CN211212954U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机，包括主体，所述主体设有感应器，所述感应器包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，且所述摄像头的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。本实用新型所提供扫地机的感应器可以采用摄像组件，摄像组件能够更为清晰、直观地对工作场所(如室内)内的场景进行监测，更便于对扫地机的路径进行规划，可大幅提高扫地机应对和出入复杂环境的能力；此外，上述摄像组件还可以作为室内的监控，以兼具安防的功能，更有利于保障室内的安全，且将摄像头的中轴线设置为与扫地机的工作面(一般为水平地面)呈夹角设置，可以使得摄像头具有更大的视野，能够进一步地提高其安防能力。

Description

一种扫地机

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，具体涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机，又称扫地机器人，已逐步成为现代家庭必不可少的智能家居设备之一，其原理是在扫地机上设置感应器，以通过感应器来侦测障碍物，如碰到墙壁等障碍物时，扫地机可自行转弯，以有规划地对室内地面进行清扫。

然而，现有扫地机的感应器主要为雷达设备，无法对室内情形进行更为清晰地监测。

因此，如何提供一种设备，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫地机，该扫地机可以采用摄像组件作为感应器，对于工作场所内场景的监测更为清晰、直观，有利于提高扫地机应对复杂环境的能力，且可兼具安防的功能，而摄像头的角度设置可以扩大其视野，能够进一步地增强安防能力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扫地机，包括主体，所述主体设有感应器，所述感应器包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，且所述摄像头的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。

可选地，所述摄像组件安装于所述主体的前侧，还包括相连接的前面板和上盖板，所述摄像头安装在所述前面板、所述上盖板与所述主体围合形成的腔体内，所述前面板设有观测口，所述摄像头与所述观测口正对。

可选地，所述观测口设有透明材质制备的挡窗；和/或，所述前面板设有可旋转的挡盖，所述挡盖能够对所述观测口进行遮挡。

可选地，所述摄像组件还包括启闭开关，所述启闭开关与所述摄像头信号连接，用于控制所述摄像头的启闭。

可选地，还包括固定架，所述摄像头、所述启闭开关均安装于所述固定架，所述启闭开关为微动开关，所述微动开关与所述前面板或者所述上盖板之间设有第一弹性件，所述前面板或者所述上盖板与所述第一弹性件对应的位置的受压变形能够触发所述微动开关。

可选地，还包括碰撞开关，所述碰撞开关安装于所述摄像组件的固定架，且所述碰撞开关与所述前面板之间设有第二弹性件，所述碰撞开关与所述主体的控制器信号连接，所述前面板与所述第二弹性件对应的位置的受压变形能够触发所述碰撞开关。

可选地，所述主体包括上壳体，所述感应器还包括安装于所述上壳体的雷达组件，所述上盖板与所述上壳体相连，且所述上盖板的上表面的高度不高于所述上壳体的上表面。

可选地，所述上盖板的厚度自后向前逐渐缩小，且所述上盖板与所述前面板相连的位置具有向上的突出部分。

可选地，所述主体还包括下壳体和中框，所述中框安装于所述下壳体的前端部，所述上壳体与所述中框、所述下壳体之间通过过渡面板相连，所述中框设有可拆卸的边刷盖板。

可选地，所述摄像组件的数量为多个。

可选地，还包括发送模块，所述发送模块与所述摄像头信号连接，用于将所述摄像头拍摄的信息发送至用户终端和/或存储单元。

可选地，所述夹角为20-30度。

区别于现有技术，本实用新型所提供扫地机的感应器可以采用摄像组件，摄像组件能够更为清晰、直观地对工作场所(如室内)内的场景进行监测，更便于对扫地机的路径进行规划，可大幅提高扫地机应对复杂环境、出入复杂环境的能力。

此外，上述摄像组件还可以作为室内的监控，以兼具安防的功能，更有利于保障室内的安全；且将摄像头的中轴线设置为与扫地机的工作面(一般为水平地面)呈夹角设置，可以使得摄像头具有更大的视野，能够进一步地提高其安防能力。

附图说明

图1示出根据本公开一实施例的一种扫地机的结构示意图；

图2示出根据本公开一实施例的一种扫地机的分解视图；

图3示出根据本公开一实施例的一种扫地机的侧视图；

图4示出根据本公开一实施例的一种扫地机的摄像组件的前视图；

图5示出根据本公开一实施例的一种扫地机的摄像组件的后视图；

图6示出根据本公开一实施例的一种扫地机的前面板的后视图图；

图7示出根据本公开一实施例的一种扫地机的前面板的前视图。

图1-7中的附图标记说明如下：

1主体、11上壳体、12雷达组件、13下壳体、14中框、141边刷盖板、15过渡面板、16尘盒；

2摄像组件、21摄像头、22前面板、221观测口、222弹簧柱、223卡勾、23上盖板、24固定架、25启闭开关、26第一弹性件、27碰撞开关、28第二弹性件、29挡盖。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示对顺序的某种特殊限定。

请参考图1-2，图1示出根据本公开一实施例的一种扫地机的结构示意图，图2示出根据本公开一实施例的一种扫地机的分解视图。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种扫地机，包括主体1，主体1可以设有感应器，感应器包括摄像组件2，摄像组件2包括摄像头21，且摄像头21的中轴线与扫地机的工作面呈夹角设置。

可以理解，摄像头21通常包括镜头和图像传感器，镜头是由若干透镜组合而成的透镜组件，这里所提到的摄像头21的中轴线即是指镜头的中轴线，即各透镜的中轴线，而扫地机的工作面是指扫地机的行走面，如在室内，则是指室内地面，一般情况下，该工作面为水平面。

区别于现有技术，本实用新型所提供扫地机的感应器可以采用摄像组件2，摄像组件2能够更为清晰、直观地对工作场所(如室内)内的场景进行监测，更便于对扫地机的路径进行规划，可大幅提高扫地机应对复杂环境、出入复杂环境的能力。

而且，上述摄像组件2还可以作为室内的监控，以兼具安防的功能，更有利于保障室内的安全。此外，本实用新型实施例将摄像头21的中轴线设置为与扫地机的工作面呈夹角设置，还有利于保证摄像头21的拍摄视野，以提高监控的效果。

在一种优选的方案中，上述夹角可以设置为20-30度，这样，可以使得摄像头21具有更大的视野。具体可以结合图3，图3示出根据本公开一实施例的一种扫地机的侧视图，采用上述的角度设置之后，摄像头21的视野可以达到120度左右，对于扫地机前方场景的收纳效果更好，且经过试验验证，上述摄像组件2可以观察到前方1.5米处人的整体成像，对于室内的监控效果更佳，安防能力更强。

需要指出，上述的夹角范围仅是本实用新型实施例根据相关试验等得出的一个优选范围，其并不能够作为对本实用新型所提供扫地机的实施范围的限定，在具体实施时，本领域技术人员也可以采用其他的角度设置，只要能够满足摄像组件2的工作需求即可。

作为监控存在时，摄像头21所拍摄的信息可以存储在扫地机自带的存储单元(如硬盘等)内，在需要时，可以从存储单元中进行提取、查看；或者，摄像头21所拍摄的信息也可以实时地向用户终端或者云空间等远程存储单元进行传送，此时，还可以包括发送模块(图中未示出)，发送模块与摄像头21信号连接。发送模块可以借助无线网、移动网络等对摄像头21拍摄的信息进行传输，并将摄像头21拍摄的信息发送至用户终端和/或存储单元。其中，这里的用户终端一般是指智能终端，如智能手机、pad等。

在具体的方案中，摄像组件2可以安装于主体1的前侧，以便对扫地机运动前方的场景进行直接拍摄，摄像组件2还可以包括相连接的前面板22和上盖板23，摄像头21可以安装在前面板22、上盖板23与主体1围合形成的腔体内，且前面板22可以设有观测口221，摄像头21可以与观测口221正对，以便通过观测口221对室内进行监测。本文中有关“前”、“后”的方位定义可以参照图1，即“前”可以为扫地机的前进方向，“后”可以为与扫地机的前进方向的相反方向。

上述前面板22为防撞面板，其可以防止扫地机运行过程中、障碍物与摄像头21的直接撞击，有利于提高摄像头21的使用寿命。且前面板22与上盖板23相配合，可以对摄像头21进行整体防护，能够避免灰尘等杂质直接落在摄像头21上、对摄像头21造成污染，以及由此而导致的摄像头21损坏、摄像清晰度下降等问题。

为了尽可能地避免前面板22对于摄像头21的阻挡，可以将前面板22设置为与摄像头21的中轴线相垂直，观测口221可以设置有玻璃、聚乙烯膜、丙烯酸酯塑料等透明材质制备的挡窗，以在不影响摄像头21观测的前提下、阻挡灰尘等杂质自观测口221进入腔体。

和/或，请参考图7，图7示出根据本公开一实施例的一种扫地机的前面板与上盖板的连接结构图。如图7所示，也可以在前面板22上设置可旋转的挡盖29，在不使用时，可以旋转挡盖29，以对观测口221进行遮挡，这样也可以起到一定的挡尘效果。

请参考图4-6，图4示出根据本公开一实施例的一种扫地机的摄像组件的前视图，图5示出根据本公开一实施例的一种扫地机的摄像组件的后视图，图6示出根据本公开一实施例的一种扫地机的前面板的前视图。

进一步地，摄像组件2还可以设有启闭开关25，启闭开关25与摄像头21可以信号连接，以便通过启闭开关25来控制摄像头21的启动与关闭，也就是说，摄像组件2可以不是一直处于工作状态，在不需要使用时，例如，家庭成员都在、对于安防功能需求较少时，还可以通过启闭开关25对摄像组件2进行关闭，以节省电力。

启闭开关25可以通过设置在扫地机上的开关按键进行控制，也可以通过遥控器、手机等智能设备进行远程遥控。以前者为例，上述启闭开关25可以为微动开关，其可以与摄像头21安装在一起，具体而言，如图4-6所示，摄像组件2还可以包括固定架24，摄像头21和微动开关均可以安装于固定架24，且微动开关与前面板22或者上盖板23之间可以设有第一弹性件26，前面板22或者上面板23与第一弹性件26对应的位置的受压变形能够触发该微动开关，以控制摄像头21的启动与关闭。

为便于识别，在前面板22或者上盖板23与第一弹性件26相对应的位置可以设有按键标识，以方便用户的操作。

需要指出，上述的将启闭开关25设于固定架24的方案仅是本实用新型实施例的一种示例性的方案，其并不能够作为对本实用新型所提供扫地机的实施范围的限定，在满足功能的条件下，启闭开关25也可以安装在其他位置，如主体1内，此时，直接控制启闭开关25动作的按键也可以设置在主体1的外壁上，这同样能够实现对于启闭开关25的操控。

上述第一弹性件26具体可以为弹簧，或者，也可以为弹性块、弹力球等弹性元件。以弹簧为例，前面板22的内板面可以设有弹簧柱222，弹簧可以外套安装于弹簧柱222，且该弹簧的两端可以分别与前面板22、微动开关相抵，上述弹簧柱可以对弹簧的安装位置进行限定，并能够对弹簧的伸缩运动进行导向，可较大程度地避免弹簧在伸缩过程中的沿径向移动、错位。

前面板22与固定架24之间也可以建立连接关系，具体来说，可以结合图5，前面板22的内板面可以设有卡勾223，固定架24可以设有卡口，前面板22可以通过其卡勾223与卡口相卡接，以对前面板22和固定架24进行连接。

进一步地，还可以包括碰撞开关27，碰撞开关27也可以安装于固定架24，且碰撞开关27与前面板22之间也可以设有第二弹性件28，第二弹性件28可以缓冲前面板22所受到的碰撞力，并能够将该缓冲过后的碰撞力传递给碰撞开关27，也就是说，碰撞开关27所受到的碰撞力实际较小，这样，还能够对碰撞开关27进行保护。

碰撞开关27具体可以为行程开关，其可以与主体1的控制器(图中未示出)信号连接，在碰撞开关27被触发时，控制器可以收到碰撞开关27所在位置的碰撞信号，以便控制器根据实际情况对扫地机的运行轨迹进行实时调整。

可以理解，这里的碰撞开关27主要是用于监测前面板22是否发生碰撞，其并不一定是本实用新型所提供扫地机所唯一具有的碰撞监测部件，实际上，在主体1外周的其他位置，还可以分布着更多的用于监测其他位置是否发生碰撞的碰撞监测部件，这些碰撞监测部件的种类、安装结构、安装位置等均可以参照现有技术，当然，也可以结合上述碰撞开关27的安装结构进行设置。

第二弹性件28与第一弹性件26的结构以及安装形式可以相同，在此不做赘述。

请继续参考图1-3，主体1可以包括上壳体11，感应器还可以包括安装于上壳体11的雷达组件12，雷达组件12也可以用于路径的规划，且与摄像组件2相配合，对于路径的规划可以更为合理，能够更大程度地提高扫地机应对和出入复杂环境的能力。

摄像组件2的上盖板23可以与上壳体11相连，且上盖板23的上表面的高度可以不高于上壳体11的上表面，这样，摄像组件2就不会对雷达组件12的视野产生干涉。雷达组件12具体可以为激光雷达，当然，也可以为其他形式的雷达，这具体可以参照现有技术，只要能够实现对于路径规划的技术效果即可。

上盖板23的厚度可以设置为自后向前逐渐缩小，上盖板23与前面板22相连的位置可以具有向上的突出部分，以适应于前面板22的安装，而由于上盖板23前端部的厚度较小，同样可以避免上述突出部分的上表面的高度超过上壳体11，具体可以参见图3。

主体1还可以包括下壳体13和中框14，中框14可以安装于下壳体13的前端部，上壳体11与中框14、下壳体13之间可以通过过渡面板15相连，过渡面板15可以对上壳体11与中框14、下壳体13的连接缝隙进行填充。主体1内还可以设有尘盒16，用于对扫地机所吸附的灰尘等进行收集。

另外，本实用新型实施例并不限定摄像组件2的数量，其可以为一个，也可以为多个，当为多个时，各摄像组件2的安装位置可以发生变化，例如，摄像组件2还可以设置在中框14设有边刷盖板141的位置，在这种方案中，边刷盖板141与中框14的连接方式可以为可拆卸连接，以方便边刷盖板141的拆装，而在拆卸边刷盖板141之后，可以在边刷盖板141的设置位置安装前述的摄像组件2，这样，摄像组件2将分布在扫地机前进方向的两侧。当然，在实际应用中，多个的摄像组件2也可以设置在扫地机的其他位置，具体可以结合实际需要而定。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种扫地机，包括主体(1)，所述主体(1)设有感应器，其特征在于，所述感应器包括摄像组件(2)，所述摄像组件(2)包括摄像头(21)，且所述摄像头(21)的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述扫地机，其特征在于，所述摄像组件(2)安装于所述主体(1)的前侧，还包括相连接的前面板(22)和上盖板(23)，所述摄像头(21)安装在所述前面板(22)、所述上盖板(23)与所述主体(1)围合形成的腔体内，所述前面板(22)设有观测口(221)，所述摄像头(21)与所述观测口(221)正对。

3.根据权利要求2所述扫地机，其特征在于，所述观测口(221)设有透明材质制备的挡窗；和/或，所述前面板(22)设有可旋转的挡盖(29)，所述挡盖(29)能够对所述观测口(221)进行遮挡。

4.根据权利要求2所述扫地机，其特征在于，所述摄像组件(2)还包括启闭开关(25)，所述启闭开关(25)与所述摄像头(21)信号连接，用于控制所述摄像头(21)的启闭。

5.根据权利要求4所述扫地机，其特征在于，还包括固定架(24)，所述摄像头(21)、所述启闭开关(25)均安装于所述固定架(24)，所述启闭开关(25)为微动开关，所述微动开关与所述前面板(22)或者所述上盖板(23)之间设有第一弹性件(26)，所述前面板(22)或者所述上盖板(23)与所述第一弹性件(26)对应的位置的受压变形能够触发所述微动开关。

6.根据权利要求2所述扫地机，其特征在于，还包括碰撞开关(27)，所述碰撞开关(27)安装于所述摄像组件(2)的固定架(24)，且所述碰撞开关(27)与所述前面板(22)之间设有第二弹性件(28)，所述碰撞开关(27)与所述主体(1)的控制器信号连接，所述前面板(22)与所述第二弹性件(28)对应的位置的受压变形能够触发所述碰撞开关(27)。

7.根据权利要求2-6中任一项所述扫地机，其特征在于，所述主体(1)包括上壳体(11)，所述感应器还包括安装于所述上壳体(11)的雷达组件(12)，所述上盖板(23)与所述上壳体(11)相连，且所述上盖板(23)的上表面的高度不高于所述上壳体(11)的上表面。

8.根据权利要求7所述扫地机，其特征在于，所述上盖板(23)的厚度自后向前逐渐缩小，且所述上盖板(23)与所述前面板(22)相连的位置具有向上的突出部分。

9.根据权利要求7所述扫地机，其特征在于，所述主体(1)还包括下壳体(13)和中框(14)，所述中框(14)安装于所述下壳体(13)的前端部，所述上壳体(11)与所述中框(14)、所述下壳体(13)之间通过过渡面板(15)相连，所述中框(14)设有可拆卸的边刷盖板(141)。

10.根据权利要求1-6中任一项所述扫地机，其特征在于，所述摄像组件(2)的数量为多个。

11.根据权利要求1-6中任一项所述扫地机，其特征在于，还包括发送模块，所述发送模块与所述摄像头(21)信号连接，用于将所述摄像头(21)拍摄的信息发送至用户终端和/或存储单元。

12.根据权利要求1-6中任一项所述扫地机，其特征在于，所述夹角为20-30度。

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