CN211230286U - 一种井口平台缓冲扶正机械手 - Google Patents

Abstract

一种井口平台缓冲扶正机械手。涉及油田钻井及修井装置技术领域。连杆和调整连杆分别通过铰链连接在底座上，连杆和调整连杆上部分别通过铰链连接上连杆，上连杆固定连接机械手；连杆中部连接油缸，油缸上部设有测尺传感器，机械手的壳体的长孔两侧分别设有曲柄，曲柄设有卡爪，曲柄连接销轴连接小油缸。本实用新型具有如下有益效果：通过设置一个四连杆机构，通过油缸的动作，机械手产生横向运动，使机械手对中轴线时抓住油管、钻具后机械手横向移动，将油管、钻具推出井口中心，收放换向阀控制机械手的开合，测尺传感器控制对中换向阀控制机械手的横向移动及移动位置，避免人工操作费时费力，降低劳动强度，保障安全操作，提高作业效率。

Description

一种井口平台缓冲扶正机械手

技术领域：

本实用新型涉及油田钻井及修井装置技术领域，尤其是一种井口平台缓冲扶正机械手。

背景技术：

在油田修井领域，油管、抽油杆等钻具起出井口和下入井口时，需要操作人员进行管柱、钻具的推送、接扶、井口对中作业，费时费力且存在安全隐患。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种井口平台缓冲扶正机械手。

本实用新型的技术方案是：一种井口平台缓冲扶正机械手，包括底座，底座上设有一个四连杆机构，四连杆机构由连杆、调整连杆、上连杆和底座组成，连杆和调整连杆分别通过铰链连接在底座上，连杆和调整连杆平行布置，连杆和调整连杆上部分别通过铰链连接上连杆，上连杆固定连接机械手；

连杆一侧的杆柱中部通过铰链连接油缸，油缸尾部通过铰链连接在底座上，油缸中心线与连杆机构处于一个平面内，油缸上部设有测尺传感器，测尺传感器的连接头与油缸的活塞端部连接；

所述的机械手为一侧设有长孔的壳体，壳体的长孔两侧分别设有曲柄通过定位销轴连接在壳体上，曲柄的一侧设有卡爪，曲柄的另一侧通过连接销轴连接小油缸，小油缸尾部通过铰链连接在壳体内部；

小油缸、曲柄、卡爪、定位销轴和连接销轴之间的位置关系是：当小油缸的活塞伸出时，带动曲柄围绕定位销轴转动，卡爪伸出，扣在壳体的长孔中心圆的范围内；当小油缸的活塞缩进时，卡爪躲开长孔通道缩回到壳体内部；

所述的小油缸的两个液压连接口分别有高压软管连接收放换向阀；所述的油缸的两个液压连接口分别有高压软管连接对中换向阀。

所述的底座，底座上设有若干长孔，长孔的位置在于：长孔的中心线均通过装置设计的对中轴线为中心的圆弧上。

所述的机械手20为一侧设有长孔的壳体10，该长孔外部开口处两侧面均设有向外呈张开角的导向面。

所述的调整连杆，调整连杆的中部设有正反扣螺栓，正反扣螺栓两端的螺纹连接调整连杆的上下两段。

本实用新型具有如下有益效果：通过设置一个四连杆机构，通过油缸的动作，机械手产生横向运动，油缸的伸出长度由测尺传感器控制，在安装时，调整测尺传感器的控制长度，使得油缸的活塞缩回时，机械手位于设计好的对中轴线时停止接扶油管、钻具，此时，油管、钻具与井口对中，可进行下井作业，在起出油管、钻具时，当机械手的卡爪抓住油管、钻具后，油缸的活塞伸出，机械手横向移动，将油管、钻具推出井口中心至指定位置，通过收放换向阀控制机械手的开合，通过测尺传感器控制对中换向阀控制机械手的横向移动及移动位置，避免人工操作费时费力，降低劳动强度，保障安全操作，提高作业效率。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2本实用新型中机械手的结构示意图；

附图3是本实用新型中机械手的另一工作状态图；

附图4是本实用新型中底座的俯视图。

图中1-底座，2-收放换向阀，3-对中换向阀，4-高压软管，5-油缸，6-连杆，7-调整连杆，8-正反扣螺栓，9-上连杆，10-壳体，11-小油缸，12-曲柄，13-卡爪，14-导向面，15-长孔，16-对中轴线，17-定位销轴，18-连接销轴，19-测尺传感器,20-机械手。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1结合图2～4所示，一种井口平台缓冲扶正机械手，包括底座1，底座1上设有一个四连杆机构，四连杆机构由连杆6、调整连杆7、上连杆9和底座1组成，连杆6和调整连杆7分别通过铰链连接在底座1上，连杆6和调整连杆7平行布置，连杆6和调整连杆7上部分别通过铰链连接上连杆9，上连杆9固定连接机械手20；

连杆6一侧的杆柱中部通过铰链连接油缸5，油缸5尾部通过铰链连接在底座11，油缸5中心线与连杆机构处于一个平面内，油缸5上部设有测尺传感器19，测尺传感器19的连接头与油缸5的活塞端部连接；

所述的机械手20为一侧设有长孔的壳体10，壳体10的长孔两侧分别设有曲柄12通过定位销轴17连接在壳体10上，曲柄12的一侧设有卡爪13，曲柄12的另一侧通过连接销轴18连接小油缸11，小油缸11尾部通过铰链连接在壳体10内部；

小油缸11、曲柄12、卡爪13、定位销轴17和连接销轴18之间的位置关系是：当小油缸11的活塞伸出时，带动曲柄12围绕定位销轴17转动，卡爪13伸出，扣在壳体10的长孔中心圆的范围内；当小油缸11的活塞缩进时，卡爪13躲开长孔通道缩回到壳体10内部；

所述的小油缸11的两个液压连接口分别有高压软管4连接收放换向阀2；所述的油缸5的两个液压连接口分别有高压软管4连接对中换向阀3。

所述的底座1，底座上设有若干长孔15，长孔15的位置在于：长孔15的中心线均通过装置设计的对中轴线16为中心的圆弧上，在底座1与平台安装时，可调整底座1与对中轴线16相对角度的位置，有利于平台上各种设备的合理布局及方便进行操作。

所述的机械手20为一侧设有长孔的壳体10，该长孔外部开口处两侧面均设有向外呈张开角的导向面，用于给钻具、油管进入机械手时起到导向作用。

所述的调整连杆7，调整连杆7的中部设有正反扣螺栓8，正反扣螺栓8两端的螺纹连接调整连杆7的上下两段，用于改变调整连杆的长度，降低加工精度，同时适应现场的场地不平的情况，调整到机械手处于水平位置，使得机械手在抓住钻具、油管时能够与井口对中。

通过设置一个四连杆机构，通过油缸5的动作，机械手20产生横向运动，油缸5的伸出长度由测尺传感器19控制，在安装时，调整测尺传感器19的控制长度，使得油缸5的活塞缩回时，机械手20位于设计好的对中轴线16时停止接扶油管、钻具，此时，油管、钻具与井口对中，可进行下井作业，在起出油管、钻具时，当机械手20的卡爪13抓住油管、钻具后，油缸5的活塞伸出，机械手20横向移动，将油管、钻具推出井口中心至指定位置，通过收放换向阀2控制机械手的开合，通过测尺传感器19控制对中换向阀3控制机械手20的横向移动及移动位置，避免人工操作费时费力，降低劳动强度，保障安全操作，提高作业效率。

Claims (4)

1.一种井口平台缓冲扶正机械手，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上设有一个四连杆机构，四连杆机构由连杆(6)、调整连杆(7)、上连杆(9)和底座(1)组成，连杆(6)和调整连杆(7)分别通过铰链连接在底座(1)上，连杆(6)和调整连杆(7)平行布置，连杆(6)和调整连杆(7)上部分别通过铰链连接上连杆(9)，上连杆(9)固定连接机械手(20)；

连杆(6)一侧的杆柱中部通过铰链连接油缸(5)，油缸(5)尾部通过铰链连接在底座(1)，油缸(5)中心线与连杆机构处于一个平面内，油缸(5)上部设有测尺传感器(19)，测尺传感器(19)的连接头与油缸(5)的活塞端部连接；

所述的机械手(20)为一侧设有长孔的壳体(10)，壳体(10)的长孔两侧分别设有曲柄(12)通过定位销轴(17)连接在壳体(10)上，曲柄(12)的一侧设有卡爪(13)，曲柄(12)的另一侧通过连接销轴(18)连接小油缸(11)，小油缸(11)尾部通过铰链连接在壳体(10)内部；

小油缸(11)、曲柄(12)、卡爪(13)、定位销轴(17)和连接销轴(18)之间的位置关系是：当小油缸(11)的活塞伸出时，带动曲柄(12)围绕定位销轴(17)转动，卡爪(13)伸出，扣在壳体(10)的长孔中心圆的范围内；当小油缸(11)的活塞缩进时，卡爪(13)躲开长孔通道缩回到壳体(10)内部；

所述的小油缸(11)的两个液压连接口分别有高压软管(4)连接收放换向阀(2)；所述的油缸(5)的两个液压连接口分别有高压软管(4)连接对中换向阀(3)。

2.根据权利要求1所述的一种井口平台缓冲扶正机械手，其特征在于：所述的底座(1)上设有若干长孔(15)，长孔(15)的位置在于：长孔(15)的中心线均通过装置设计的对中轴线(16)为中心的圆弧上。

3.根据权利要求1所述的一种井口平台缓冲扶正机械手，其特征在于：所述壳体(10)的长孔外部开口处两侧面均设有向外呈张开角的导向面(14)。

4.根据权利要求1所述的一种井口平台缓冲扶正机械手，其特征在于：所述的调整连杆(7)，调整连杆(7)的中部设有正反扣螺栓(8)，正反扣螺栓(8)两端的螺纹连接调整连杆(7)的上下两段。

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