CN211157852U - 一次装药多次注射无针注射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一次装药多次注射无针注射器，包括药芯组件、主动气压推进组件、从动液压推进组件和封头组件，所述药芯组件连接在从动液压推进组件的前端，用于药液的存储和注射；所述从动液压推进组件和主动气压推进组件连接，用于提供药液注射的动力，所述封头组件封设在主动气压推进组件的尾部。该注射器使用一次性药芯组件，实现一次装药多次注射，安全卫生，操作方便。

Description

一次装药多次注射无针注射器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种一次装药多次注射无针注射器。

背景技术

无针注射器在进行药物注射时不需要借助针头，使用高压原理，使得药液形成较细的射流，瞬间穿透皮肤达到皮下。

无针注射看不到针头，心理上对治疗的抵触就会降到最低，治疗的依从性就会提高，尤其是儿童。无针注射能够对患者带来诸多好处，具有大大减小有针注射器带来的痛苦，没有注射部位反复注射后硬结的形成等好处。有些治疗，需要在身体上进行多点注射，比如狂犬疫苗，再比如治疗疤痕性组织。

现有无针注射器多采用压缩气体或者压缩弹簧作为动力源，如公布号为CN107297001的实用新型专利申请，其公开了一种气动无针注射器，采用压缩气体作为动力源，通过推动活塞杆直接撞击注射推杆将药液注射到人体的皮下组织。现有无针注射器问题：为了一次装药多次注射，每次需要将注射器拆解清洗消毒，操作不便；为了卫生安全及便于操作，使用一次性药芯，但是使用一次性药芯不能实现一次装药多次注射。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种使用一次性药芯，且一次装药多次注射的无针注射器。

为了便于本实用新型方案的理解，做出以下说明：

(1)本实用新型中关于前后等方位术语均以注射器的注射端为前，另一端为后；

(2)本实用新型中的“自由状态”指使用前的复位状态。

(3)本实用新型中“全部注射”是指药芯中药液全部注射完成；“一次注射”是指药芯中的药液注射一次后，可能仍有药液用于下一点注射。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种一次装药多次注射无针注射器，包括药芯组件和推进组件，所述药芯组件连接在推进组件的前端，用于药液的存储和注射；所述推进组件用于提供药液注射的动力，所述推进组件包括主动气压推进组件和从动液压推进组件，注射时，主动气压推进组件的动力通过从动液压推进组件传递给药芯组件的药液推杆实现注射，一次注射完成且主动气压推进组件复位后补充液压介质保证主动气压推进组件动力能够再次通过从动液压推进组件传递给药液推杆实现注射。

进一步，为了满足注射剂量的精准控制，所述从动液压推进组件包括从动腔管、步进活塞组件、液压活塞、从动液压腔、主动液压腔、背压组件、单向阀组件、泄流组件和低压油路，所述步进活塞组件沿轴向可滑动的设置在所述从动液压腔内，且与从动液压腔内壁密封连接，液压活塞之前至背压组件之后构成主动液压腔，背压组件之前至步进活塞之后构成从动液压腔，主动液压腔通过背压组件与从动液压腔单向连通，主动液压腔通过单向阀组件与低压油路单向连通，从动液压腔通过泄流组件与低压油路截止或连通。使用液压系统的目的是为了实现药芯推杆一步一步的前行，步进活塞的每次行程小于药芯推杆的总行程从而实现一次装药多次注射。主动液压组件在主动液压腔中并构成密封，步进活塞在从动液压腔中并构成密封。

本实用新型是利用液压介质作为传递媒介推动步进活塞前进，步进活塞推动药液推杆前行实现注射，单次注射后均补充一定的液压介质，确保气动活塞的动力通过液压介质始终能够传递给步进活塞，从而实现一次装药多次注射。注射剂量由步进活塞的每一次行程决定，也就是由从动液压腔中每次补加的液压介质的多少决定。

具体的，所述背压组件设置在从动液压腔与主动液压腔之间的导杆腔内，包括背压弹簧、导杆和背压密封件，所述背压弹簧套设在所述导杆前端，且共同置于所述导杆腔内，所述背压密封件设置在导杆的后端，自由状态下，所述背压弹簧使所述导杆和背压密封件抵在主动液压腔向从动液压腔进液的进液口上。其中，设置背压组件的目的是为了在一次注射后向主动液压腔补充液压介质时防止液压介质进入从动液压腔，背压密封件可以采用背压球，也可以使用橡胶垫或者密封圈代替背压球将进液口单向密封。

具体的，所述步进活塞组件包括步进活塞和用于步进活塞与从动液压腔密封的密封圈和挡圈，所述密封圈和挡圈均环设在步进活塞与从动液压腔之间的密封面上。

进一步，为了保证注射器主动液压腔内压力的稳定性，避免回液，所述从动液压推进组件还包括设置在从动液压推进组件与主动气压推进组件之间的单向阀组件，所述单向阀组件包括阀座、单向阀堵头、单向密封球和单向阀压簧，所述阀座内设有阀腔，所述单向阀堵头、单向密封球和单向阀压簧设置在阀腔内，且所述单向阀堵头一端抵在阀腔的前端，另一端套设单向阀压簧，所述单向阀压簧的另一端与设置在阀腔进液口的单向密封球连接，当进液时，所述阀腔的出液口与所述主动液压腔连通。通过设置单向阀可以使液压介质单向进入，避免压力增大后导致的回液，保证了主动液压腔压力的稳定性。

由于采用了单向阀结构，进入从动腔管的液压介质不能回流，因此，进一步，所述从动液压推进组件还包括泄流组件，所述泄流组件包括设置在阀座上的泄流腔，所述泄流腔内设有泄流阀芯和泄流弹簧，所述泄流阀芯一端连接泄流弹簧并置于泄流腔内，所述泄流阀芯另一端向外延伸出泄流腔；所述泄流阀芯上开设有泄流流道，当处于泄流状态时，所述泄流流道连通所述导杆腔和泄流腔。药液筒中药液全部注射完成后，步进活塞需要使用专用工具复位，复位过程为：专用工具压下泄流组件使从动液压腔与低压油路连通，专用工具推动步进活塞使从动液压腔中的液压介质通过泄流组件流回低压油路，步进活塞实现复位。

主动气压推进组件包括设置在内筒内部的气液活塞组件，所述内筒内设有相互隔离的主动液压腔和气缸腔，气缸腔包括气缸有杆腔和气缸无杆腔，所述气液活塞组件包括气液活塞杆，所述气液活塞杆一端设有气动活塞，另一端设有液压活塞，所述气动活塞设置在所述气缸腔内，且与气缸腔内壁密封连接，所述液压活塞设置在所述主动液压腔内，且与主动液压腔内壁密封连接，所述气动活塞和液压活塞可分别在气缸腔和主动液压腔内同步往复移动，所述气动活塞后端的气缸无杆腔与外部气源连通，所述液压活塞前端的主动液压腔经背压组件与从动腔管的导杆腔单向连通。

不同的患者需要注射的药液的剂量不尽相同，因此，需要多种注射计量的注射器，为了便于生产，所述气液活塞组件还包括剂量调节套，所述剂量调节套固定在所述气液活塞杆上，自由状态时，所述剂量调节套前端面到气压腔前端内壁的距离为气液活塞杆的最大有效行程。剂量调节套的长度可以根据剂量需求进行设置，因此，当生产不同剂量的注射器时，无需改变气液活塞杆的结构尺寸，只需调整安装在其上的剂量调节套即可获得不同剂量的注射器，大幅提高了生产效率。

完成一次注射后，需要对气液活塞杆进行复位，为了使其能够快速复位，所述气液活塞组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设在气液活塞杆上，且两端分别与气压腔和气动活塞抵接。当注射时由于气压腔的无杆腔压力增大，气动活塞向前移动，压缩复位弹簧，使其储存弹性势能，当进气端的气源关闭时，气压下降，在复位弹簧的作用下可以迅速复位。经过初步试验，气动活塞与液压活塞之间被密封的空气也可以使活塞复位，但是为了更可靠可以加复位弹簧。

进一步，气液活塞杆可以一体连接，也可以分体设置，为了装配和加工方便，本实用新型优选采用分体设置，包括与气动活塞一体连接的气动活塞杆以及与液压活塞一体连接的液压活塞杆，气动活塞杆和液压活塞杆的尾部相互连接，且连接处设有限位凸环。在每次注射时，剂量调节套都会与气压腔发生碰撞，剂量调节套可以卡在限位凸环上，避免在注射器频繁使用后剂量调节套位置发生偏移，导致注射剂量增加或过量，影响患者身体健康。

进一步，为了产生高速射流，实现药液注射，所述液压活塞的横截面积小于气动活塞的横截面积，也就是说安装在主动液压腔内液压活塞小于安装在气缸腔内的气动活塞。注射液的注射速度与推进力的压强成正比，当注射液注射速度一定时，即压强一定，当气缸无杆腔输入气体压力时，如果两侧的活塞的大小相同，或者液压活塞比气动活塞大时，这就要求气体输入端提供的压力比较大；因此，当液压活塞小于气动活塞时，可以增大液压介质的压强，可以减小气源压力或者减小注射器直径。

进一步，还包括封设在推进组件尾部用于连接外部动力气源的封头组件，为了防止进气初始时气压较低的状态下活塞游动，此时药液压力太低不能进入皮肤，所述封头组件包括密封连接在气缸内筒后端的封头，所述封头的前端设有与设置在所述气动活塞后端的磁铁匹配的吸铁，所述封头的后端设有与主动液压腔连通的进油口以及与气缸无杆腔连通的进气孔，所述进油口通过油路接头连接外部液压介质，所述进气孔通过气路接头连接外部气源。自由状态下，磁铁和吸铁吸合，使用磁铁后只有当气压足够高气动活塞才能运动。避免了气压尚未上升到足够高气动活塞已经被推动。吸铁与封头之间为螺纹连接，拧动吸铁可以调节气液活塞组件的初始位置，从而调节单次注射剂量。

进一步，为了美观和防护内部结构，所述封头后端还设有尾罩，所述尾罩将进气孔和封头罩设在内部，所述尾罩中部设有用于管线穿过的过孔。

进一步，所述药芯组件包括药液筒和药液推杆，所述药液筒通过螺套可拆卸的连接在从动腔管的前端，所述药液推杆一端设置在药液筒内，另一端延伸至从动腔管的从动液压腔内，且所述药液推杆可在药液筒内轴向移动。

药液组件用于储药和注射，为了卫生安全，可以使用一次性耗材；步进活塞的单次行程小于药芯推杆的总行程，这样就实现了一次装药多次注射；步进活塞的直径可以大于液压活塞的直径，这样可以进一步提高步进活塞对药芯推杆的推力；一次注射后液压活塞杆复位时需要在主动液压腔中增加一定体积的液压介质(本实用新型中优选液压油，因此称为“补油”)，以保证下一次注射时步进活塞继续前进。液压介质可以通过负压的方式从外部储液筒中抽取，但是，负压抽取会使液压介质中溶解的气体析出形成气泡，并且不可靠，影响注射剂量精度。所以，液压介质最好通过低压补充进去的。

工作原理：

液压活塞之前至背压组件之后构成主动液压腔，背压组件之前至步进活塞之后构成从动液压腔，主动液压腔通过背压组件与从动液压腔单向连通，主动液压腔通过单向阀组件与低压油路单向连通，从动液压腔通过泄流组件与低压油路截止或连通。

注射时，接通气源，通过封头上的进气孔输入高压气体，由于磁铁和吸铁的吸合力的作用，当气压克服吸合力时，磁铁和吸铁分离，在气压作用下，推动气液活塞杆向前移动，同时压缩复位弹簧，气动和液压活塞之间被密封的空气也被压缩，为活塞复位提供动力；液压活塞杆挤压主动液压腔中的液压介质，主动液压腔压力升高，液压介质推开背压组件进入从动液压腔进而推动步进活塞前行，步进活塞推动药液推杆实现一次注射；

单次注射后补油时，液压活塞杆复位，低压油路中的液压介质推开单向密封球进入主动液压腔实现补油，补油过程中背压组件将主动液压腔与从动液压腔隔离以防止步进活塞误动作。可以进行第二次注射，以此类推，直至药液筒中药液全部注射完成。

药液筒中药液全部注射完成后，步进活塞需要使用专用工具复位，复位过程为：专用工具压下泄流组件使从动液压腔与低压油路连通，专用工具推动步进活塞使从动液压腔中的液压介质通过泄流组件流回低压油路，步进活塞实现复位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种一次装药多次注射无针注射器，使用一次性药芯组件，实现一次装药多次注射，安全卫生，操作方便。

附图说明

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图。

图2是泄流组件的结构示意图。

图中：1、药液筒，2、药液推杆，3、螺套，4、从动腔管，5、步进活塞，6、密封圈，7、安全孔，8、背压弹簧，9、泄流阀芯，10、泄流流道，11、泄流腔，12、泄流弹簧，13、主动液压腔，14、液压活塞，15、内筒，16、复位弹簧，17、剂量调节套，18、气缸有杆腔，19、气动活塞，20、磁铁，21、吸铁，22-1、进油孔，22-2、进气孔，23、封头，24-1、油路接头，24-2、气路接头，25、尾罩，26、过孔，27、外筒，28、气动活塞杆，30、液压活塞杆，31、阀座，32、单向密封球，33、单向阀压簧，34、背压密封件，35、单向阀堵头，36、导杆，37、导杆腔，38、前盖，39、挡圈，40、从动液压腔，41、药液腔，42、低压油路。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型的一种一次装药多次注射无针注射器，包括药芯组件、推进组件和封头组件，推进组件包括主动气压推进组件和从动液压推进组件，注射时，主动气压推进组件的动力通过从动液压推进组件传递给药芯组件的药液推杆实现注射，一次注射完成且主动气压推进组件复位后补充液压介质保证主动气压推进组件动力能够再次通过从动液压推进组件传递给药液推杆实现注射。推进组件整体设置在内筒15腔体内部，内筒15设置在外筒27内，外筒27主要用于同内筒15一起构成低压油路42，内筒15内部安装气动活塞19的为气缸腔，安装液压活塞的为主动液压腔13，其中气缸腔中气动活塞后边的为气缸无杆腔，气缸腔中气动活塞前边为气缸有杆腔18，气缸有杆腔18和主动液压腔13通过液压活塞14相互隔离。

药芯组件包括药液筒1和药液推杆2，所述药液筒1通过螺套3可拆卸的连接在从动腔管4的前端，所述药液推杆2一端设置在药液筒1的药液腔41内，另一端延伸至从动腔管4内，且所述药液推杆2可在药液筒1内轴向移动。

从动液压推进组件包括从动腔管4、步进活塞组件、液压活塞14、从动液压腔40、主动液压腔13、背压组件、单向阀组件和低压油路42，所述步进活塞组件沿轴向可滑动的设置在所述从动液压腔40内，且与从动液压腔40内壁密封连接，液压活塞14之前至背压组件之后构成主动液压腔13，背压组件之前至步进活塞5之后构成从动液压腔40，主动液压腔13通过背压组件与从动液压腔40单向连通，主动液压腔13通过单向阀组件与低压油路42单向连通，从动液压腔40通过泄流组件与低压油路42截止或连通。

其中，从动腔管4包括前后连通的从动液压腔40和导杆腔37，从动液压腔40和导杆腔37之间设有隔板，用于固定弹簧；步进活塞组件包括步进活塞5和用于步进活塞5与从动液压腔40密封的密封圈6和两个挡圈39，密封圈6位于两个挡圈39之间；所述背压组件设置在从动液压腔40与主动液压腔13之间的导杆腔37内，包括背压弹簧8、导杆36和背压密封件34，所述背压弹簧8套设在所述导杆36前端，且与导杆36共同置于所述导杆腔37内，所述背压密封件34设置在导杆36的后端，自由状态下，所述背压弹簧8处于弹性支撑状态，使所述导杆36和背压密封件34抵在单向阀组件的出液口上，注射时，背压密封件34带动导杆36向前移动，压缩背压弹簧8，复位时，背压弹簧8弹起。本实施例中背压密封件34采用背压球。

单向阀组件设置的目的是为了单向连通主动液压腔13和低压油路42，包括阀座31、单向阀堵头35、单向密封球32和单向阀压簧33，所述阀座31内设有阀腔，所述单向阀堵头35、单向密封球32和单向阀压簧33设置在阀腔内，且所述单向阀堵头35一端抵在阀腔的前端，另一端套设单向阀压簧33，所述单向阀压簧33的另一端与设置在阀腔进液口的单向密封球32连接，当进液时，所述阀腔的出液口与所述主动液压腔13连通。通过设置单向阀可以使液压介质单向进入，避免压力增大后导致的回液，保证了主动液压腔13压力的稳定性。

由于背压组件的存在，进入从动液压腔40的液压介质不能回流，因此，进一步，所述从动液压推进组件还包括泄流组件，如图2所示，所述泄流组件包括设置在阀座31上的泄流腔11，所述泄流腔11内设有泄流阀芯9和泄流弹簧12，所述泄流阀芯9一端连接泄流弹簧12并置于泄流腔11内，所述泄流阀芯9另一端向外延伸出泄流腔11；所述泄流阀芯9上开设有泄流流道10，当处于泄流状态时，所述泄流流道10连通所述导杆腔37和泄流腔11。药液筒1中药液全部注射完成后，步进活塞5需要使用专用工具复位，复位过程为：专用工具压下泄流组件使从动液压腔40与低压油路连通，专用工具推动步进活塞5使从动液压腔40中的液压介质通过泄流组件流回低压油路，步进活塞5实现复位。

阀座31前端设有用于防护的前盖38，前盖38上设有安全孔7，泄压阀芯由泄压腔延伸至安全孔7内，但不伸出安全孔7，避免在注射过程中误触发泄压阀芯，影响药液的注射。

主动气压推进组件包括设置在内筒15内部的气液活塞组件，所述内筒15内设有相互隔离的主动液压腔13和气缸腔，气缸腔包括气缸有杆腔18和气缸无杆腔，所述气液活塞组件包括气液活塞杆，所述气液活塞杆一端设有气动活塞19，另一端设有液压活塞14，所述气动活塞19设置在所述气缸腔内，且与气缸腔内壁密封连接，所述液压活塞14设置在所述主动液压腔13内，且与主动液压腔13内壁密封连接，所述气动活塞19和液压活塞14可分别在气缸腔和主动液压腔13内同步往复移动，所述气动活塞19后端的气缸无杆腔在注射时与外部气源连通，所述液压活塞14前端的主动液压腔13经背压组件与从动腔管4的导杆腔37单向连通。

不同的患者需要注射的药液的剂量不尽相同，因此，需要多种注射计量的注射器，为了便于生产，所述气液活塞组件还包括剂量调节套17，所述剂量调节套17固定在所述气液活塞杆上，自由状态时，所述剂量调节套17前端面到气缸有杆腔18前端内壁的距离为气液活塞杆的最大有效行程。剂量调节套17的长度可以根据剂量需求进行设置，因此，当生产不同剂量的注射器时，无需改变气液活塞杆的结构尺寸，只需调整安装在其上的剂量调节套17即可获得不同剂量的注射器，大幅提高了生产效率。

一次注射后，需要对气液活塞杆进行复位，为了实现快速复位，所述气液活塞组件还包括复位弹簧16，所述复位弹簧16套设在气液活塞杆上，且两端分别与气缸有杆腔18和气动活塞19抵接。当注射时由于气缸无杆腔压力增大，气动活塞19向前移动，压缩复位弹簧16，使其储存弹性势能，当进气端的气源关闭时，气压下降，在复位弹簧16的作用下可以迅速复位。另一方面，装配时，气缸有杆腔18形成一个密闭的空腔，注射时气动活塞19前移使密闭空腔空气压缩，该压缩力也可以提供气动活塞19的复位力。第三，补油时，若采用低压补油也可以提供液压活塞14的复位力。

进一步，气液活塞杆可以一体连接，也可以分体设置，为了装配和加工方便，本实用新型优选采用分体设置，包括与气动活塞19一体连接的气动活塞杆28以及与液压活塞14一体连接的液压活塞杆30，气动活塞杆28和液压活塞杆30的尾部相互连接。

所述封头组件包括密封连接在气缸内筒15后端的封头23，所述封头23的前端设有与设置在所述气动活塞19后端的磁铁20匹配的吸铁21，所述封头23的后端设有与低压油路连通的进油口22-1以及与气缸无杆腔连通的进气孔22-2，所述进油口22-1通过油路接头24-1连接外部液压介质，所述进气孔22-2通过气路接头24-2连接外部气源。自由状态下，磁铁20和吸铁21吸合，在进气时，因存在气路阻力，气压达到最高值有一个滞后时间，磁铁20吸力可以防止在进气初始瞬间气压很低的情况下气动活塞19前行，导致药液低压流出无法进入人体内。吸铁21与封头23之间为螺纹连接，拧动吸铁21可以调节气液活塞组件的初始位置，从而调节单次注射剂量。

外筒27与气缸内筒15之间构成低压油路42，所述封头23的后端还设有相互连通的进油孔22-1和油路接头24-1，油路接头24-1、进油孔22-1、低压油路42和单向密封球32构成低压油路的补油通道；油路接头24-1、进油孔22-1、低压油路42和泄流流道10构成泄流通道。

为了美观和防护内部结构，所述封头23后端还设有尾罩25，所述尾罩25将油路接头24-1、气路接头24-2和封头23罩设在内部，所述尾罩25中部设有用于管线穿过的过孔26。

为了产生高速射流，实现药液注射，所述液压活塞14的横截面积小于气动活塞19的横截面积，有利于提高液压介质的压强。有利于减小设备尺寸，也有利于减小驱动气压。更优的，加大步进活塞5与药液推杆2直径之比也有利于减小驱动气压。

工作原理：

液压活塞14之前至背压密封件34之后构成主动液压腔13，背压密封件34之前至步进活塞5之后构成从动液压腔40，主动液压腔13通过背压密封件34与从动液压腔40单向连通，主动液压腔13通过单向密封球件与低压油路单向连通，从动液压腔40通过泄流组件与低压油路截止或连通。

注射时，接通气源，通过封头23上的进气孔22-2输入高压气体，由于磁铁和吸铁的吸合力的作用，当气压克服吸合力时，磁铁和吸铁分离，在气压作用下，推动气液活塞杆向前移动，同时压缩复位弹簧16，气动和液压活塞14之间被密封的空气也被压缩，为活塞复位提供动力；液压活塞杆挤压主动液压腔13中的液压介质，主动液压腔13压力升高，液压介质推开背压密封件34进入从动液压腔40进而推动步进活塞5前行，步进活塞5推动药液推杆2实现一次注射；

单次注射后补油时，液压活塞杆复位，低压油路中的液压介质推开单向密封球进入主动液压腔13实现补油，补油过程中背压密封件34将主动液压腔13与从动液压腔40隔离以防止步进活塞5误动作。可以进行第二次注射，以此类推，直至药液筒1中药液全部注射完成。

药液筒1中药液全部注射完成后，步进活塞5需要使用专用工具复位，复位过程为：专用工具压下泄流组件使从动液压腔40与低压油路连通，专用工具推动步进活塞5使从动液压腔40中的液压介质通过泄流组件流回低压油路，步进活塞5实现复位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (14)

1.一种一次装药多次注射无针注射器，包括药芯组件和推进组件，所述药芯组件连接在推进组件的前端，用于药液的存储和注射；所述推进组件用于提供药液注射的动力，其特征在于：所述推进组件包括主动气压推进组件和从动液压推进组件，注射时，主动气压推进组件的动力通过从动液压推进组件传递给药芯组件的药液推杆实现注射，一次注射完成且主动气压推进组件复位后补充液压介质保证主动气压推进组件动力能够再次通过从动液压推进组件传递给药液推杆实现注射。

2.如权利要求1所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述从动液压推进组件包括从动腔管（4）、步进活塞组件、液压活塞（14）、从动液压腔（40）、主动液压腔（13）、背压组件、单向阀组件、泄流组件和低压油路，所述步进活塞组件沿轴向可滑动的设置在所述从动液压腔（40）内，且与从动液压腔（40）内壁密封连接，液压活塞（14）之前至背压组件之后构成主动液压腔（13），背压组件之前至步进活塞（5）之后构成从动液压腔（40），主动液压腔（13）通过背压组件与从动液压腔（40）单向连通，主动液压腔（13）通过单向阀组件与低压油路单向连通，从动液压腔（40）通过泄流组件与低压油路截止或连通。

3.如权利要求2所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述背压组件设置在从动液压腔（40）与主动液压腔（13）之间的导杆腔（37）内，包括背压弹簧（8）、导杆（36）和背压密封件（34），所述背压弹簧（8）套设在所述导杆（36）前端，且共同置于所述导杆腔（37）内，所述背压密封件（34）设置在导杆（36）的后端，自由状态下，所述背压弹簧（8）使所述导杆（36）和背压密封件（34）抵在主动液压腔（13）向从动液压腔（40）进液的进液口上。

4.如权利要求2所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述步进活塞组件包括步进活塞（5）和用于步进活塞（5）与从动液压腔（40）密封的密封圈（6）和挡圈（39），所述密封圈（6）和挡圈（39）均环设在步进活塞（5）与从动液压腔（40）之间的密封面上。

5.如权利要求2所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述单向阀组件包括阀座（31）、单向阀堵头（35）、单向密封球（32）和单向阀压簧（33），所述阀座（31）内设有阀腔，所述单向阀堵头（35）、单向密封球（32）和单向阀压簧（33）设置在阀腔内，且所述单向阀堵头（35）一端抵在阀腔的前端，另一端套设单向阀压簧（33），所述单向阀压簧（33）的另一端与设置在阀腔进液口的单向密封球（32）连接，当进液时，所述阀腔的出液口与所述主动液压腔（13）连通。

6.如权利要求3所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述泄流组件包括设置在阀座（31）上的泄流腔（11），所述泄流腔（11）内设有泄流阀芯（9）和泄流弹簧（12），所述泄流阀芯（9）一端连接泄流弹簧（12）并置于泄流腔（11）内，所述泄流阀芯（9）另一端向外延伸出泄流腔（11）；所述泄流阀芯（9）上开设有泄流流道（10），当处于泄流状态时，所述泄流流道（10）连通所述导杆腔（37）和泄流腔（11）。

7.如权利要求1或2所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述主动气压推进组件包括设置在内筒（15）内部的气液活塞组件，所述内筒（15）内设有相互隔离的主动液压腔（13）和气缸腔，气缸腔包括气缸有杆腔（18）和气缸无杆腔，所述气液活塞组件包括气液活塞杆，所述气液活塞杆一端设有气动活塞（19），另一端设有液压活塞（14），所述气动活塞（19）设置在所述气缸腔内，且与气缸腔内壁密封连接，所述液压活塞（14）设置在所述主动液压腔（13）内，且与主动液压腔（13）内壁密封连接，所述气动活塞（19）和液压活塞（14）可分别在气缸腔和主动液压腔（13）内同步往复移动，所述气动活塞（19）后端的气缸无杆腔与外部气源连通，所述液压活塞（14）前端的主动液压腔（13）经背压组件与导杆腔（37）连通。

8.如权利要求7所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述气液活塞组件还包括剂量调节套（17），所述剂量调节套（17）固定在所述气液活塞杆上，自由状态时，所述剂量调节套（17）前端面到气缸有杆腔（18）前端内壁的距离为气液活塞杆的最大有效行程。

9.如权利要求7所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述气液活塞组件还包括复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）套设在气液活塞杆上，且两端分别与气缸腔和气动活塞（19）抵接。

10.如权利要求7所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述气液活塞杆为分体设置，包括与气动活塞（19）一体连接的气动活塞杆（28）以及与液压活塞（14）一体连接的液压活塞杆（30），气动活塞杆（28）和液压活塞杆（30）的尾部相互连接。

11.如权利要求7所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述液压活塞（14）的横截面积小于气动活塞（19）的横截面积。

12.如权利要求7所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：还包括封设在推进组件尾部用于连接外部动力气源的封头组件，所述封头组件包括密封连接在气缸内筒（15）后端的封头（23），所述封头（23）的前端设有与设置在所述气动活塞（19）后端的磁铁（20）匹配的吸铁（21），所述封头（23）的后端设有与低压油路连通的进油口（22-1）以及设有与气缸无杆腔连通的进气孔（22-2），所述进油口（22-1）通过油路接头（24-1）连接外部液压介质，所述进气孔（22-2）通过气路接头（24-2）连接外部气源。

13.如权利要求12所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述封头（23）后端还设有尾罩（25），所述尾罩（25）将进气孔（22-2）和封头（23）罩设在内部，所述尾罩（25）中部设有用于管线穿过的过孔（26）。

14.如权利要求1所述的一次装药多次注射无针注射器，其特征在于：所述药芯组件包括药液筒（1）和药液推杆（2），所述药液筒（1）可拆卸的连接在从动腔管（4）的前端，所述药液推杆（2）一端设置在药液筒（1）内，另一端延伸至从动腔管（4）的从动液压腔（40）内，且所述药液推杆（2）可在药液筒（1）内轴向移动。

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