CN211256439U - 一种自动叠衣服机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动叠衣服机器人，包括底板、装置主体、驱动机构、安置板、第一电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、链条、第三齿轮、折板、固定板、传动机构、第二电机、转盘、定杆、摆齿、连杆、齿条和推动机构。本实用新型的有益效果是：第一电机转动令两个转轴同时转动，则带动两个折板转动，对放置于其上的衬衫T恤进行折叠，与此同时，第二电机转动带动齿条来回的移动，当齿条移动至一定的部位时，带动推进机构的对放置于安置板以及两个折板上的衬衫T恤进行推动，随着电机的转动，不断重复上述操作，从而便于在使用时方便对衬衫T恤进行自动的折叠，使得能够提高工作效率，同时方便控制折叠的整齐度，利于衬衫T恤的码放。

Description

一种自动叠衣服机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器设备，具体为一种自动叠衣服机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

然而，如今的服装加工厂中，对于成品衣物的折叠，特别是衬衫T恤的折叠，还大都采用人工折叠，不仅效率低下，而且折叠的整齐度无法很好的控制，不利于衬衫T恤的码放。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动叠衣服机器人，操作灵活，便于在使用时方便对衬衫T恤的自动折叠，提高工作效率，同时方便控制折叠的整齐度，利于衬衫T恤的码放。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动叠衣服机器人，包括底板，所述底板的顶部固定有装置主体，所述装置主体上设有驱动机构，所述驱动机构包括安置板、第一电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、链条、第三齿轮和折板，所述装置主体靠近顶端的内部设有所述安置板，所述安置板的两侧分别转动连接有一个所述折板，所述装置主体一端的一侧安装有所述第一电机，所述第一电机的一端转动连接有所述转轴，所述转轴贯穿所述装置主体侧壁的内部，所述转轴处于所述装置主体内部的一端连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮上缠绕有所述链条，位于所述第一齿轮的一侧设有所述第二齿轮，所述链条同样缠绕于所述第二齿轮上，所述第二齿轮的一侧啮合有所述第三齿轮，所述第三齿轮的中部还固定有一个所述转轴，两个所述转轴的侧壁分别固定于两个所述折板的内部，所述装置主体靠近顶部的内部设有固定板，所述装置主体的内部设有传动机构，所述传动机构包括第二电机、转盘、定杆、摆齿、连杆和齿条，所述固定板底部的一侧安装有所述第二电机，所述第二电机的顶部贯通所述固定板且连接有所述转盘，所述转盘的一侧固定有所述定杆，所述定杆的侧壁卡合有所述摆齿，所述摆齿的一端啮合有所述齿条，且所述摆齿靠近所述齿条的一侧转动连接有所述连杆，所述连杆转动连接于所述装置主体的内部，所述齿条上设有推进机构。

优选的，为了在使用时方便对所述传动机构进行防护，所述装置主体顶部的一侧卡合有挡板，且所述挡板的整体呈矩形板状。

优选的，为了在使用时方便对其他附加机构的安装，所述装置主体顶端的两侧分别固定有一个安装块，所述安装块的整体呈矩形块状，且所述安装块设于所述安置板的两侧。

优选的，为了在使用时方便令所述齿条卡合于所述固定板上，所述传动机构还包括滑块，所述齿条的一侧固定有所述滑块，所述滑块卡合于所述固定板顶部的一侧。

优选的，为了在使用时方便对叠好的衣服进行推动，所述推进机构包括推杆和推片，所述齿条内卡合有所述推杆，所述推杆的一端连接有所述推片。

优选的，为了在使用时能够更好的对叠好的衣服进行推动，所述推进机构还包括垫片，所述推片的一端呈弧状，且所述推片背离所述推杆的一端连接有所述垫片，所述垫片的整体呈月牙状。

本实用新型的有益效果是：使用者将需要折叠的衬衫衣物放置于装置主体上安置板以及两个折板上，接着，使用者将第一电机和第二电机接通电源，第一电机转动带动转轴转动，转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动链条转动，链条转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动另一个转轴转动，则两个转轴同时转动，分别带动两个折板转动，对放置于其上的衬衫T恤进行折叠，当放置于折板上的衬衫T恤完成折叠后，与此同时，第二电机转动带动转盘转动，转盘转动带动定杆转动，定杆转动带动摆齿以连杆为中心来回的摆动，则摆齿带动齿条来回的移动，当齿条移动至一定的部位时，带动推进机构的对放置于安置板以及两个折板上的衬衫T恤进行推动，令衣物落下，随着电机的转动，不断重复上述操作，从而便于在使用时方便对衬衫T恤进行自动的折叠，使得能够提高工作效率，同时方便控制折叠的整齐度，利于衬衫T恤的码放。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的传动机构与推进机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的装置主体与驱动机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的A部放大示意图。

图中：1、底板，2、装置主体，3、挡板，4、安装块，5、驱动机构，51、安置板，52、第一电机，53、转轴，54、第一齿轮，55、第二齿轮，56、链条，57、第三齿轮，58、折板，6、固定板，7、传动机构，71、第二电机，72、转盘，73、定杆，74、摆齿，75、连杆，76、齿条，77、滑块，8、推动机构，81、推杆，82、推片、83、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种自动叠衣服机器人，包括底板1，所述底板1的顶部固定有装置主体2，所述装置主体2上设有驱动机构5，所述驱动机构5包括安置板51、第一电机52、转轴53、第一齿轮54、第二齿轮55、链条56、第三齿轮57和折板58，所述装置主体2靠近顶端的内部设有所述安置板51，所述安置板51的两侧分别转动连接有一个所述折板58，所述装置主体2一端的一侧安装有所述第一电机52，所述第一电机52的一端转动连接有所述转轴53，所述转轴53贯穿所述装置主体2侧壁的内部，所述转轴53处于所述装置主体2内部的一端连接有所述第一齿轮54，所述第一齿轮54上缠绕有所述链条56，位于所述第一齿轮54的一侧设有所述第二齿轮55，所述链条56同样缠绕于所述第二齿轮55上，所述第二齿轮55的一侧啮合有所述第三齿轮57，所述第三齿轮57的中部还固定有一个所述转轴53，两个所述转轴53的侧壁分别固定于两个所述折板58的内部，所述装置主体2靠近顶部的内部设有固定板6，所述装置主体2的内部设有传动机构7，所述传动机构7包括第二电机71、转盘72、定杆73、摆齿74、连杆75和齿条76，所述固定板6底部的一侧安装有所述第二电机71，所述第二电机71的顶部贯通所述固定板6且连接有所述转盘72，所述转盘72的一侧固定有所述定杆73，所述定杆73的侧壁卡合有所述摆齿74，所述摆齿74的一端啮合有所述齿条76，且所述摆齿74靠近所述齿条76的一侧转动连接有所述连杆75，所述连杆75转动连接于所述装置主体2的内部，所述齿条76上设有推进机构8。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述装置主体2顶部的一侧卡合有挡板3，且所述挡板3的整体呈矩形板状。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述装置主体2顶端的两侧分别固定有一个安装块4，所述安装块4的整体呈矩形块状，且所述安装块4设于所述安置板51的两侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述传动机构7还包括滑块77，所述齿条76的一侧固定有所述滑块77，所述滑块77卡合于所述固定板6顶部的一侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述推进机构8包括推杆81和推片82，所述齿条76内卡合有所述推杆81，所述推杆81的一端连接有所述推片82。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述推进机构8还包括垫片83，所述推片82的一端呈弧状，且所述推片82背离所述推杆81的一端连接有所述垫片83，所述垫片83的整体呈月牙状。

本实用新型在使用时，首先，将底板1固定安置于所需的合适部位，完成本装置使用前的准备工作；当需要对衬衫T恤等衣物进行折叠时，使用者可将需要折叠的衬衫衣物放置于装置主体2上安置板51以及两个折板58上，接着，使用者将第一电机52和第二电机71接通电源，第一电机52转动带动转轴53转动，转轴53转动带动第一齿轮54转动，第一齿轮54转动带动链条56转动，链条56转动带动第三齿轮57转动，第三齿轮57转动带动另一个转轴53转动，则两个转轴53同时转动，分别带动两个折板58转动，对放置于其上的衬衫T恤进行折叠，当放置于折板58上的衬衫T恤完成折叠后，与此同时，第二电机71转动带动转盘72转动，转盘72转动带动定杆73转动，定杆73转动带动摆齿74以连杆75为中心来回的摆动，则摆齿74带动齿条76来回的移动，当齿条76移动至一定的部位时，带动推杆81移动，推杆81移动带动推片82移动，推片82移动带动垫片83移动，垫片83移动对放置于安置板51以及两个折板58上的衬衫T恤进行推动，令衣物落下，随着电机的转动，不断重复上述操作，从而便于在使用时方便对衬衫T恤进行自动的折叠，使得能够提高工作效率，同时方便控制折叠的整齐度，利于衬衫T恤的码放，最终完成本装置的整个使用过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动叠衣服机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有装置主体(2)，所述装置主体(2)上设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括安置板(51)、第一电机(52)、转轴(53)、第一齿轮(54)、第二齿轮(55)、链条(56)、第三齿轮(57)和折板(58)，所述装置主体(2)靠近顶端的内部设有所述安置板(51)，所述安置板(51)的两侧分别转动连接有一个所述折板(58)，所述装置主体(2)一端的一侧安装有所述第一电机(52)，所述第一电机(52)的一端转动连接有所述转轴(53)，所述转轴(53)贯穿所述装置主体(2)侧壁的内部，所述转轴(53)处于所述装置主体(2)内部的一端连接有所述第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)上缠绕有所述链条(56)，位于所述第一齿轮(54)的一侧设有所述第二齿轮(55)，所述链条(56)同样缠绕于所述第二齿轮(55)上，所述第二齿轮(55)的一侧啮合有所述第三齿轮(57)，所述第三齿轮(57)的中部还固定有一个所述转轴(53)，两个所述转轴(53)的侧壁分别固定于两个所述折板(58)的内部，所述装置主体(2)靠近顶部的内部设有固定板(6)，所述装置主体(2)的内部设有传动机构(7)，所述传动机构(7)包括第二电机(71)、转盘(72)、定杆(73)、摆齿(74)、连杆(75)和齿条(76)，所述固定板(6)底部的一侧安装有所述第二电机(71)，所述第二电机(71)的顶部贯通所述固定板(6)且连接有所述转盘(72)，所述转盘(72)的一侧固定有所述定杆(73)，所述定杆(73)的侧壁卡合有所述摆齿(74)，所述摆齿(74)的一端啮合有所述齿条(76)，且所述摆齿(74)靠近所述齿条(76)的一侧转动连接有所述连杆(75)，所述连杆(75)转动连接于所述装置主体(2)的内部，所述齿条(76)上设有推进机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机器人，其特征在于：所述装置主体(2)顶部的一侧卡合有挡板(3)，且所述挡板(3)的整体呈矩形板状。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机器人，其特征在于：所述装置主体(2)顶端的两侧分别固定有一个安装块(4)，所述安装块(4)的整体呈矩形块状，且所述安装块(4)设于所述安置板(51)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机器人，其特征在于：所述传动机构(7)还包括滑块(77)，所述齿条(76)的一侧固定有所述滑块(77)，所述滑块(77)卡合于所述固定板(6)顶部的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机器人，其特征在于：所述推进机构(8)包括推杆(81)和推片(82)，所述齿条(76)内卡合有所述推杆(81)，所述推杆(81)的一端连接有所述推片(82)。

6.根据权利要求5所述的一种自动叠衣服机器人，其特征在于：所述推进机构(8)还包括垫片(83)，所述推片(82)的一端呈弧状，且所述推片(82)背离所述推杆(81)的一端连接有所述垫片(83)，所述垫片(83)的整体呈月牙状。

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