CN211215409U - 一种仿真恐龙的眨眼结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿真恐龙的眨眼结构，包括两个眼球和包裹眼球的眼睑，两所述眼球之间设有连接杆，两所述眼球沿连接杆的轴心同轴转动，两所述眼睑通过钢条连接，所述眼睑连接有用于驱动所述眼睑动作的驱动装置。本实用新型可实现仿真恐龙的双眼同步眨眼操作，提高眨眼效果，且结构简单，安装方便，通过驱动装置提高自动化能力，减少人力操作，自动实现眨眼速度的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿真机器领域，特别是一种仿真恐龙的眨眼结构。
背景技术
仿真恐龙是运用现代科技手段，对恐龙照片扫描再用电脑复原图片，制作出逼真的外形。大型仿真恐龙通常需要具备模拟恐龙简单动作的功能，例如四肢活动、尾巴摇摆、头颈部转动、眨眼等操作，但由于仿真恐龙内部空间限制，对于恐龙眨眼的操作只能利用有限的时间间隙和狭小体积能容纳的机械传动结构实现，眨眼不灵活，还容易造成变形，且无法保证双眼同步操作。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种仿真恐龙的眨眼结构，结构简单，方便安装操作，体积小，不会造成仿真恐龙形状变形，且可有效保证双眼睑同步动作，实现同步眨眼操作，保证眨眼效果。
本实用新型采用的技术方案是：
一种仿真恐龙的眨眼结构，包括两个眼球和包裹眼球的眼睑，两所述眼球之间设有连接杆，两所述眼球沿连接杆的轴心同轴转动，两所述眼睑通过钢条连接，所述眼睑连接有用于驱动所述眼睑动作的驱动装置。
通过驱动装置驱动眼睑动作，通过钢条将两眼睑连接起来，使得两眼睑同时进行动作，实现仿真恐龙的眨眼操作，两眼睑同时进行动作，符合人体眨眼规律，使仿真恐龙眨眼效果更叫逼真。
进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、驱动连杆和连接绳，所述连接绳的一端缠绕在所述驱动电机的输出轴上，所述连接绳的另一端与所述驱动连杆连接，所述驱动连杆的一端与所述眼睑连接，所述驱动连杆的另一端与眼球转动连接。
通过驱动电机、驱动连杆和连接绳等部件的配合，实现对眼睑的移动，使眼睑沿眼球的竖直轴线方向做往复运动，进而实现眨眼效果。
进一步地，所述驱动电机为伺服电机。
通过伺服电机进行驱动，可控制速度，保证位置移动的精确性。
进一步地，两所述眼睑上分别设有供所述钢条穿过的通孔，所述钢条的一端依次穿过两所述眼睑上的通孔后与所述钢条的另一端连接。
眼睑上设有供钢条穿过的通孔，钢条穿过两通孔将两眼睑进行连接，保证连接效果。
本实用新型的有益效果是：
1、通过钢条连接两眼睑，结构简单，操作方便，可保证两眼睑同时动作，使仿真恐龙的眨眼动作更叫逼真；
2、通过伺服电机进行驱动，可控制速度，保证位置移动的精确性；
3、眼睑上设有供钢条穿过的通孔，钢条穿过两通孔将两眼睑进行连接，保证连接效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种仿真恐龙的眨眼结构的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例一种仿真恐龙的眨眼结构的结构示意图二。
附图标记说明：
1、眼球；2、眼睑；21、通孔；3、驱动连杆；4、连接绳；5、驱动电机；6、连接杆；7、钢条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例
如图1-图2所示，一种仿真恐龙的眨眼结构，包括两个眼球1和包裹眼球1的眼睑2，两所述眼球1之间设有连接杆6，两所述眼球1可沿连接杆6的轴心同轴转动，两所述眼睑2通过钢条7连接，所述眼睑2连接有用于驱动所述眼睑2动作的驱动装置。
通过驱动装置驱动眼睑2动作，通过钢条7将两眼睑2连接起来，使得两眼睑2同时进行动作，实现仿真恐龙的眨眼操作，通过驱动装置提高自动化能力，减少人力操作，自动实现眨眼速度的调节，两眼睑2同时进行动作，符合人体眨眼规律，使仿真恐龙眨眼效果更叫逼真。
在其中一个实施例中，如图1所示，所述驱动装置包括驱动电机5、驱动连杆3和连接绳4，所述连接绳4的一端缠绕在所述驱动电机5的输出轴上，所述连接绳4的另一端与所述驱动连杆3连接，所述驱动连杆3的一端与所述眼睑2连接，所述驱动连杆3的另一端与眼球1转动连接。
启动驱动电机5，使驱动电机5正向转动，进而带动连接绳4收缩，缠绕在驱动电机5的输出轴上，使得驱动连杆3沿眼球1的竖直轴线方向顺时针转动，进而带动眼睑2整体向上转动，将被包裹住的眼球1露出，当驱动电机5到达预设的转矩时，此时眼球1完成裸露出来，然后使驱动电机5反向转动，使得缠绕在驱动电机5输出轴上的连接绳4展开，进而使驱动连杆3沿眼球1的竖直轴线方向逆时针转动，带动眼睑2向下转动，将裸露在外的眼球1包裹住，通过驱动电机5根据预设的参数，不断的正向和反向交替转动，从而实现仿真恐龙的眨眼操作。
通过驱动电机5、驱动连杆3和连接绳4等部件的配合，提高自动化，减少人力操作，实现对眼睑2的移动，使眼睑2沿眼球1的竖直轴线方向做往复运动，进而实现眨眼效果。
在其中一个实施例中，所述驱动电机5为伺服电机。
通过伺服电机进行驱动，可控制速度，保证位置移动的精确性。
在其中一个实施例中，如图1所示，两所述眼睑2上分别设有供所述钢条7穿过的通孔21，所述钢条7的一端依次穿过两所述眼睑2上的通孔21后与钢条7的另一端连接。
眼睑2上设有供钢条7穿过的通孔21，钢条7穿过两通孔21将两眼睑2进行连接，保证连接效果。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种仿真恐龙的眨眼结构，其特征在于，包括两个眼球和包裹眼球的眼睑，两所述眼球之间设有连接杆，两所述眼球沿连接杆的轴心同轴转动，两所述眼睑通过钢条连接，所述眼睑连接有用于驱动所述眼睑动作的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的仿真恐龙的眨眼结构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动连杆和连接绳，所述连接绳的一端缠绕在所述驱动电机的输出轴上，所述连接绳的另一端与所述驱动连杆连接，所述驱动连杆的一端与所述眼睑连接，所述驱动连杆的另一端与所述眼球转动连接。
3.根据权利要求2所述的仿真恐龙的眨眼结构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的仿真恐龙的眨眼结构，其特征在于，两所述眼睑上分别设有供所述钢条穿过的通孔，所述钢条的一端依次穿过两所述眼睑上的通孔后与所述钢条的另一端连接。
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