CN211310161U - 一种栈板供料设备 - Google Patents
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Abstract
一种栈板供料设备，其包括：支架；传送带，穿过支架；横向导轨，与支架连接；纵向导轨，与横向导轨连接，且可沿横向导轨的延伸方向滑动；固定杆，固定杆沿着传送带的传送方向延伸，且可沿纵向导轨的延伸方向滑动；夹爪，与固定杆固定连接。该栈板供料设备中纵向导轨可以沿横向导轨滑动，固定杆也可随之滑动，从而夹爪可以夹取不同规格的栈板，因此该供料设备可以适应不同规格的栈板。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种栈板供料设备。
背景技术
栈板是方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座。对于机械包装而言，需要利用栈板来提供承载，以方便搬运或进行包装作业。
栈板需要运送供应以配合包装作业的要求。但是，栈板的大小规格有很多，现有的栈板供料设备难以适应各种不同规格大小的栈板。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以适应不同规格大小栈板的供料设备。
为了达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：一种栈板供料设备，其包括：支架；传送带，穿过支架；横向导轨，与支架连接；纵向导轨，与横向导轨连接，且可沿横向导轨的延伸方向滑动；固定杆，固定杆沿着传送带的传送方向延伸，且可沿纵向导轨的延伸方向滑动；夹爪，与固定杆固定连接。
在其中一个实施方式中，横向导轨包括螺杆，螺杆与第一电机旋转连接，且螺杆与纵向导轨螺纹连接。
在其中一个实施方式中，纵向导轨沿其延伸方向开设导向槽，固定杆沿着导向槽滑动，且固定杆与第二电机通过传动链连接。
在其中一个实施方式中，夹爪包括固定部和夹持部，固定部固定套设在固定杆外，夹持部与固定部连接。
在其中一个实施方式中，夹持部包括固定板、支撑板以及限位板，固定板与固定部连接，支撑板与固定板的第一端连接，并朝远离固定杆的方向弯折，限位板与固定板的第二端连接，并朝与支撑板弯折的相反方向弯折，且与固定板不垂直。
该栈板供料设备中纵向导轨可以沿横向导轨滑动，固定杆也可随之滑动，从而夹爪可以夹取不同规格的栈板，因此该供料设备可以适应不同规格的栈板。且固定杆可以沿着纵向导轨滑动，可以实现栈板的提升或下降，从而可以将栈板放置在传送带上，进行传送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中栈板供料设备的结构示意图。
其中，
110.支架 120.传送带 130.横向导轨
131.螺杆 132.第一电机 140.纵向导轨
150.固定杆 151.第二电机 160.夹爪
161.固定部 162.夹持部 163.固定板
164.支撑板 165.限位板
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1，该栈板供料设备包括：支架110、传送带120、横向导轨130、纵向导轨140、固定杆150以及夹爪160。
传送带120用以将栈板传送至相应的工位。传送带120包括多个滚轴，通过滚轴的转动来实现栈板在空间上的转移。该传送带120穿过支架110。
横向导轨130与支架110连接。横向导轨130设置在支架110的横向方向上。横向导轨130包括螺杆131，螺杆131也设置在支架110的横向方向上。并且螺杆131与第一电机132旋转连接，第一电机132可以驱动螺杆131旋转。
纵向导轨140与横向导轨130连接，纵向导轨140可以沿着横向导轨130的延伸方向滑动。在本实施方式中，在横向导轨130的两侧分别设置有纵向导轨140，这两个纵向导轨140可以沿着横向导轨130相对滑动。换句话说，这两个纵向导轨140之间的距离是可变的，从而可以根据栈板的规格不同来确定纵向导轨140之间的距离。
在本实施方式中，螺杆131与纵向导轨140螺纹连接。在第一电机132的驱动下，通过过螺杆131的旋转来带动纵向导轨140之间的距离。
固定杆150沿着传送带120的传送方向延伸，并且其可沿纵向导轨140的延伸方向滑动。纵向导轨140沿其延伸方向开设导向槽，固定杆150具有凸起，该凸起设置在该导向槽中。从而固定杆150可以沿着导向槽滑动。固定杆150与第二电机151通过传动链连接。第二电机151的旋转可以带动固定杆150在纵向方向上的上升或下降。
夹爪160与固定杆150固定连接，可以实现对栈板的夹持。
当多个堆叠起来的栈板运输至该栈板供料设备上时。根据栈板的规格，第一电机132驱动纵向导轨140移动至合适的间距，从而固定杆150上的夹爪160夹持住最底部的栈板。当需要移动栈板时，第二电机151驱动固定杆下降至合适的位置，使得最底部的栈板与传动带120接触。随后再通过第一电机132驱动纵向导轨140移动，使得夹爪160夹持住与最底部接触的栈板，并将栈板提升一定的高度，使得处于底部的两个栈板分离。这样位于传送带120上的栈板可以传送至合适的工位。
夹爪160包括固定部161和夹持部162，固定部161固定套设在固定杆150外，夹持部162与固定部161连接。夹持部162用以夹持栈板。
夹持部162包括固定板163、支撑板164以及限位板165。固定板163与固定部161连接，支撑板164与固定板163的第一端连接，并朝远离固定杆150的方向弯折，限位板165与固定板161的第二端连接，并朝与支撑板164弯折的相反方向弯折，且与固定板163不垂直。支撑板164可以插入栈板的空隙中，从而实现对栈板的夹持。限位板165起到对栈板限位的同时，由于其朝向外侧弯折可以减小堆叠的栈板的规格的限制，因此进一步的使得该栈板供料设备适应不同规格的栈板。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (5)
1.一种栈板供料设备，其特征在于，包括：
支架；
传送带，穿过所述支架；
横向导轨，与所述支架连接；
纵向导轨，与所述横向导轨连接，且可沿所述横向导轨的延伸方向滑动；
固定杆，所述固定杆沿着所述传送带的传送方向延伸，且可沿所述纵向导轨的延伸方向滑动；
夹爪，与所述固定杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的栈板供料设备，其特征在于，所述横向导轨包括螺杆，所述螺杆与第一电机旋转连接，且所述螺杆与所述纵向导轨螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的栈板供料设备，其特征在于，所述纵向导轨沿其延伸方向开设导向槽，所述固定杆沿着所述导向槽滑动，且所述固定杆与第二电机通过传动链连接。
4.根据权利要求1所述的栈板供料设备，其特征在于，所述夹爪包括固定部和夹持部，所述固定部固定套设在所述固定杆外，所述夹持部与所述固定部连接。
5.根据权利要求4所述的栈板供料设备，其特征在于，所述夹持部包括固定板、支撑板以及限位板，所述固定板与所述固定部连接，所述支撑板与所述固定板的第一端连接，并朝远离所述固定杆的方向弯折，所述限位板与所述固定板的第二端连接，并朝与所述支撑板弯折的相反方向弯折，且与所述固定板不垂直。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114009240A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 | 一种盆栽架放置装置和放置方法 |
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2019
- 2019-07-23 CN CN201921158578.4U patent/CN211310161U/zh active Active
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| CN114009240A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 | 一种盆栽架放置装置和放置方法 |
| CN114009240B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-10-03 | 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 | 一种盆栽架放置装置和放置方法 |
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