CN211381926U - 基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，包括：牙科应用模块、治疗参数模块、第一数据调理器、第一Modbus通信模块、第一串口模块、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第二串口模块、第二Modbus通信模块、第二数据调理器、激光控制模块及激光输出模块。本实用新型实施例提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，可以实现对牙科激光治疗系统的一人操控，增强了牙科激光治疗系统的可靠性。

Description

基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统。

背景技术

目前用于医疗激光治疗系统人机操作终端主要安装到激光主机上面，考虑到激光控制的安全可靠性，人机操作终端主要通过串口或并口有线连接激光主机的，实际操作中激光的应用端一般不是紧靠激光主机的，而是有一定的不可触及距离，想要实时调节激光的应用端的激光输出，需要多人操作，一人控制激光的应用端，一人调节人机操作终端，如果人操控整个治疗过程就需要来回跑，实际上基本难以实现；牙科激光设备，一般体积小巧，要求便携，操作方便，激光输出功率不高，可控性较强，治疗方案灵活多样，考虑到治疗成本，一般需要单人操作，这就需要人机操作终端与激光主机连接的便捷灵活性；相关的无线连接控制激光输出的方式都存在很大的误操作不可靠性，以至于不能作为牙科医疗设备使用。因此，获取一种可以实现对牙科激光治疗系统的一人操控，并保证可靠性的牙科激光治疗系统，就成为业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统。

首先，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，包括：牙科应用模块、治疗参数模块、第一数据调理器、第一Modbus通信模块、第一串口模块、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第二串口模块、第二Modbus通信模块、第二数据调理器、激光控制模块及激光输出模块；所述牙科应用模块，与所述治疗参数模块连接，用于生成牙科治疗应用；所述治疗参数模块，与所述第一数据调理器连接，用于生成治疗参数；所述第一数据调理器，与所述第一Modbus通信模块连接，用于调整数据；所述第一Modbus通信模块，与所述第一串口模块连接，用于向所述第一串口模块发送数据；所述第一串口模块，与所述第一蓝牙模块连接，用于向所述第一蓝牙模块发送数据；所述第一蓝牙模块，与所述第二蓝牙模块连接，用于向所述第二蓝牙模块发送数据，或从所述第二蓝牙模块接收数据；所述第二蓝牙模块，与所述第二串口模块连接，用于向所述第二串口模块发送数据；所述第二串口模块，与所述第二Modbus通信模块连接，用于向所述第二Modbus通信模块发送数据；所述第二Modbus通信模块，与所述第二数据调理器连接，用于接收所述第二数据调理器传送的数据；所述第二数据调理器，与所述激光控制模块连接，用于向所述激光控制模块发送数据；所述激光控制模块，与所述激光输出模块连接，用于控制所述激光输出模块，或向所述第二数据调理器发送数据。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述牙科应用模块，包括：WiFi网络终端、治疗病例模块、治疗方案组模块、用户登录模块和激光交互显示模块。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述治疗参数模块，包括：治疗方案名称模块、激光功率模块、激光工作模式模块、Ton/Toff时长模块和治疗时长模块。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述第一数据调理器和第二数据调理器，分别均包括：控制指令模块、配置参数模块、激光工作参数模块和激光报警数据模块。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述第一Modbus通信模块和第二Modbus通信模块，分别均包括：读指令模块和写指令模块。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述第一串口模块和第二串口模块，分别均包括：异步串口。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，分别均包括：2.4G蓝牙通信模块，且所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块间通过UUID建立连接，通信协议由AT控制指令和透明传输协议构成。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述激光控制模块，包括：电源模块、主控制器、报警与指示电路、恒温控制器和电流控制电路。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述激光输出模块，包括：激光二极管、输出光路和信号反馈电路。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述异步串口，包括：RS232异步串口和/或TTL异步串口。

本实用新型实施例提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，通过集成牙科应用模块、治疗参数模块、第一数据调理器、第一Modbus通信模块、第一串口模块、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第二串口模块、第二Modbus通信模块、第二数据调理器、激光控制模块及激光输出模块，可以实现对牙科激光治疗系统的一人操控，增强了牙科激光治疗系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光控制模块结构示意图。

本实用新型实施例的实现、功能特点及优点将在具体实施方式中结合附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，本实用新型提供的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供了一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，参见图1，该基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统包括：牙科应用模块101、治疗参数模块102、第一数据调理器103、第一Modbus通信模块104、第一串口模块105、第一蓝牙模块106、第二蓝牙模块107、第二串口模块108、第二Modbus通信模块109、第二数据调理器110、激光控制模块111及激光输出模块112；所述牙科应用模块101，与所述治疗参数模块102连接，用于生成牙科治疗应用；所述治疗参数模块102，与所述第一数据调理器103连接，用于生成治疗参数；所述第一数据调理器103，与所述第一Modbus通信模块104连接，用于调整数据；所述第一Modbus通信模块104，与所述第一串口模块105连接，用于向所述第一串口模块105发送数据；所述第一串口模块105，与所述第一蓝牙模块106连接，用于向所述第一蓝牙模块106发送数据；所述第一蓝牙模块106，与所述第二蓝牙模块107连接，用于向所述第二蓝牙模块107发送数据，或从所述第二蓝牙模块107接收数据；所述第二蓝牙模块107，与所述第二串口模块108连接，用于向所述第二串口模块108发送数据；所述第二串口模块108，与所述第二Modbus通信模块109连接，用于向所述第二Modbus通信模块109发送数据；所述第二Modbus通信模块109，与所述第二数据调理器110连接，用于接收所述第二数据调理器110传送的数据；所述第二数据调理器110，与所述激光控制模块111连接，用于向所述激光控制模块111发送数据；所述激光控制模块111，与所述激光输出模块112连接，用于控制所述激光输出模块112，或向所述第二数据调理器110发送数据。具体地，牙科应用模块101与治疗参数模块102逻辑连接，不同的治疗应用需要生成相应的治疗参数；治疗参数模块102与第一数据调理器103逻辑连接，治疗参数经过第一数据调理器103组装优化，转化为第一modbus通信模块104能够传输的数据；第一数据调理器103与第一modbus通信模块104逻辑连接，第一数据调理器103输出的数据直接可供第一modbus通信模块104调用，并且第一modbus通信模块104将接收到应答数据传送给第一数据调理器103解码应答消息；第一modbus通信模块104与第一串口模块105连接，第一modbus通信模块104输出的数据流直接传输给第一串口模块105，并且第一串口模块105将接收的反向应答数据传送给第一modbus通信模块104；第一串口模块105与第一蓝牙模块106相连接，第一串口模块105输出的数据或控制指令，直接传输到第一蓝牙模块106的数据缓冲区或控制寄存器，第一蓝牙模块106运行接收点控制指令后调整工作状态或模式，运行对应的蓝牙传输协议，通过射频信号，发送数据或激光控制指令到第二蓝牙模块107(即激光主机的蓝牙模块)，并且第一蓝牙模块106将收到的第二蓝牙模块107应答数据传回到第一串口模块105。第二蓝牙模块107与第二串口模块108，第二蓝牙模块107接收的数据或指令经过第二串口模块108以数据流的形式传输到第二modbus通信模块109，并且第二串口模块108反向传递应答数据给第二蓝牙模块107；第二串口模块108与第二modbus通信模块109连接，第二modbus通信模块109接收第二串口模块108的数据流并反向发送应答数据；第二modbus通信模块109与第二数据调理器110相连接，第二modbus通信模块109输出数据到第二数据调理器110，并且接收第二数据调理器110输出的数据；第二数据调理器110与激光控制模块111连接，第二数据调理器110输出参数数据或控制指令到激光控制模块111，并且接受激光控制模块111返回的激光报警或状态数据，进而记录一系列应答过程传递激光报警或状态数据到人机操作终端显现出来。

本实用新型实施例提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，通过集成牙科应用模块、治疗参数模块、第一数据调理器、第一Modbus通信模块、第一串口模块、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第二串口模块、第二Modbus通信模块、第二数据调理器、激光控制模块及激光输出模块，可以实现对牙科激光治疗系统的一人操控，增强了牙科激光治疗系统的可靠性。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述牙科应用模块，包括：WiFi网络终端、治疗病例模块、治疗方案组模块、用户登录模块和激光交互显示模块。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述治疗参数模块，包括：治疗方案名称模块、激光功率模块、激光工作模式模块、Ton/Toff时长模块和治疗时长模块。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述第一数据调理器和第二数据调理器，分别均包括：控制指令模块、配置参数模块、激光工作参数模块和激光报警数据模块。第二数据调理器还包含通行连性检测的时钟心跳机制。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述第一Modbus通信模块和第二Modbus通信模块，分别均包括：读指令模块和写指令模块。具体地，第一Modbus通信模块的读指令模块包括读激光主机报警或状态数据，激光主机的机器号等数据；第一Modbus通信模块的写指令模块包括激光工作数据，配置数据，控制指令等。第二Modbus通信模块的读指令模块包括回复激光主机报警或状态数据，激光主机的机器号等数据；第二Modbus通信模块的写指令包括激光工作数据，配置数据，控制指令等。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述第一串口模块和第二串口模块，分别均包括：异步串口。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，分别均包括：2.4G蓝牙通信模块，且所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块间通过UUID建立连接，通信协议由AT控制指令和透明传输协议构成。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述激光控制模块，具体可以参见图2，包括：电源模块201、主控制器202、报警与指示电路203、恒温控制器204、电流控制电路205和半导体激光输出模块206。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述激光输出模块，包括：激光二极管、输出光路和信号反馈电路。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，所述异步串口，包括：RS232异步串口和/或TTL异步串口。

具体地，人机操作终端与激光主机间的控制数据连接流程如下。人机操作终端：主机开机随即系统初始化，到牙科应用开启随即应用模块初始化，蓝牙开启，搜索蓝牙设备，检验UUID是否为牙科激光仪，读取SN号尝试连接激光设备，判断蓝牙连接是否成功，连接成功后配置时钟心跳保证控制通道的可靠连接，建立modbus协议连接，实现人机操作终端实时控制；牙科激光主机：从机随即激光系统初始化，到初激光硬件始化，从机蓝牙进入从机模式并执行AT指令配好状态，从机蓝牙处于等待发现状态等待被主机发现，人机操作终端主机发现为可用牙科激光设备后，人机操作终端主机尝试与牙科激光仪主机建立连接，主从机配对连接，连接成功后，从机读取时钟心跳，再建立从机端的modbus协议连接，实现实时接收人机操作终端的数据和指令，并应答对应的信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，包括：

牙科应用模块、治疗参数模块、第一数据调理器、第一Modbus通信模块、第一串口模块、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第二串口模块、第二Modbus通信模块、第二数据调理器、激光控制模块及激光输出模块；

所述牙科应用模块，与所述治疗参数模块连接，用于生成牙科治疗应用；

所述治疗参数模块，与所述第一数据调理器连接，用于生成治疗参数；

所述第一数据调理器，与所述第一Modbus通信模块连接，用于调整数据；

所述第一Modbus通信模块，与所述第一串口模块连接，用于向所述第一串口模块发送数据；

所述第一串口模块，与所述第一蓝牙模块连接，用于向所述第一蓝牙模块发送数据；

所述第一蓝牙模块，与所述第二蓝牙模块连接，用于向所述第二蓝牙模块发送数据，或从所述第二蓝牙模块接收数据；

所述第二蓝牙模块，与所述第二串口模块连接，用于向所述第二串口模块发送数据；

所述第二串口模块，与所述第二Modbus通信模块连接，用于向所述第二Modbus通信模块发送数据；

所述第二Modbus通信模块，与所述第二数据调理器连接，用于接收所述第二数据调理器传送的数据；

所述第二数据调理器，与所述激光控制模块连接，用于向所述激光控制模块发送数据；

所述激光控制模块，与所述激光输出模块连接，用于控制所述激光输出模块，或向所述第二数据调理器发送数据。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述牙科应用模块，包括：

WiFi网络终端、治疗病例模块、治疗方案组模块、用户登录模块和激光交互显示模块。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述治疗参数模块，包括：

治疗方案名称模块、激光功率模块、激光工作模式模块、Ton/Toff时长模块和治疗时长模块。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述第一数据调理器和第二数据调理器，分别均包括：

控制指令模块、配置参数模块、激光工作参数模块和激光报警数据模块。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述第一Modbus通信模块和第二Modbus通信模块，分别均包括：

读指令模块和写指令模块。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述第一串口模块和第二串口模块，分别均包括：

异步串口。

7.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，分别均包括：

2.4G蓝牙通信模块，且所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块间通过UUID建立连接，通信协议由AT控制指令和透明传输协议构成。

8.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述激光控制模块，包括：

电源模块、主控制器、报警与指示电路、恒温控制器和电流控制电路。

9.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述激光输出模块，包括：

激光二极管、输出光路和信号反馈电路。

10.根据权利要求6所述的基于蓝牙控制的牙科激光治疗系统，其特征在于，所述异步串口，包括：

RS232异步串口和/或TTL异步串口。

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