CN211169468U - 乘客输送机的维护检查作业支援系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施方式涉及一种乘客输送机的维护检查作业支援系统。能够提供一种能可靠地检测作业者的异常而将发生意外的情况防患于未然的乘客输送机的维护检查作业支援系统。实施方式涉及的该系统具备存储部、摄像机、异常判定部、以及控制部。存储部存储姿势模型，通过对根据乘客输送机的维护检查作业的作业项目而作业者能够采取的姿势进行建模，由此预先生成该姿势模型。摄像机对正在进行上述维护检查作业的作业者的姿势进行拍摄。异常判定部基于将由上述摄像机拍摄到的作业者的姿势与上述姿势模型进行了比照后的结果，判定作业者有无异常。控制部在由上述异常判定部判定为有异常的情况下，将对于上述乘客输送机的供电切断。

Description

乘客输送机的维护检查作业支援系统

本申请以日本专利申请2019-040279(申请日：2019年03月06日)为基础，并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及一种乘客输送机的维护检查作业支援系统。

背景技术

在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机中，当产生故障而运转停止时，会对很多人造成影响，因此从预防检修的观点出发而定期地进行维护检查作业。乘客输送机的维护检查作业包括在检查运转模式下使乘客输送机实际运转并且确认各种用品是否正常地发挥功能的作业。此时，当作业者由于身体状态不良等而为异常的状态时，有可能导致意外的情况，因此希望能够可靠地检测作业者的异常而实现所需要的应对。

实用新型内容

本实用新型要解决的课题在于提供一种乘客输送机的维护检查作业支援系统，能够可靠地检测作业者的异常而将意外的情况防患于未然。

实施方式的乘客输送机的维护检查作业支援系统具备存储部、摄像机、异常判定部、以及控制部。存储部存储姿势模型，通过对根据乘客输送机的维护检查作业的作业项目而作业者能够采取的姿势进行建模，由此预先生成该姿势模型。摄像机对正在进行上述维护检查作业的作业者的姿势进行拍摄。异常判定部基于将由上述摄像机拍摄的作业者的姿势与上述姿势模型进行了比照的结果，判定作业者有无异常。控制部在由上述异常判定部判定为有异常的情况下，将对于上述乘客输送机的供电切断。

根据上述构成的乘客输送机的维护检查作业支援系统，能够可靠地检测作业者的异常而将发生意外的情况防患于未然。

附图说明

图1是概略地表示自动扶梯的构造的图。

图2是例示维护作业中的作业者的异常的状态的图。

图3是表示作业者装备了生物体传感器以及陀螺仪传感器的情况的图。

图4是表示实施方式的维护检查作业支援系统的功能性的构成例的框图。

图5是说明对姿势的脱离进行判定的方法的一个例子的图。

图6是表示实施方式的维护检查作业支援系统的动作例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的具体的实施方式进行详细说明。本实施方式的乘客输送机的维护检查作业支援系统为，可靠地检测进行乘客输送机的维护检查作业的作业者的异常，而将发生意外的情况防患于未然。在以下，作为成为维护检查作业的对象的乘客输送机的例子而例示自动扶梯。

首先，对成为维护检查作业的对象的自动扶梯的概要进行说明。图1是概略地表示自动扶梯的构造的图。如图1所示那样，自动扶梯由架设在建筑物的上层与下层之间的桁架1支撑。桁架1包括设置在建筑物的上层的上桁架1a、设置在建筑物的下层的下桁架1b、以及设置在上桁架1a与下桁架1b之间的中间桁架1c。

上桁架1a是成为自动扶梯的机械室的空间，在其内部设置有自动扶梯的驱动装置2、驱动链轮3以及控制面板4等。驱动装置2由控制面板4进行动作控制，将通过供电而进行动作的马达的动力经由驱动链5向驱动链轮3传递，由此对驱动链轮3进行驱动。

另一方面，在下桁架1b内设置有驱动链轮3、成对的从动链轮6、以及张力调整装置7等。此外，在中间桁架1c内设置有导轨(未图示)。在驱动链轮3与从动链轮6之间卷挂有环状的梯级链8，在该梯级链8上连结有多个梯级9。张力调整装置7将从动链轮6的位置向相对于驱动链轮3接近或分离的方向进行调整，由此对梯级链8的张力进行调整。

通过驱动装置2的驱动使驱动链轮3旋转，由此梯级链8绕驱动链轮3与从动链轮6之间旋转。由此，与梯级链8连结的多个梯级9沿着设置在中间桁架1c内的导轨，在建筑物的上层与下层之间循环移动。

此外，在桁架1上，以位于循环移动的多个梯级9的左右两侧的方式，配置有一对裙式护板10以及一对栏干板11，在一对栏干板11的周围分别安装有扶手带12。扶手带12是供搭载在梯级9上的乘客把持的扶手，与梯级9的移动同步地绕栏干板11的周围旋转。

如以上那样构成的自动扶梯，被定期地进行维护检查作业。自动扶梯的维护检查作业包括：在上桁架1a内操作控制面板4，使自动扶梯在检查运转模式下运转并且对驱动装置2、驱动链轮3的动作等进行确认的作业；在下桁架1b内操作张力调整装置7，对梯级链8的张力进行调整的作业；以及在中间桁架1c上将梯级9从梯级链8取下，进行梯级9、导轨的检查的作业等。

在这样的维护检查作业中，当作业者例如由于身体状态不良等而成为意识水平降低、或者在作业场所跌倒这样的异常状态时，不仅无法适当地进行作业，而且有可能导致对作业者的安全性产生影响那样的意外情况。本实施方式的维护作业支援系统可靠检测这样的作业者的异常，并自动地进行将对于自动扶梯的供电切断、使警报装置工作、或者向设置在监视中心的监视装置等外部装置进行通知这样的对应，由此能够将由于作业者的异常而发生意外情况防患于未然。

图2是例示维护作业中的作业者W的异常状态的图。例如，当进入到上桁架1a、下桁架1b等较狭窄的空间而进行维护检查作业的作业者W，由于身体状态不良等而成为意识水平降低的状态时，如图2所示那样，采取将双手支撑在地面上而蹲下这样的、在通常作业时不会采取的姿势的情况较多。在本实施方式中，通过设置在上桁架1a、下桁架1b的摄像机21对这样的作业者W的姿势进行拍摄。

自动扶梯的维护检查作业的所需要的作业项目是决定好的，因此正常状态的作业者W在维护检查作业中能够采取的姿势，在一定程度上能够预先掌握。在本实施方式中，预先对根据这些维护检查作业的作业项目而作业者W能够采取的姿势进行建模，并生成姿势模型。姿势模型例如是对在上桁架1a、下桁架1b内正常状态的作业者W能够采取的所有姿势的形状性特征进行网罗收集而成的模型，并被用作为由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的比较对象。即，将由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势与姿势模型进行对照，在由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的形状性特征从姿势模型脱离的情况下，判定为作业者W处于异常状态。

此外，在本实施方式中，为了提高意识水平降低这样的作业者W的异常判定的精度，也可以使用由生物体传感器检测的作业者W的脉搏、血压这样的生物体信息。即，在由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的形状性特征从姿势模型脱离、且由生物体传感器检测的作业者W的生物体信息示出异常值的情况下，判定为作业者W处于异常状态。在该情况下，如图3所示那样，作业者W在装备了生物体传感器22的状态下进行维护检查作业。

此外，如图3所示那样，通过作业者W在进一步装备了陀螺仪传感器23的状态下进行维护检查作业，由此能够根据由陀螺仪传感器23检测的作业者W的动作来检测图2所示那样的作业者W的跌倒等异常状态。例如，在由陀螺仪传感器23检测的角速度超过预定的基准值的情况下，能够判定为作业者W跌倒了。

图4是表示本实施方式的维护检查作业支援系统的功能性构成例的框图。如图4所示那样，本实施方式的维护检查作业支援系统具备摄像机21、存储部24、异常判定部25以及控制部26。

如图2所示，摄像机21设置于上桁架1a、下桁架1b，对在上桁架1a、下桁架1b中进行维护检查作业的作业者W的姿势进行拍摄。由摄像机21拍摄的图像数据向异常判定部25随时输入。

存储部24存储上述姿势模型。通过对根据自动扶梯的维护检查作业的作业项目而作业者W能够采取的姿势进行建模来预先生成姿势模型，并储存到存储部24中。

如上述那样，姿势模型对在上桁架1a、下桁架1b内正常状态的作业者W能够取得的所有姿势的形状性特征进行网罗收集。例如，对于在上桁架1a内与控制面板4正对地观察、向控制面板4的方向伸手、向驱动装置2和/或驱动链轮3的方向回头、与驱动装置2和/或驱动链轮3正对地观察、向驱动装置2和/或驱动链轮3的方向伸手这样的在上桁架1a内正常状态的作业者W能够取得的姿势，在下桁架1b内与从动链轮6和/或张力调整装置7正对地观察、向从动链轮6和/或张力调整装置7的方向伸手这样的在下桁架1b内正常状态的作业者W能够取得的姿势的每个姿势，使这些姿势的形状性特征包含于姿势模型。姿势模型为，也可以预先由摄像机21对在上桁架1a、下桁架1b内进行维护检查作业的作业者W的姿势进行拍摄，并根据该图像数据来生成，也可以使用计算机绘图(CG)技术来生成。

异常判定部25将由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势与存储部24所存储的姿势模型进行比照，并判定作业者W的姿势相对于姿势模型的脱离。例如，能够通过将姿势模型所网罗收集的形状性特征、以及由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的形状性特征向共通的特征空间上进行映射，由此对作业者W的姿势相对于姿势模型的脱离进行判定。即，在由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的形状性特征在特征空间上从姿势模型所网罗收集的形状性特征的任一个都脱离的情况下，判定为由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势从姿势模型脱离。

图5是说明对姿势的脱离进行判定的方法的一个例子的图。图中的黑圆的Fr1、Fr2、Fr3、Fr4分别表示姿势模型中所包含的姿势的形状性特征，图中的白圆的Fp1、Fp2分别表示由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的形状性特征。此外，在图5的例子中，为了方便，将与以多维表示的形状性特征对应的多维的特征空间以二维来表示。

对于姿势模型中所包含的各姿势的形状性特征，分别设定表示类似的姿势的范围(类似范围)的阈值。在图5的例中，特征Fr1、Fr2、Fr3、Fr4周围的虚线表示对于各个特征设定的阈值，由该虚线包围的范围表示类似范围。在如图5的特征Fp1那样，由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的形状性特征被映射到姿势模型所包含的各姿势的形状性特征的任一个(在图5的例子中为特征Fr2)的类似范围内的情况下，能够判定为由摄像机21拍摄的作业者W的姿势未从姿势模型脱离。另一方面，在如图5的特征Fp2那样，由摄像机21拍摄的作业者W的姿势的形状性特征被映射到从姿势模型所包含的各姿势的形状性特征的哪一个类似范围都脱离的位置的情况下，判定为由摄像机21拍摄的作业者W的姿势从姿势模型脱离。

异常判定部25为，在判定为由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势从姿势模型脱离的情况下，进一步判定作业者W的脉搏、血压这样的生物体信息是否示出异常值。

在本实施方式中，如图3所示，进行自动扶梯的维护检查作业的作业者W装备有生物体传感器22和陀螺仪传感器23。由生物体传感器22检测的作业者W的生物体信息、由陀螺仪传感器23检测的表示作业者W的动作的角速度的信息，从这些生物体传感器22、陀螺仪传感器23随时进行无线发送，并由无线接收部27接收而输入到异常判定部25。

异常判定部25为，在判定为由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势从姿势模型脱离了的情况下，对从作业者W所装备的生物体传感器22无线发送、并由无线接收部27接收到的生物体信息进行确认，在作业者W的生物体信息示出异常值的情况下，判定为作业者W处于异常状态(例如，意识水平降低了的状态)。此外，关于生物体信息是否为异常值的判定，例如，预先确定标准的脉搏、血压的正常范围，在由生物体传感器22检测到的作业者W的生物体信息从该正常范围脱离了的情况下，判定为异常值即可。

此外，异常判定部25为，即使在判定为由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势未从姿势模型脱离的情况下，在从作业者W所装备的陀螺仪传感器23无线发送、并由无线接收部27接收的表示作业者W的动作的角速度超过预定的基准值的情况下，也判定为作业者W处于跌倒等的异常状态。在由异常判定部25判定为作业者W处于异常状态的情况下，从异常判定部25对控制部26传递异常检测信号。

控制部26为，当从异常判定部25传递异常检测信号时，将对于自动扶梯的供电切断。如图4所示那样，自动扶梯的主电源31经由主电源断路器32和接触器(电磁接触器)33而与逆变器34的输入连接。逆变器34的输出与上述驱动装置2的马达35连接。逆变器34为，在主电源断路器32与接触器33的触点导通的状态下，根据来自控制面板4内的控制用微计算机的动作指令而对主电源31进行电力转换，并对驱动装置2的马达35进行驱动控制。控制部26为，在从异常判定部25传递了异常检测信号的情况下，例如将对于接触器33的线圈的通电切断，将接触器33的触点从导通切换为截止，由此能够将对于自动扶梯的供电切断。

此外，控制部26为，在从异常判定部25传递了异常检测信号的情况下，使警报装置28工作。警报装置28是产生通知异常的蜂鸣音等的装置。通过该警报装置的工作，能够将作业者W产生异常而自动扶梯的电源被切断的情况通知给其他作业者W、周围的相关者等。

此外，控制部26为，在从异常判定部25传递了异常检测信号的情况下，例如通过经由了发送部29的消息发送等，将作业者W产生了异常的情况通知给设置在监视中心的监视装置等外部装置30。由此，能够将在自动扶梯的维护检查作业中作业者W产生异常了的情况通知给监视中心的操作人员等。此外，成为通知目的地的外部装置30，不限定于监视中心的监视装置，例如，也可以是其他作业者W所携带的移动终端等其他装置。

此外，如上述那样，自动扶梯的维护检查作业包括使自动扶梯在检查运转模式下运转并且对驱动装置2、驱动链轮3的动作等各种用品是否正常地发挥功能进行确认的作业。检查运转模式是仅在作业者W按压上升按钮、下降按钮的期间使自动扶梯运转的模式。从通常运转模式向检查运转模式的切换、从检查运转模式向通常运转模式的恢复，通常，通过由作业者W操作设置在控制面板4上的检查开关来进行，但是也可以使控制部26具有自动地进行这样的运转模式的切换的功能。

即，在自动扶梯的作为机械室的上桁架1a上设置的摄像机21，还作为对上桁架1a内的作业者W进行检测的传感器起作用，因此也可以使设置在该上桁架1a上的摄像机21直接与控制部26连接。然后，控制部26为，在由摄像机21检测到上桁架1a内的作业者W时，使自动扶梯的运转模式从通常运转模式切换为检查运转模式，当由摄像机21检测不到上桁架1a内的作业者W时，使自动扶梯的运转模式从检查运转模式恢复为通常运转模式。由此，能够降低在上桁架1a内进行作业的作业者W的操作负担，并且，能够有效抑制由于作业者W忘记对检查开关进行操作而自动扶梯突然在通常运转模式下进行运转这样的不良情况、由于作业者W忘记将检查开关复位而在作业结束后自动扶梯无法在通常运转模式下运转这样的不良情况。

本实施方式的维护检查作业支援系统中的异常判定部25、控制部26的功能，例如，能够使用ASIC(专用集成电路，Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(可编程逻辑门阵列，Field-Programmable Gate Array)等处理器电路来实现。此外，异常判定部25、控制部26的功能也可以作为设置在控制面板4上的控制用微计算机的扩展功能来安装。此外，存储姿势模型的存储部24的功能，例如，能够使用HDD(硬盘驱动器，Hard DiskDrive)、SSD(固态驱动器，Solid State Drive)等储存装置来实现。

接下来，参照图6对本实施方式的维护检查作业支援系统的动作的流程进行说明。图6是表示本实施方式的维护检查作业支援系统的动作例的流程图。此外，本实施方式的维护检查作业支援系统为，进行自动扶梯的维护检查作业的作业者W在作业开始时通过进行对规定的开关进行操作等使系统启动的某种操作而开始动作，当作业者W在作业结束时进行使系统停止的某种操作时，使动作结束。

当本实施方式的维护检查作业支援系统的动作开始时，首先，异常判定部25判定是否由设置在上桁架1a、下桁架1b上的摄像机21检测到作业者W(步骤S101)。在此，当由摄像机21检测到作业者W时(步骤S101：是)，异常判定部25使用从摄像机21随时输入的图像数据，将由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势与存储部24所存储的姿势模型进行比照(步骤S102)。然后，异常判定部25判定作业者W的姿势是否从姿势模型脱离(步骤S103)。

在此，在判定为作业者W的姿势未从姿势模型脱离的情况下(步骤S103：否)，返回步骤S102，异常判定部25使用从摄像机21新输入的图像数据，重复进行将作业者W的姿势与姿势模型进行比照的处理。另一方面，在判定为作业者W的姿势从姿势模型脱离的情况下(步骤S103：是)，异常判定部25接着判定由作业者W所装备的生物体传感器22检测到的作业者W的生物体信息是否示出异常值(步骤S104)。

在此，在判定为作业者W的生物体信息未示出异常值的情况下(步骤S104：否)，返回步骤S102，异常判定部25使用从摄像机21新输入的图像数据，重复进行将作业者W的姿势与姿势模型进行比照的处理。另一方面，在判定为作业者W的生物体信息示出异常值的情况下(步骤S104：是)，异常判定部25判断为作业者W产生意识水平降低这样的异常，并对控制部26传递异常检测信号。

控制部26为，当从异常判定部25被传递来异常检测信号时，将对于自动扶梯的供电切断(步骤S105)。此外，控制部26使警报装置28工作而使其产生蜂鸣音等(步骤S106)，并且将作业者W产生异常的情况通知给监视中心的监视装置等外部装置30(步骤S107)。

此外，当在步骤S101中由摄像机21未检测到作业者W的情况下(步骤S101：否)，异常判定部25判定由作业者W所装备的陀螺仪传感器23检测的表示作业者W的动作的角速度是否超过预定的基准值(步骤S108)。在此，在表示作业者W的动作的角速度未超过基准值的情况下(步骤S108：否)，返回步骤S101，重复以后的处理。另一方面，在判定为表示作业者W的动作的角速度超过基准值的情况下(步骤S108：是)，异常判定部25判断为作业者W产生跌倒等异常，并对控制部26传递异常检测信号。由此，由控制部26进行对于自动扶梯的供电的切断(步骤S105)、警报装置28的工作(步骤S106)、以及向外部装置30的通知(步骤S107)。

以上，如列举具体的例子并且详细地说明了的那样，本实施方式的维护检查作业支援系统为，在由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势从姿势模型脱离、且由生物体传感器22检测的作业者W的生物体信息示出异常值的情况下，判断为作业者W产生意识水平降低这样的异常，并自动地进行将对于自动扶梯的供电切断、使警报装置28工作、或者对设置于监视中心的监视装置等外部装置30进行通知这样的对应。由此，根据本实施方式的维护检查作业支援系统，能够可靠地检测进行自动扶梯的维护检查作业的作业者W的异常，而将产生对作业者W的安全性产生影响那样的意外情况防患于未然。

(变形例1)

此外，在上述实施方式中，在由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势从姿势模型脱离、且由生物体传感器22检测的作业者W的生物体信息示出异常值的情况下，判断为作业者W产生意识水平降低这样的异常，但也可以构成为，不使用作业者W的生物体信息，在由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势从姿势模型脱离的情况下，判定为作业者W产生异常。在该构成的情况下，作业者W的异常的检测精度降低，但作业者W不需要装备生物体传感器22，因此能够减少装备生物体传感器22的麻烦，此外，能够得到成本方面的优越性。

(变形例2)

此外，在上述实施方式中，由作业者W所装备的陀螺仪传感器23对作业者W的动作进行检测，但也可以构成为，使用由摄像机21拍摄到的图像数据来对作业者W的动作进行检测。在该构成的情况下，为了对在中间桁架1c中进行作业的作业者W的跌倒进行检测，需要追加设置将中间桁架1c作为拍摄范围的摄像机21，但作业者W不需要装备陀螺仪传感器23，因此能够减少装备陀螺仪传感器23的麻烦，此外，能够得到成本方面的优越性。

(变形例3)

此外，在上述实施方式中，作为由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的比照对象，直接使用预先生成的姿势模型，但也可以构成为，积蓄判定为作业者W的姿势未从姿势模型脱离时的图像数据、即对在正常状态下进行作业的作业者W的姿势进行拍摄后的摄像机21的图像数据，并使用该图像数据而将姿势模型随时更新。通过成为这样的构成，能够提高姿势模型的网罗收集度，从而能够成为一种稳健的判定。

(变形例4)

此外，在上述实施方式中，使用对正常状态的作业者W的姿势的形状性特征进行网罗收集而得到的姿势模型来判定作业者W的异常，但也可以为，还另外生成对异常状态的作业者W的姿势的形状性特征进行网罗收集而得到的姿势模型，在由摄像机21拍摄到的作业者W的姿势的形状性特征接近该姿势模型所包含的特征的情况下，判定为作业者W为异常状态。

(变形例5)

此外，在上述实施方式中，作为进行维护检查作业的对象的乘客输送机的例子而例示了自动扶梯，但是进行维护检查作业的对象的乘客输送机也可以是自动人行道(移动人行道)。即，由于自动人行道具有与自动扶梯同样的构造，维护检查作业也与自动扶梯同样，因此在将自动人行道作为作业对象的情况下也能够有效地应用本实用新型。

根据以上所述的实施方式、各变形例，能够可靠地检测作业者的异常而将发生意外的情况防患于未然。

以上，对本实用新型的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其应变包含于实用新型的范围、主旨，并且包含于专利请求的范围记载的实用新型和其等同的范围。

Claims (6)

1.一种乘客输送机的维护检查作业支援系统，其特征在于，具备：

存储部，存储姿势模型，通过对根据乘客输送机的维护检查作业的作业项目而作业者能够采取的姿势进行建模，由此预先生成该姿势模型；

摄像机，对正在进行上述维护检查作业的作业者的姿势进行拍摄；

异常判定部，基于将由上述摄像机拍摄到的作业者的姿势与上述姿势模型进行了比照后的结果，判定作业者有无异常；以及

控制部，在由上述异常判定部判定为存在异常的情况下，将对于上述乘客输送机的供电切断。

2.如权利要求1所述的乘客输送机的维护检查作业支援系统，其特征在于，

上述异常判定部为，根据将由上述摄像机拍摄到的作业者的姿势与上述姿势模型进行比照后的结果、以及由作业者所装备的生物体传感器检测到的作业者的生物体信息，来判定作业者有无异常。

3.如权利要求1或2所述的乘客输送机的维护检查作业支援系统，其特征在于，

上述异常判定部为，还根据由作业者所装备的陀螺仪传感器检测到的作业者的动作，来判定作业者有无异常。

4.如权利要求1或2所述的乘客输送机的维护检查作业支援系统，其特征在于，

上述控制部为，在由上述异常判定部判定为有异常的情况下，还使警报装置工作。

5.如权利要求1或2所述的乘客输送机的维护检查作业支援系统，其特征在于，

上述控制部为，在由上述异常判定部判定为有异常的情况下，还将作业者产生了异常的情况通知给外部装置。

6.如权利要求1或2所述的乘客输送机的维护检查作业支援系统，其特征在于，

上述控制部为，当由上述摄像机检测到机械室内的作业者时，将乘客输送机的运转模式从通常运转模式切换为检查运转模式，当由上述摄像机检测不到上述机械室内的作业者时，使乘客输送机的运转模式从检查运转模式恢复到通常运转模式。

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