹具或者其他吊装件，设置有多个旋转位置，在使用过程中能够满足各个方向上的工件搬运需要，而且在搬运过程中能够伸入到机床中，很好的满足了使用要求，降低了人力，而且提高了搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图中：1-固定座；2-行走轮；3-第一连接杆；4-第二连接杆；5-第三连接杆；6-安装臂；7-安装座；8-手柄；9-平衡气缸；10-主平衡杆；11-副平衡杆；12-连板；13-导向杆；14-导向块；15-第一刹车盘；16-第一刹车气缸；17-铰接座；18-第二刹车盘；19-第二刹车气缸；20-第三刹车盘；21-第三刹车气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

结合附图对本实用新型进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本实用新型，本实用新型实施例一种搬运助力机械手，包括固定座1，固定座1一侧设置有与轨道配合的行走轮2，固定座1的另一侧中部与第一连接杆3的一端连接，第一连接杆3可旋转的设置在固定座1上，第一连接杆3远离固定座1的一端设置有平衡机构，平衡机构的一端与第一连接杆3连接，平衡机构的另一端与第一旋转座连接，第二连接杆4的一端与第一旋转座连接，第二连接杆4的另一端与第三连接杆5铰接，第三连接杆5远离第二连接杆4的一端与安装臂6的中部连接，安装臂6的一端设置有用于固定其他设备的安装座7，安装臂6的另一端设置有手柄8。

本实用新型实施例平衡机构包括平衡气缸9、主平衡杆10、副平衡杆11和连板12，主平衡杆10和副平衡杆11平行设置，主平衡杆10和副平衡杆11的同一端铰接在第一旋转座上，副平衡杆11的另一端铰接在第一连接杆3铰接，主平衡杆10的另一端铰接在连板12的中部，连板12的另一端与平衡气缸9的一端铰接，平衡气缸9的另一端铰接在第一连接杆3上，平衡气缸9上还设置有导向杆13，连板12上还铰接有导向块14，导向块14上设置有通孔，导向杆13穿过导向块14上的通孔；固定座1通过轴承与第一连接杆3连接，固定座1与第一连接杆3连接位置设置第一刹车盘15，第一刹车盘15位置设置有第一刹车气缸16。

本实用新型实施例第一旋转座包括铰接座17，铰接座17与主平衡杆10和副平衡杆11铰接，铰接座17通过轴承与第二连接杆4的一端连接，铰接座17与第二连接杆4连接位置设置有第二刹车盘18，第二刹车盘18位置设置有第二刹车气缸19；第二连接杆4与第三连接杆5铰接位置设置有第三刹车盘20，第三刹车盘20位置设置有第三刹车气缸21。

本实用新型实施例安装座7上固定相应的夹具或者其他吊装件，设置有多个旋转位置，在使用过程中能够满足各个方向上的工件搬运需要，而且在搬运过程中能够伸入到机床中，很好的满足了使用要求，降低了人力，而且提高了搬运效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种搬运助力机械手，其特征在于：包括固定座，固定座一侧设置有与轨道配合的行走轮，固定座的另一侧中部与第一连接杆的一端连接，第一连接杆可旋转的设置在固定座上，第一连接杆远离固定座的一端设置有平衡机构，平衡机构的一端与第一连接杆连接，平衡机构的另一端与第一旋转座连接，第二连接杆的一端与第一旋转座连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆铰接，第三连接杆远离第二连接杆的一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有用于固定其他设备的安装座，安装臂的另一端设置有手柄。

2.根据权利要求1所述的搬运助力机械手，其特征在于：平衡机构包括平衡气缸、主平衡杆、副平衡杆和连板，主平衡杆和副平衡杆平行设置，主平衡杆和副平衡杆的同一端铰接在第一旋转座上，副平衡杆的另一端铰接在第一连接杆铰接，主平衡杆的另一端铰接在连板的中部，连板的另一端与平衡气缸的一端铰接，平衡气缸的另一端铰接在第一连接杆上，平衡气缸上还设置有导向杆，连板上还铰接有导向块，导向块上设置有通孔，导向杆穿过导向块上的通孔。

3.根据权利要求2所述的搬运助力机械手，其特征在于：固定座通过轴承与第一连接杆连接，固定座与第一连接杆连接位置设置第一刹车盘，第一刹车盘位置设置有第一刹车气缸。

4.根据权利要求3所述的搬运助力机械手，其特征在于：第一旋转座包括铰接座，铰接座与主平衡杆和副平衡杆铰接，铰接座通过轴承与第二连接杆的一端连接，铰接座与第二连接杆连接位置设置有第二刹车盘，第二刹车盘位置设置有第二刹车气缸。

5.根据权利要求4所述的搬运助力机械手，其特征在于：第二连接杆与第三连接杆铰接位置设置有第三刹车盘，第三刹车盘位置设置有第三刹车气缸。

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