CN211207600U - 一种框架嵌套式摇摆台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种框架嵌套式摇摆台，该摆台包括训练平台、垂荡架、横摇液压缸、垂荡液压缸、纵摇液压缸、纵摇架、横摇架和钢结构，训练平台通过钢结构与横摇架刚性连接，横摇架与纵摇架铰接，纵摇架与垂荡架铰接，横摇液压缸的缸体与纵摇架铰接，横摇液压缸的活塞杆与横摇架铰接，纵摇液压缸的缸体与垂荡架铰接，纵摇液压缸的活塞杆与纵摇架铰接，垂荡架与垂荡液压缸连接，垂荡液压缸固定于地面。本实用新型避免现有摆台惯性矩较大，且摇摆曲线模拟难度高、不稳定等问题，对舰载直升机部队的着舰训练具有重要的实际应用价值。

Description

一种框架嵌套式摇摆台

技术领域

本实用新型属于飞行训练领域，特别涉及一种模拟舰载直升机着舰训练的框架嵌套式摇摆台。

背景技术

舰载直升机飞行于波涛汹涌、气象变化无常的海洋，起降于面积狭小、摇摆不稳的飞行甲板。为了解决直升机着舰训练中存在的舰-机协调等诸多复杂因素带来的问题，缩短训练周期，提高训练效率，节约训练经费，减少训练风险，需要在陆地建造用于训练舰载直升机飞行员的舰载直升机着舰训练模拟起降平台。其中，用于模拟军舰在遇到风浪后摇摆姿态的摇摆台是起降平台的主体结构，是起降平台重要组成之一，我国在摇摆台的设计建造方面一直在跟踪国外产品和技术，同时缺乏建造适合模拟中国军舰海上动作特点的摇摆台的技术方案。因此，有必要研发一种能够准确、快速、稳定的模拟直升机着舰训练所需要的摇摆设备，从而避免现有摆台惯性矩较大，且摇摆曲线模拟难度高、不稳定等问题，弥补我军在舰载直升机着舰训练上的不足，对舰载直升机部队的着舰训练具有重要的实际应用价值。

发明内容

实用新型目的：本实用新型提供一种框架嵌套式摇摆台，其目的是解决目前所存在的舰载直升机着舰训练模拟系统的摇摆台存在的问题。

技术方案：

一种框架嵌套式摇摆台，该摆台包括训练平台、垂荡架、横摇液压缸、垂荡液压缸、纵摇液压缸、纵摇架、横摇架和钢结构，

训练平台通过钢结构与横摇架刚性连接，横摇架与纵摇架铰接，纵摇架与垂荡架铰接，横摇液压缸的缸体与纵摇架铰接，横摇液压缸的活塞杆与横摇架铰接，纵摇液压缸的缸体与垂荡架铰接，纵摇液压缸的活塞杆与纵摇架铰接，垂荡架与垂荡液压缸连接，垂荡液压缸固定于地面。

垂荡架的纵摇架轴孔位于垂荡架两长边上，垂荡架的纵摇架液压缸支架位于垂荡架的短边上，纵摇架液压缸支架与纵摇液压缸的缸体铰接，垂荡架与垂荡液压缸的活塞杆固定连接。

纵摇架上设置有纵摇架铰链支座、横摇架液压缸支架、纵摇架铰接轴和横摇架轴孔，纵摇架铰链支座与纵摇液压缸的活塞杆铰接，横摇架液压缸支架与横摇液压缸的缸体铰接，纵摇架铰接轴插入垂荡架的纵摇架轴孔内，横摇架轴孔与横摇架铰接。

横摇架上设置有横摇架铰链支座和横摇架铰接轴，横摇架铰链支座与横摇液压缸的活塞杆铰接，横摇架铰接轴插入横摇架轴孔内，横摇架上方还固定设置有钢结构，钢结构与训练平台固定连接。

纵摇架铰接轴的轴线与横摇架铰接轴的轴线相互垂直。

优点及效果：

（1）与传统的摇摆台方案相比，这种框架嵌套式摇摆台采用每层的嵌套以及旋转轴互相直交的方法，大大缩减了整体尺寸。布局更加合理结构更加紧凑，由于尺寸过大带来的惯性矩较大等缺点得到解决。

（2）本实用新型框架嵌套式摇摆台横、纵摇相互独立，但又可以将摇摆效果叠加，既简化了控制程序，又减少了摇摆曲线模拟的难度。

（3）与同类型摇摆台相比，框架嵌套式摇摆台每层的重量主要由摇摆轴心的铰接轴承担，减少了液压设备的载荷。

附图说明

图1摇摆台整体结构示意图；

图2摇摆台纵摇剖视结构示意图；

图3摇摆台横摇剖视结构示意图；

图4摇摆台液压设备安装位置原理图；

图5摇摆台垂荡架结构示意图；

图6横摇液压缸结构示意图；

图7摇摆台纵摇架结构示意图；

图8摇摆台横摇架及训练平台结构示意图；

图中标注：1.训练平台，2.垂荡架，2-1.纵摇架轴孔，2-2.纵摇架液压缸支架，3.横摇液压缸，3-1. 液压缸铰接轴，4.垂荡液压缸，5.纵摇液压缸，6.纵摇架，6-1.纵摇架铰链支座，6-2.横摇架液压缸支架，6-3.纵摇架铰接轴，6-4.横摇架轴孔，7.横摇架，7-1.横摇架铰链支座，7-2.横摇架铰接轴，8.钢结构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型摇摆台具有竖直方向的垂荡、水平面内绕X轴的摇摆及绕Y轴的摇摆三个独立运动，控制各液压缸活塞杆的伸缩长度，摇摆台可获得任意方向和幅度的垂荡、摇摆合成运动。

如图1所示，一种框架嵌套式摇摆台，该摆台包括训练平台1、垂荡架2、横摇液压缸3、垂荡液压缸4、纵摇液压缸5、纵摇架6、横摇架7和钢结构8，训练平台1通过钢结构8与横摇架7刚性连接，横摇架7与纵摇架6铰接，纵摇架6与垂荡架2铰接，横摇液压缸3的缸体与纵摇架6铰接，横摇液压缸3的活塞杆与横摇架7铰接，纵摇液压缸5的缸体与垂荡架2铰接，纵摇液压缸5的活塞杆与纵摇架6铰接，垂荡架2与垂荡液压缸4连接，垂荡液压缸4固定于地面。

垂荡架2可通过垂荡液压缸4的驱动做上下往复的垂荡运动。所述的垂荡液压缸4处于垂荡架2四角以及纵摇架轴孔2-1下方。

地面基础上固定安装有四个或多个垂荡液压缸4，垂荡液压缸4的活塞杆连接并支持垂荡架2，使垂荡架2处于水平状态。

垂荡架2的纵摇架轴孔2-1位于垂荡架2两长边的中心上，垂荡架2的纵摇架液压缸支架2-2位于垂荡架2的短边上，且处于垂荡架2长侧边侧面以内，纵摇架液压缸支架2-2与纵摇液压缸5的缸体铰接，垂荡架2与垂荡液压缸4的活塞杆固定连接。

所述的纵摇架6短边上设置有纵摇架铰链支座6-1、纵摇架6长边上设置有横摇架液压缸支架6-2、纵摇架6长边上的中心处设置有纵摇架铰接轴6-3和纵摇架6短边上的中心处设置有横摇架轴孔6-4，纵摇架铰链支座6-1与纵摇液压缸5的活塞杆铰接，横摇架液压缸支架6-2与横摇液压缸3的缸体铰接，纵摇架铰接轴6-3插入垂荡架2的纵摇架轴孔2-1内，横摇架轴孔6-4与横摇架7铰接。

纵摇架6与垂荡架2铰接连接，纵摇架铰接轴6-3插入到所预留的纵摇架轴孔2-1中，纵摇架6可以以纵摇架轴孔2-1为轴心纵向往复摆动。所述的纵摇架6与垂荡架2之间相对转动由4组纵摇液压缸5驱动；纵摇液压缸5通过缸体与纵摇架液压缸支架2-2的铰接连接到垂荡架2上，其活塞杆与纵摇架铰链支座6-1铰接连接到纵摇架6上。当活塞杆伸缩时，纵摇架6即在垂荡架2框架内绕纵摇架铰接轴6-3往复摆动。

横摇架7长边上设置有上设置有横摇架铰链支座7-1和横摇架7短边上的中心处设置有横摇架铰接轴7-2，横摇架铰链支座7-1与横摇液压缸3的活塞杆铰接，横摇架铰接轴7-2插入横摇架轴孔6-4内，横摇架7上方还固定设置有钢结构8，钢结构8与训练平台1固定连接。

横摇架7与纵摇架6铰接连接，横摇架铰接轴7-2插入到所预留的横摇架轴孔6-4中，横摇架7可以以横摇架轴孔6-4为轴心摆动。横摇架7与纵摇架6之间相对转动由4组横摇液压缸3驱动；横摇液压缸3通过缸体上的液压缸铰接轴3-1与横摇架液压缸支架6-2铰接连接到纵摇架6上，横摇液压缸3的活塞杆与横摇架铰链支座7-1铰接连接到横摇架7上。当横摇液压缸3的活塞杆伸缩时，横摇架7即在纵摇架6框架内绕横摇架铰接轴7-2往复摆动。

纵摇架铰接轴6-3的轴线与横摇架铰接轴7-2的轴线相互垂直。

框架嵌套式摇摆台横、纵摇在一层框架内实现，横摇由横摇架7与纵摇架6之间的横摇架铰接轴7-2和横摇架轴孔6-4的铰接实现转动，纵摇由纵摇架6和垂荡架2之间的纵摇架铰接轴6-3和纵摇架轴孔2-1的铰接实现转动，两个运动的转动轴相互垂直。

根据以上结构方案，摇摆台在实现其工作部分——摇摆训练平台1的摇摆动作时，为下面三个动作的合成：

动作一：训练平台1的垂荡。训练平台1的垂荡动作由连接在垂荡架2和地面基础之间的六组垂荡液压缸4所驱动，通过垂荡液压缸4活塞杆的升降，实现整体平台的上下垂荡。

动作二：训练平台1的纵摇。训练平台1的纵摇由纵摇液压缸5驱动，纵摇液压缸5的缸体与纵摇架液压缸支架2-2铰接，同时纵摇液压缸5的活塞杆与纵摇架铰链支座6-1铰接。通过四组纵摇液压缸5的活塞杆的伸缩来推动纵摇架6往复摆动，则以纵摇架轴孔2-1为轴心，实现训练平台1的纵摇动作。

动作三：训练平台1的横摇。训练平台1的横摇由横摇液压缸3所驱动，横摇液压缸3的缸体与横摇架液压缸支架6-2铰接，同时横摇液压缸3的活塞杆与横摇架铰链支座7-1铰接。通过四组横摇液压缸3活塞杆的伸缩来推动横摇架7往复摆动，则以横摇架轴孔6-4为轴心，实现训练平台1的横摇动作。

需要说明的是，前述三个动作可以单独动作，即实现训练平台1的单独垂荡、横摇、纵摇，实现简单着舰训练动作，同时，由于垂荡、横摇、纵摇三个运动的液压设备相互独立，在运动过程中可以实现两两运动相互复合、甚至三个动作相互复合的运动，使训练平台1产生复杂摇摆垂荡动作，其中，各个动作的摇摆周期可根据实际情况进行调节，满足复杂工况的着舰训练需要。

Claims (5)

1.一种框架嵌套式摇摆台，其特征在于：该摆台包括训练平台（1）、垂荡架（2）、横摇液压缸（3）、垂荡液压缸（4）、纵摇液压缸（5）、纵摇架（6）、横摇架（7）和钢结构（8），

训练平台（1）通过钢结构（8）与横摇架（7）刚性连接，横摇架（7）与纵摇架（6）铰接，纵摇架（6）与垂荡架（2）铰接，横摇液压缸（3）的缸体与纵摇架（6）铰接，横摇液压缸（3）的活塞杆与横摇架（7）铰接，纵摇液压缸（5）的缸体与垂荡架（2）铰接，纵摇液压缸（5）的活塞杆与纵摇架（6）铰接，垂荡架（2）与垂荡液压缸（4）连接，垂荡液压缸（4）固定于地面。

2.根据权利要求1所述的框架嵌套式摇摆台，其特征在于：垂荡架（2）的纵摇架轴孔（2-1）位于垂荡架（2）两长边上，垂荡架（2）的纵摇架液压缸支架（2-2）位于垂荡架（2）的短边上，纵摇架液压缸支架（2-2）与纵摇液压缸（5）的缸体铰接，垂荡架（2）与垂荡液压缸（4）的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的框架嵌套式摇摆台，其特征在于：纵摇架（6）上设置有纵摇架铰链支座（6-1）、横摇架液压缸支架（6-2）、纵摇架铰接轴（6-3）和横摇架轴孔（6-4），纵摇架铰链支座（6-1）与纵摇液压缸（5）的活塞杆铰接，横摇架液压缸支架（6-2）与横摇液压缸（3）的缸体铰接，纵摇架铰接轴（6-3）插入垂荡架（2）的纵摇架轴孔（2-1）内，横摇架轴孔（6-4）与横摇架（7）铰接。

4.根据权利要求1所述的框架嵌套式摇摆台，其特征在于：横摇架（7）上设置有横摇架铰链支座（7-1）和横摇架铰接轴（7-2），横摇架铰链支座（7-1）与横摇液压缸（3）的活塞杆铰接，横摇架铰接轴（7-2）插入横摇架轴孔（6-4）内，横摇架（7）上方还固定设置有钢结构（8），钢结构（8）与训练平台（1）固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的框架嵌套式摇摆台，其特征在于：纵摇架铰接轴（6-3）的轴线与横摇架铰接轴（7-2）的轴线相互垂直。

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