CN211305436U - 拔胶塞装置 - Google Patents

Abstract

一种拔胶塞装置，涉及自动化设备领域。该拔胶塞装置包括管体定位机构和拔胶机构，管体定位机构用于定位夹紧IC包装管的管体，拔胶机构包括机架、滑动连接于机架上的夹爪气缸，以及与夹爪气缸连接的第一驱动机构，夹爪气缸设有用于夹紧IC包装管的胶塞的卡爪，第一驱动机构用于带动夹爪气缸的卡爪沿管体的延伸方向滑动。该拔胶塞装置能够提高IC包装管的拔胶塞效率。

Description

拔胶塞装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种拔胶塞装置。

背景技术

IC包装管是IC、集成电路、集成块、半导体、电子元件、变压器件及精密电子组件和包装管材，主要作包材使用，是为防止在运输过程中对零件的损伤，以及在运输周转过程中防止静电对元件产生静电损伤的一种包装管材。其由透明包装管体和胶塞组成，胶塞配对卡入透明包装管体的末端，以对其内的电子元器件起到良好的保护作用，反之，直接取下胶塞即可直接倒出IC等电子元件。

现有技术中，胶塞与透明包装管体的分离方式通常为通过人工操作进行拔除，人工操作的优点是不需要购置相关设备即可进行简单地拆离。然而，人工拔除胶塞的工作效率较低，且人工成本较高，不适用于批量化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拔胶塞装置，其能够提高IC包装管的拔胶塞效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种拔胶塞装置，该拔胶塞装置包括管体定位机构和拔胶机构，所述管体定位机构用于定位夹紧IC包装管的管体，所述拔胶机构包括机架、滑动连接于所述机架上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸连接的第一驱动机构，所述夹爪气缸设有用于夹紧所述IC包装管的胶塞的卡爪，所述第一驱动机构用于带动所述夹爪气缸的卡爪沿所述管体的延伸方向滑动。该拔胶塞装置能够提高IC包装管的拔胶塞效率。

可选地，所述管体定位机构包括呈L型设置的本体和管壁夹紧机构，所述管壁夹紧机构包括夹紧板和与所述夹紧板连接的第二驱动机构，所述夹紧板设于所述本体上，以使所述本体与所述夹紧板共同形成限位槽，所述IC包装管设于所述限位槽内，所述第二驱动机构用于驱动所述夹紧板朝所述本体的方向移动以夹紧所述IC包装管。

可选地，所述管壁夹紧机构包括两组，两组所述管壁夹紧机构分别设于所述IC包装管的两端。

可选地，所述管体定位机构还包括基座，所述本体和所述第二驱动机构分别设于所述基座上。

可选地，所述基座的高度自所述管体定位机构朝所述拔胶机构的方向逐渐递增。

可选地，所述管体定位机构还包括设于所述IC包装管远离所述拔胶机构一端的后定位组件，所述后定位组件包括推板和与所述推板连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述推板朝所述IC包装管的延伸方向移动，以使所述IC包装管的胶塞卡入所述卡爪的缝隙内。

可选地，所述拔胶机构还包括连接板，所述连接板与所述机架滑动连接，所述夹爪气缸垂直连接于所述连接板上，所述第一驱动机构用于带动所述连接板朝远离所述管体定位机构的一端滑动。

可选地，所述卡爪包括至少两个夹胶刀片，所述夹胶刀片用于夹紧所述胶塞。

可选地，所述夹胶刀片的数量为两个，两个所述夹胶刀片分别位于所述胶塞的相对两侧。

可选地，所述夹胶刀片具有刃口。

本实用新型的有益效果包括：

本申请提供的拔胶塞装置，由于设置了管体定位机构和拔胶机构，因此，本申请可以通过管体定位机构定位夹紧IC包装管的管体，然后在第一驱动机构的驱动下，夹爪气缸朝管体的管口移动，然后夹爪气缸控制卡爪抓紧设于IC包装管管口的胶塞，接下来，第一驱动机构驱动夹爪气缸朝远离管口的方向移动，从而使得拔胶机构拔取塞入IC包装管一端管口的胶塞。该拔胶塞装置能够提高IC包装管的拔胶塞的效率，且能有效降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拔胶塞装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的拔胶塞装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的卡爪与胶塞的夹紧状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的拔胶机构的结构示意图。

图标：10-管体定位机构；11-本体；12-管壁夹紧机构；121-夹紧板；122-第二驱动机构；13-限位槽；14-基座；h-基座的高度；15-后定位组件；151-推板；152-第三驱动机构；20-拔胶机构；21-机架；22-夹爪气缸；221-卡爪；2211-夹胶刀片；2212-刃口；23-第一驱动机构；24-连接板；30-IC包装管；31-管体；32-胶塞。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1至图3，本实施例提供一种拔胶塞装置，该拔胶塞装置包括管体定位机构10和拔胶机构20，管体定位机构10用于定位夹紧IC包装管30的管体31，拔胶机构20包括机架21、滑动连接于机架21上的夹爪气缸22，以及与夹爪气缸22连接的第一驱动机构23，夹爪气缸22设有用于夹紧IC包装管30的胶塞32的卡爪221，第一驱动机构23用于带动夹爪气缸22的卡爪221沿管体31的延伸方向滑动。

需要说明的是，第一，管体定位机构10用于IC包装管30的管体31的定位，以便于拔胶机构20在拔胶时防止IC包装管30的管体31跟随拔胶机构20移动位置。具体地，管体定位机构10的结构形式不做限制，只要能起到限位管体31的作用即可。

第二，夹胶机构包括机架21、滑动连接于机架21上的夹爪气缸22，以及与夹爪气缸22连接的第一驱动机构23。这样，第一驱动机构23可以带动夹爪气缸22朝管体31延伸方向滑动，从而远离或者靠近管体31的管口，以实现IC包装管30的拔胶动作。

第三，夹爪气缸22设有用于夹紧IC包装管30的胶塞32的卡爪221，这样一来，夹爪气缸22可以控制夹爪对置于IC包装管30管口的胶塞32进行抓取夹紧动作，从而为后续拔胶机构20的拔胶奠定基础。当然，在其他的实施例中，也可以采用其他装置去抓取夹紧胶塞32。例如，采用两个并排设置的夹板，通过控制器控制夹板的相互靠近或者远离，以夹紧或者释放胶塞32。应理解，本申请用于夹紧胶塞32的装置采用的是夹爪气缸22，并非是对夹紧胶塞32的装置的限制，本领域技术人员可以根据情况选择其他结构去夹紧胶塞32。

综上所述，本申请提供的拔胶塞装置，由于设置了管体定位机构10和拔胶机构20，因此，本申请可以通过管体定位机构10定位夹紧IC包装管30的管体31，然后在第一驱动机构23的驱动下，夹爪气缸22朝管体31的管口移动，然后夹爪气缸22控制卡爪221抓紧设于IC包装管30管口的胶塞32，接下来，第一驱动机构23驱动夹爪气缸22朝远离管口的方向移动，从而使得拔胶机构20拔取塞入IC包装管30一端管口的胶塞32。该拔胶塞装置能够提高IC包装管30的拔胶塞32的效率，且能有效降低人力成本。

示例地，在本实施例中，管体定位机构10包括呈L型设置的本体11和管壁夹紧机构12，管壁夹紧机构12包括夹紧板121和与夹紧板121连接的第二驱动机构122，夹紧板121设于本体11上，以使本体11与夹紧板121共同形成限位槽13，IC包装管30设于限位槽13内，第二驱动机构122用于驱动夹紧板121朝本体11的方向移动以夹紧IC包装管30。

需要说明的是，第一，为了节省材料，上述本体11可以呈两段式，即在IC包装管30的两端各设置一段，管体31中间部分则做隔断处理，可参见图1所示。

第二，在本实施例中，本体11包括第一支撑板和与第一支撑板连接的第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板共同形成呈L型设置的本体11，夹紧板121是设于第一支撑板上的，以使夹紧板121可在第二驱动机构122的驱动下，沿第一支撑板朝第二支撑板移动，以与第二支撑板共同夹紧IC包装管30的管体31。

进一步地，为了便于夹紧板121的移动，夹紧板121朝向第一支撑板的一面可设有滑轨，第一支撑板朝向夹紧板121的一面对应滑轨设有滑槽，该滑轨和滑槽相适配，以使夹紧板121可在第二驱动机构122的作用下更加方便地朝第二支撑板滑动。

应理解，本申请提供的管体定位机构10采用本体11和管壁夹紧机构12相结合的方式，在其他的实施例中，也可以选用其他夹紧方式，例如采用相互靠近的两个夹紧板121，只要能起到夹紧IC包装管30管体31的作用即可，本申请不做结构限制。

优选地，本申请的管壁夹紧机构12包括两组，两组管壁夹紧机构12分别设于IC包装管30的两端。两组管壁夹紧机构12的设置位置可参见图1所示。这样一来，当IC包装管30的管体31较长时，也可以保障管体31的定位夹紧可靠性，防止IC包装管30的管体31出现倾斜。

为了使得拔胶塞装置的结构更加紧凑，且整个装置便于移动，在本实施例中，管体定位机构10还包括基座14，本体11和第二驱动机构122分别设于基座14上。

进一步地，基座的高度h自管体定位机构10朝拔胶机构20的方向逐渐递增。这样一来，IC包装管30的管体31可以在基座14的作用下呈倾斜设置，在一定程度上，当胶塞32被拔出后，可以防止设于IC包装管30内的电子元器件从管口掉出。

为了便于IC包装管30的胶塞32卡入卡爪221的缝隙内，在本实施例中，管体定位机构10还包括设于IC包装管30远离拔胶机构20一端的后定位组件15，后定位组件15包括推板151和与推板151连接的第三驱动机构152，第三驱动机构152用于驱动推板151朝IC包装管30的延伸方向移动，以使IC包装管30的胶塞32卡入卡爪221的缝隙内。

应理解，第三驱动机构152用于驱动推板151朝IC包装管30的延伸方向移动，以使IC包装管30的胶塞32卡入卡爪221的缝隙内。换句话说，也就是为了使得IC包装管30的管口处的胶塞32移动至夹爪气缸22的卡爪221处，以便于卡爪221夹紧。

另外，在其他的实施例中，也可以选择不设置后定位组件15，而依靠第一驱动机构23驱动夹爪气缸22朝IC包装管30的胶塞32移动，从而夹紧胶塞32。具体采用哪种驱动方式，本领域技术人员可以根据现场场地空间及与其他设备的配合关系等实际因素而定。

请再结合参照图4，为了便于夹爪气缸22与机架21的滑动配合，在本实施例中，拔胶机构20还包括连接板24，连接板24与机架21滑动连接，夹爪气缸22垂直连接于连接板24上，第一驱动机构23用于带动连接板24朝远离管体定位机构10的一端滑动。

在本实施例中，卡爪221包括至少两个夹胶刀片2211，夹胶刀片2211用于夹紧胶塞32。具体地，在本实施例中，夹胶刀片2211的数量为两个，两个夹胶刀片2211分别位于胶塞32的相对两侧。两个夹角刀片相互靠近以夹紧IC包装管30的侧壁。应理解，在其他的实施例中，卡爪221也可以呈抓手状。

进一步地，上述夹胶刀片2211具有刃口2212，这样一来，夹胶刀片2211可以通过刃口2212更加可靠地夹紧胶塞32，在一定程度上可以防止胶塞32在夹紧过程中脱落。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拔胶塞装置，其特征在于，包括管体定位机构和拔胶机构，所述管体定位机构用于定位夹紧IC包装管的管体，所述拔胶机构包括机架、滑动连接于所述机架上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸连接的第一驱动机构，所述夹爪气缸设有用于夹紧所述IC包装管的胶塞的卡爪，所述第一驱动机构用于带动所述夹爪气缸的卡爪沿所述管体的延伸方向滑动。

2.根据权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述管体定位机构包括呈L型设置的本体和管壁夹紧机构，所述管壁夹紧机构包括夹紧板和与所述夹紧板连接的第二驱动机构，所述夹紧板设于所述本体上，以使所述本体与所述夹紧板共同形成限位槽，所述IC包装管设于所述限位槽内，所述第二驱动机构用于驱动所述夹紧板朝所述本体的方向移动以夹紧所述IC包装管。

3.根据权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述管壁夹紧机构包括两组，两组所述管壁夹紧机构分别设于所述IC包装管的两端。

4.根据权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述管体定位机构还包括基座，所述本体和所述第二驱动机构分别设于所述基座上。

5.根据权利要求4所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述基座的高度自所述管体定位机构朝所述拔胶机构的方向逐渐递增。

6.根据权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述管体定位机构还包括设于所述IC包装管远离所述拔胶机构一端的后定位组件，所述后定位组件包括推板和与所述推板连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述推板朝所述IC包装管的延伸方向移动，以使所述IC包装管的胶塞卡入所述卡爪的缝隙内。

7.根据权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述拔胶机构还包括连接板，所述连接板与所述机架滑动连接，所述夹爪气缸垂直连接于所述连接板上，所述第一驱动机构用于带动所述连接板朝远离所述管体定位机构的一端滑动。

8.根据权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述卡爪包括至少两个夹胶刀片，所述夹胶刀片用于夹紧所述胶塞。

9.根据权利要求8所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述夹胶刀片的数量为两个，两个所述夹胶刀片分别位于所述胶塞的相对两侧。

10.根据权利要求8所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述夹胶刀片具有刃口。

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